血盒混合出料机构的制作方法

本实用新型涉及冰冻血浆在冷库中的出料结构，具体的说是一种应用在医用智能血库中的血盒混合出料机构。

背景技术：

医用智能血库要求在-25℃±5℃低温环境中进行存取冰冻血浆，血库中存储的血浆种类有A型、B型、AB型、O型等常见阳性类型和一些稀有血型。在-25℃±5℃的超低温环境中人工进行存放，给工作人员带来极大的不便利，工作人员需要在一系列防冻措施下进行操作。机械手作业代替人工作业的手段已经能解决目前在超低温环境中的作业，给工作人员带来便利。但是，目前仅能对载有一种血型的血浆盒进行整框出料，不能进行多种血浆的血浆盒的混合出料，给出料作业带来不便，在一定程度上降低了出料效率。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能混合出料、提高出料效率的血盒混合出料机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种血盒混合出料机构，包括托板，所述托板上滑动设置有勾取组件，所述勾取组件能在Y轴来回移动并将血框搬运至托板，所述托板上设置有周转筐，所述周转筐低于放置在托板上的血框，所述托板的侧壁上固定设置有X轴走向的推料机构，所述血框具有多个血盒储存槽，每个所述血盒储存槽内存储有血盒，每个血盒储存槽的X轴方向的左右两端均开设有推料孔，所述推料机构能将血盒从推料孔推至周转筐。

本实用新型血盒混合出料机构的有益效果是，在出库时，该推料机构配合勾取组件，通过推料机构将托板上的每个血框中的盒装冰冻血浆单独推送至周转筐中，实现了不同类型不同数量的冰冻血浆同时出库，继而使得该血盒混合出料机构能实现不同数量不同种类的冰冻血浆盒的一次性出库，提高了混合血盒的出库效率。

优选地，所述推料机构包括丝杆电机、推板，所述丝杆电机设置在托板的侧壁上，所述丝杆电机的输出轴沿X轴设置，所述丝杆电机的输出轴穿过托板的侧壁，所述推板设置在丝杆电机的输出轴的端部，所述推板能通过所述推料孔。保证推板能平稳的将血盒储存槽内的血盒推入周转筐。

优选地，所述血盒混合出料机构还包括货架，所述血框摆放在货架上，所述货架设置在托板的至少一侧，所述勾取组件能将至少一侧的货架上的血框勾取至托板，保证了货架上的血框的数量，进一步提高了混合出库的效率。

优选地，所述勾取组件通过驱动组件的驱动能在托板的Y轴方向前后移动，所述驱动组件包括驱动电机、两个钢带轮以及钢带，每个所述钢带轮的外表面均设置有凸起，所述钢带上设置有开孔，所述钢带通过开孔与凸起的配合套设在两个钢带轮上，所述驱动电机的输出轴与其中一个钢带轮连接，所述勾取组件固定在钢带的一侧。钢带能保证在低温环境下正常工作，驱动电机通过钢带上的开孔与钢带轮上的凸起的配合继而驱动钢带，结构简单，凸起与开孔的设置能平稳的驱动钢带的来回移动，继而保证了勾取组件能平稳的来回移动。

优选地，所述勾取组件包括支撑板、勾取电机、连动杆以及勾手轴，所述勾取电机设置在支撑板上端面，所述支撑板、勾取电机的输出轴均水平设置，所述勾手轴垂直穿过支撑板，所述勾取电机的输出轴的端部通过连动杆与勾手轴的上端转动连接，所述勾取电机通过连动杆带动勾手轴在支撑板内上下移动。勾手轴在勾取血框时，控制器驱动勾取电机运作，勾取电机的输出轴通过连动杆作用勾手轴伸出支撑板，勾手轴插入血框，再配合驱动组件，当血盒出库时，驱动组件将勾取到的血框的从货架带动至托板，或是，当血盒出库完后，再将血框从托板带动至货架。

优选地，所述血框的上端面设置有与勾手轴对应的凹槽。勾手轴插入凹槽内。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实施例中托板、血框与周转筐配合的立体图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实施例中托板与周转筐配合的立体图；

图6为本实施例中推料机构的立体图。

图中：

10-托板；20-勾取组件；21-支撑板；22-勾取电机；23-连动杆；24-勾手轴；30-血框；31-血盒储存槽；32-推料孔；33-凹槽；40-周转筐；50-推料机构；51-丝杆电机；52-推板；60-驱动组件；61-驱动电机；62-钢带轮；63-钢带；64-凸起；65-开孔；70-货架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-6所示，本实施例中的一种血盒混合出料机构，包括托板10，托板10上滑动设置有勾取组件20，勾取组件20能在Y轴来回移动并将血框30搬运至托板10，托板10上设置有周转筐40，周转筐40低于放置在托板10上的血框30，托板10的侧壁上固定设置有X轴走向的推料机构50，血框30具有多个血盒储存槽31，每个血盒储存槽31内存储有血盒，每个血盒储存槽31的X轴方向的左右两端均开设有推料孔32，推料机构50能将血盒从推料孔32推至周转筐40。其中，推料机构50包括丝杆电机51、推板52，丝杆电机51设置在托板10的侧壁上，丝杆电机51的输出轴53沿X轴设置，丝杆电机51的输出轴53穿过托板10的侧壁，推板52设置在丝杆电机51的输出轴53的端部，推板52能通过推料孔32。

血盒混合出料机构还包括货架70，血框30摆放在货架70上，货架70设置在托板10的至少一侧，勾取组件20能将至少一侧的货架70上的血框30勾取至托板10。勾取组件20通过驱动组件60的驱动能在托板10的Y轴方向前后移动，驱动组件60包括驱动电机61、两个钢带轮62以及钢带63，每个钢带轮62的外表面均设置有凸起64，钢带63上设置有开孔65，凸起64穿过开孔65，钢带63通过开孔65与凸起64的配合套设在两个钢带轮62上，驱动电机61的输出轴与其中一个钢带轮62连接，勾取组件20固定在钢带63的一侧。

勾取组件20包括支撑板21、勾取电机22、连动杆23以及勾手轴24，勾取电机22设置在支撑板21上端面，支撑板21、勾取电机22的输出轴均水平设置，勾手轴24垂直穿过支撑板21，勾取电机22的输出轴的端部通过连动杆23与勾手轴24的上端转动连接，勾取电机22通过连动杆23带动勾手轴24在支撑板21内上下移动，血框30的上端面设置有与勾手轴24对应的凹槽33。

若需要勾取其中不同血型的血盒时，勾取组件20将第一种血型的血框30拖至托板10，推料机构50是固定的，勾取组件20将第一种血型的血框30的所需数量的血盒对应的血盒储存槽31依次移动至对准推料机构50的推板52，由推料机构50的推板52将对应数量的第一种血型的血盒依次单独的推入周转筐30；勾取组件20再将第一种血型的血框30拖放回货架70；紧接着，勾取组件20再通过X轴驱动机构、Z轴驱动机构的驱动将勾取组件20带动至货架70的第二种血型的血框30处，其中，X轴驱动机构、Z轴驱动机构均可以选用现有技术中的任意一种能实现在X轴方向、Z轴方向驱动的驱动机构。勾取组件20再将第二种血型的血框30拖至托板10，勾取组件20将第二种血型的血框30所需数量的血盒储存槽31也依次对准推料机构50的推板52，推料机构50的推板52将这些血盒储存槽31内对应的血盒从推料孔32依次单独推入周转筐30，此时，周转筐30内就存有两种血型的血盒了；当需要三种血型时，参照上述方式继续作业。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。