一种听筒塞孔自动检测包装设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种听筒塞孔自动检测包装设备。

背景技术：

目前，电子产品接口制造行业所使用的测试包装作业大多是人工操作，采用手工上料、手工测试检测、手工下料、人工区分良品和不良品，人工包装。尤其是听筒塞孔（音频接线口）因产品体积小，测试步骤较多，传统上下治具测试对位都是要通过人工操作，这样不仅生产效率低，人工频繁对位拿放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测不合格产品也会随着增多。采用传统人工操作，容易把不合格的产品流向下一道工艺，这将严重影响产品整线的生产和产品的质量合格率。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现听筒塞孔自动送料、插拔力自检并区分良品与不良品的自动检测包装设备。采用的技术方案如下：

一种听筒塞孔自动检测包装设备，包括机架，所述机架上安装有用于固定支撑组件的工作台面，所述工作台面上依次设置有送料组件、插拔力测试组件、收料组件及下料包装组件，所述送料组件与所述插拔力测试组件推送连接，所述插拔力测试组件与所述收料组件相衔接，所述收料组件与所述下料包装组件传送连接；所述插拔力测试组件包括若干拔力测试模组、若干插力测试模组、若干产品固定模组、若干取放料模组及位移机构，所述若干拔力测试模组、若干插力测试模组、若干产品固定模组分别安装固定在所述工作台面上，所述若干产品固定模组分别与所述若干拔力测试模组、若干插力测试模组的位置一一对应，所述若干产品固定模组上方设置有与之相对应的所述若干取放料模组，所述若干取放料模组固定设置于取放料模组固定板上，所述取放料模组固定板通过所述位移机构进行取放料运动，所述位移机构安装于固定在所述工作台面上的支架一。

进一步，所述拔力测试模组包括拔力测试仪、平移模组、感应器、导向杆，所述平移模组、感应器、导向杆分别安装于固定在所述工作台面上的支架二上，所述拔力测试仪通过拔力测试仪固定板安装在所述平移模组上。

进一步，所述产品固定模组包括压紧气缸、气缸头连接件、气缸接头连接板、滑块模组、压紧块及产品放置工装一，所述的压紧气缸与所述气缸头连接件衔接，所述气缸接头连接板与所述气缸头连接件衔接安装在所述滑块模组上，所述压紧块与所述滑块模组连接，可被所述紧气缸推出压紧产品，所述滑块模组、产品放置工装一安装于固定在所述工作台面上的支架三上。

进一步，所述取放料模组包括若干真空吸嘴、若干吸嘴调节阀、吸嘴连接板、弹簧、滑轨、滑块及固定块，所述若干真空吸嘴、若干吸嘴调节阀、弹簧、滑块安装固定在吸嘴连接板上，所述滑轨安装固定在所述取放料模组固定板上并与所述滑块衔接，所述固定块安装固定在所述取放料模组固定板上并与所述弹簧衔接，所述工作台面固定安装有若干真空发生器，所述真空发生器通过管道与吸嘴调节阀相连。

进一步，位移机构包括若干Z轴滑块、若干Z轴滑轨、移动板、X轴滑块、X轴滑轨、轴承连接轴、轴承、转动板、导向板、过渡板、转动轴、伺服马达一、固定板，所述Z轴滑轨安装固定在移动板上并与Z轴滑块衔接，所述X轴滑块安装固定在移动板与X轴滑轨衔接，所述轴承连接轴分别与轴承、所述取放料模组固定板连接，所述转动板通过转动轴与伺服马达一活动连接，所述导向板安装固定在过渡板上，所述X轴滑轨、过渡板、伺服马达一分别安装在固定板上，固定板安装于固定在所述工作台面上的支架四上。

进一步，所述取放料模组下方设置有不良品盒。

进一步，所述送料组件包括储料支架、升降模组、平移模组、送料模组、空料盘回收滑道、空料盘回收气缸及满料盘。所述储料支架安装固定在所述工作台面上，所述升降模组安装在满料所述储料支架下方，所述送料模组安装在所述平移模组的滑块上，所述空料盘回收滑道位于所述空料盘回收气缸下方，所述空料盘回收滑道可回收所述空料盘回收气缸拉回的空料盘和推出满料盘。

