一种电感自动测试包装机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种电感自动测试包装机。

背景技术：

在生产线上为了提高生产效率，很多小微电子元件需要以自动化来进行加工操作，因此现代制造业多采用自动化设备来替代大量人工来完成这些工作。

例如微型电感元件，此类元件通常加工过程中需要进行绕制、涂胶、贴片等多个工艺环节，由于此类微型电感元件体积极微小，在个工艺环节中均可能出现不良。因此，需要一种能够高效、快速的自动化检测和包装的设备来满足此类微型电感元件的后期生产所需。

技术实现要素：

本实用新型为了满足现有技术的上述需求，提供了一种电感自动测试包装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案。

一种电感自动测试包装机，包括工作台，还包括：

料盘传动皮带，设于工作台前侧，用于输送可放置复数个待测工件的工件治具料盘；

检测台，设于工作台上，其上具有用于装载待测工件且等间距顺序排列的探针检测治具、激光检测治具、除尘治具，还具有设于激光检测治具、除尘治具之间的除尘风管，探针检测治具的前后两侧设有与待测工件配合的电极探针，激光检测治具的上方设有激光检测仪；

上料机械手，设于工作台上，其末端设有上料升降螺杆，上料升降螺杆的底部设有上料吸盘，用于将工件治具料盘上的待测工件取送到探针检测治具；

第一视觉检测装置，包括位于上料机械手下方的后侧摄像头、底面摄像头，分别用于检测上料机械手取送中的待测工件之尺寸，后侧摄像头设于工作台上方且从后向前进行拍摄，底面摄像头设于工作台下方且从下向上进行拍摄；

中转台，设于检测台后方，其上具有由电机驱动水平转动的旋转臂，旋转臂两端分别设有用于装载待测工件的中转治具；

移料装置，其具有设于工作台上且与检测台和中转台平行设置的平移导轨、与平移导轨构成滑动副的移料滑座、设于平移导轨上且与移料滑座通过螺杆传动配合的移料电机，移料滑座上设有升降气缸、由升降气缸驱动上下移动的水平气缸、由设于水平气缸驱动前后移动的移料架，移料架的末端设有移料吸盘，用于将探针检测治具上的待测工件依次取送到激光检测治具、除尘治具、中转台；

第二视觉检测装置，包括位于中转台上方的顶面摄像头，顶面摄像头从上向下进行拍摄，用于检测中转台上的待测工件顶面的外观品质；

下料机械手，设于工作台上，其末端设有下料升降螺杆，下料升降螺杆的底部设有用于抓取中转台上的待测工件的下料吸盘；

包装收料装置，设于工作台上，用于接收下料机械手上抓取的待测工件并对其进行载带封装；

第三视觉检测装置，包括位于下料机械手下方的前侧摄像头、左侧摄像头，分别用于检测下料机械手取送中的待测工件之前侧和左两侧的外观品质。

与现有技术相比，本实用新型能够高效、快速的对微型电感元件进行外观检测、电机检测、激光检测、气力清洁和载带包装，满足了微型电感元件的自动化生产所需。

下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的检测台的结构示意图。

图3是本实用新型的上料机械手的结构示意图。

图4是本实用新型的中转台的结构示意图。

图5是本实用新型的移料装置的结构示意图。

图6是本实用新型的下料机械手的结构示意图。

图7是本实用新型的包装收料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1到图7所示，一种电感自动测试包装机，包括工作台1，还包括：

料盘传动皮带11，设于工作台1前侧，用于输送可放置复数个待测工件的工件治具料盘111；

检测台12，设于工作台1上，其上具有用于装载待测工件且等间距顺序排列的探针检测治具121、激光检测治具122、除尘治具123，还具有设于激光检测治具122、除尘治具123之间的除尘风管124，探针检测治具121的前后两侧设有与待测工件配合的电极探针125，激光检测治具122的上方设有激光检测仪126；

上料机械手13，设于工作台1上，其末端设有上料升降螺杆131，上料升降螺杆131的底部设有上料吸盘132，用于将工件治具料盘111上的待测工件取送到探针检测治具121；

第一视觉检测装置，包括位于上料机械手13下方的后侧摄像头133、底面摄像头134，分别用于检测上料机械手13取送中的待测工件之尺寸，后侧摄像头133设于工作台1上方且从后向前进行拍摄，底面摄像头134设于工作台1下方且从下向上进行拍摄；

中转台14，设于检测台12后方，其上具有由电机驱动水平转动的旋转臂141，旋转臂141两端分别设有用于装载待测工件的中转治具142；

移料装置15，其具有设于工作台1上且与检测台12和中转台14平行设置的平移导轨151、与平移导轨151构成滑动副的移料滑座152、设于平移导轨151上且与移料滑座152通过螺杆传动配合的移料电机153，移料滑座152上设有升降气缸154、由升降气缸154驱动上下移动的水平气缸155、由设于水平气缸155驱动前后移动的移料架157，移料架157的末端设有移料吸盘158，用于将探针检测治具121上的待测工件依次取送到激光检测治具122、除尘治具123、中转台14；

第二视觉检测装置，包括位于中转台14上方的顶面摄像头143，顶面摄像头143从上向下进行拍摄，用于检测中转台14上的待测工件顶面的外观品质；

下料机械手16，设于工作台1上，其末端设有下料升降螺杆161，下料升降螺杆161的底部设有用于抓取中转台14上的待测工件的下料吸盘162；

包装收料装置，设于工作台1上，用于接收下料机械手16上抓取的待测工件并对其进行载带封装；

第三视觉检测装置，包括位于下料机械手16下方的前侧摄像头163、左侧摄像头164，分别用于检测下料机械手16取送中的待测工件之前侧和左两侧的外观品质。

作为上述技术方案的改进，所述的包装收料装置包括设于工作台1上的同步载台2，同步载台2的前端设有由主动电机21驱动的主动轮22，同步载台2的后端设有通过传动机构23与主动轮22同步转动配合的被动轮24；还包括用于卷放工件载带241的载带供料轮25，工件载带241通过被动轮24导入同步载台2顶面；还包括用于卷放载带密封条242的密封条供料轮26，载带密封条242通过一个设于同步载台2尾部之顶面的压料卡27导入同步载台2顶面与工件载带241叠放配合；还包括设于同步载台2尾部上方的载带压合装置28，以及驱动载带压合装置28向下压合载带密封条242与工件载带241的压合气缸281；还包括设于同步载台2后方用于卷放压合连接的载带密封条242与工件载带241的载带收料轮29，以及驱动其转动的收料电机291。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。