进一步，所述收料组件为Y轴收料组件，所述Y轴收料组件包括真空吸组件、上下移位组件、Y轴位移模组、产品间间距调整模组，所述真空吸组件安装在上下移位组件下方，上下移位组件安装固定在Y轴位移模组上，Y轴位移模组安装于固定在所述工作台面上的支架五上，所述真空发生器通过管道与真空吸组件相连，所述产品间间距调整模组安装固定在工作台面上，所述产品间间距调整模组包括齿轮、齿条组件、伺服马达二、连接板、产品放置工装二、若干缓冲器、水平位移组件及固定底板，所述齿轮安装在所述伺服马达二上，所述伺服马达二固定所述连接板上，所述齿条组件与所述产品放置工装二安装固定在连接板上，所述连接板安装在所述移动组件上，所述缓冲器、水平位移组件安装于固定在所述工作台面上的固定底板上。

进一步，下料包装组件包括封带盘支架、料带传送组件、传送组件支架、满料带支架、加热封装模组及空料带支架，所述封带盘支架、加热封装模组、分别安装在料带传送组件上，所述封带盘支架位于料带传送组件、上方，料带传送组件、所述安装固定在传送组件支架上，所述传送组件支架、空料带支架分别安装固定工作台面上，满料带支架安装固定在工作台面下方。

较佳的方案，还包括CCD检测组件，所述CCD检测组件安装在所述插拔力测试组件一侧。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，通过设计一种采用插拔力测试组件与其它各功能组件结合形成流水作业结构的自动检测包装设备，从而解决听筒塞孔等电子通信接口部件需传统人工质检繁琐、耗时、易出错等问题，使用本实用新型设备具有自动送料、自动测试、自动区分良品与不良品、自动下料包装，设备达到操作简单，提升检测的生产效率，降低产品漏测和混料风险等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型送料组件的轴测图；

图3A是本实用新型插拔力测试组件的轴测图；

图3B是本实用新型插拔力测试组件的俯测图；

图3C是本实用新型拔力测试模组轴测图；

图3D是本实用新型产品固定模组轴测图；

图3E是本实用新型取放料模组轴测图；

图3F是本实用新型位移机构轴测图；

图4是本实用新型CCD检测组件的轴测图；

图5A是本实用新型收料组件轴测图；

图5B是本实用新型产品间间距调整模组轴测图；

图6是本实用新型下料包装组件轴测图；

图中： 1、机架；2、送料组件；3、插拔力测试组件；4、CCD检测组件；5、收料组件；6、下料包装组件；11、工作台面；21、储料支架；22、升降模组；23、平移模组；24、送料模组；25、空料盘回收滑道；26、空料盘回收气缸；27、满料盘；31、拔力测试模组；32、插力测试模组；33、产品固定模组；34、取放料模组；35、取放料模组固定板；36、位移机构；37、支架一；38、不良品盒；39、真空发生器；311、拔力测试仪；312、拔力测试仪固定板；313、平移模组；314、感应器；315、导向杆；316、支架二；331、压紧气缸；332、气缸头连接件；333、气缸接头连接板；334、滑块模组；335、压紧块；336、产品放置工装；337、支架三；341、真空吸嘴；342、吸嘴调节阀；343、吸嘴连接板；344、弹簧；345、滑轨；346、滑块；347、固定块；3611、Z轴滑块；3612、Z轴滑轨；3613、移动板；3614、X轴滑块；3615、X轴滑轨；3616、轴承连接轴；3617、轴承；3618、转动板；3619、导向板；3621、过渡板；3622、转动轴；3623、伺服马达一；3624、固定板；41、相机；42、相机固定板；43、相机调整板支架；44、光源；45、光源固定板；46、光源调整板支架；47、支架六；51、真空吸组件；52、上下移位组件；53、Y轴位移模组；54、支架五；55、产品间间距调整模组；551、齿轮；552、齿条组件；553、伺服马达二；554、连接板；555、产品放置工装；556、缓冲器；557、水平位移组件；558、固定底板；61、封带盘支架；62、料带传送组件；63、传送组件支架；64、满料带支架；65、加热封装模组；66、空料带支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种听筒塞孔自动检测包装设备，包括机架1，所述机架1上安装有用于固定支撑组件的工作台面11，所述工作台面11上依次设置有送料组件2、插拔力测试组件3、收料组件5及下料包装组件6，所述送料组件2与所述插拔力测试组件3推送连接，所述送料组件2可以将待测听筒塞孔产品推送至所述插拔力测试组件3，所述插拔力测试组件3与所述收料组件5相衔接，所述插拔力测试组件3利用取放料模组34和位移机构36配合动作将听筒塞孔产品放置到收料组件5，所述收料组件5与所述下料包装组件6传送连接，所述下料包装组件6带有料带传送组件62可将所述收料组件5中的产品传送至加热封装；

如图3A、3B所示，所述插拔力测试组件3包括若干拔力测试模组31、若干插力测试模组32、若干产品固定模组33、若干取放料模组34及位移机构36，所述若干拔力测试模组31、若干插力测试模组32、若干产品固定模组33分别安装固定在所述工作台面11上，所述若干产品固定模组33分别与所述若干拔力测试模组31、若干插力测试模组32的位置一一对应，用于听筒塞孔的插拔力检测，所述若干产品固定模组33上方设置有与之相对应的所述若干取放料模组34，所述若干取放料模组34固定设置于取放料模组固定板35上，所述取放料模组固定板35通过所述位移机构36进行取放料运动，所述位移机构36安装于固定在所述工作台面11上的支架一37。

如图3C所示，所述拔力测试模组31包括拔力测试仪311、平移模组313、感应器314、导向杆315，所述平移模组313、感应器314、导向杆315分别安装于固定在所述工作台面11上的支架二316上，所述拔力测试仪311通过拔力测试仪固定板312安装在所述平移模组313上，所述拔力测试仪311可根据所述平移模组313、感应器314、导向杆315得到产品的测试数据。

如图3D所示，所述产品固定模组33包括压紧气缸331、气缸头连接件332、气缸接头连接板333、滑块模组334、压紧块335及产品放置工装一336，所述的压紧气缸331与所述气缸头连接件332衔接，所述气缸接头连接板333与所述气缸头连接件332衔接安装在所述滑块模组334上，所述压紧块335与所述滑块模组334连接，可被所述紧气缸331推出压紧产品，所述滑块模组334、产品放置工装一336安装于固定在所述工作台面11上的支架三337上，用于固定产品的位置便于测得有效数据。

如图3E所示，所述取放料模组34包括若干真空吸嘴341、若干吸嘴调节阀342、吸嘴连接板343、弹簧344、滑轨345、滑块346及固定块347，所述若干真空吸嘴341、若干吸嘴调节阀342、弹簧344、滑块346安装固定在吸嘴连接板343上，所述滑轨345安装固定在所述取放料模组固定板35上并与所述滑块346衔接，所述固定块347安装固定在所述取放料模组固定板35上并与所述弹簧344衔接，所述工作台面11固定安装有若干真空发生器39，所述真空发生器39通过管道与吸嘴调节阀342相连。

如图3F所示，位移机构36包括若干Z轴滑块3611、若干Z轴滑轨3612、移动板3613、X轴滑块3614、X轴滑轨3615、轴承连接轴3616、轴承3617、转动板3618、导向板3619、过渡板3621、转动轴3622、伺服马达一3623、固定板3624，所述Z轴滑轨3612安装固定在移动板3613上并与Z轴滑块3611衔接，所述X轴滑块3614安装固定在移动板3613与X轴滑轨3615衔接，所述轴承连接轴3616分别与轴承3617、所述取放料模组固定板35连接，所述转动板3618通过转动轴与伺服马达一3623活动连接，所述导向板3619安装固定在过渡板3621上，所述X轴滑轨3615、过渡板3621、伺服马达一3623分别安装在固定板3624上，固定板3624安装于固定在所述工作台面11上的支架四上。

所述取放料模组34下方设置有不良品盒38，用于存放检测出的不良产品。

如图2所示，所述送料组件2包括储料支架21、升降模组22、平移模组23、送料模组24、空料盘回收滑道25、空料盘回收气缸26及满料盘27。所述储料支架21安装固定在所述工作台面11上，所述升降模组22安装在满料所述储料支架21下方，所述送料模组24安装在所述平移模组23的滑块上，所述空料盘回收滑道25位于所述空料盘回收气缸26下方，所述空料盘回收滑道25可回收所述空料盘回收气缸26拉回的空料盘和推出满料盘27。

如图5A、5B所示，所述收料组件5为Y轴收料组件，所述Y轴收料组件包括真空吸组件51、上下移位组件52、Y轴位移模组53、产品间间距调整模组55，所述真空吸组件51安装在上下移位组件52下方，上下移位组件52安装固定在Y轴位移模组53上，Y轴位移模组53安装于固定在所述工作台面11上的支架五54上，所述真空发生器39通过管道与真空吸组件51相连，所述产品间间距调整模组55安装固定在工作台面11上，所述产品间间距调整模组55包括齿轮551、齿条组件552、伺服马达二553、连接板554、产品放置工装二555、若干缓冲器556、水平位移组件557及固定底板558，所述齿轮551安装在所述伺服马达二553上，所述伺服马达二553固定所述连接板554上，所述齿条组件552与所述产品放置工装二555安装固定在连接板554上，所述连接板554安装在所述移动组件557上，所述缓冲器556、水平位移组件557安装于固定在所述工作台面11上的固定底板558上。

如图6所示，下料包装组件6包括封带盘支架61、料带传送组件62、传送组件支架63、满料带支架64、加热封装模组65及空料带支架66，所述封带盘支架61、加热封装模组65分别安装在料带传送组件62上，所述封带盘支架61位于料带传送组件62上方，料带传送组件62所述安装固定在传送组件支架63上，所述传送组件支架63、空料带支架66分别安装固定工作台面11上，满料带支架64安装固定在工作台面11下方。

如图4所示，还包括CCD检测组件4，所述CCD检测组件4安装在所述插拔力测试组件3一侧。所述CCD检测组件4包括相机41、相机固定板42、相机调整板支架43、光源44、光源固定板45、光源调整板支架46，所述的相机41安装在相机固定板42上，相机固定板42与相机调整支架43连接，相机调整支架43固定安装工作台面12上，光源44安装在光源固定板45上与光源调整支架46连接，光源调整支架46固定安装工作台面12上位于产品支架47侧下方，通过所述光源44照射到产品，所述相机41可以捕获到更清晰的图像进行识别检测。

本实用新型的工作流程：

1、待检测的听筒塞孔通过所述送料组件2上的所述满料盘27到达所述储料支架21，再经过所述升降模组22、平移模组23、送料模组24三道工序将排列整齐的待检测听筒塞孔送到所述插拔力测试组件3；

2、所述插拔力测试组件3利用若干取放料模组34和所述位移机构36配合动作取放待检测的听筒塞孔至所述若干产品固定模组33上，根据检测步骤，待检测的听筒塞孔依次接受所述拔力测试模组31、插力测试模组32的检测，如果不合格的产品，所述取放料模组34将其投放入所述不良品盒38中；

3、合格的产品自动进入下一道检测工序，通过所述CCD检测组件4成像纠错检测，检测听筒塞孔是否存在其他缺陷；

4、如果通过所述CCD检测组件4，则进入所述收料组件5，通过Y轴收料组件进行产品排位和间距调整；最后进入所述下料包装组件6将排列好的产品进行传送加热封装，完成整个检测包装流程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。