一种激光感应式胶合板上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种胶合板上料装置，特别是一种激光感应式胶合板上料装置。

背景技术：

胶合板是一种将废木材制作成颗粒或者木质纤维之后，通过喷胶压缩形成的人造木板。

在胶合板制造过程中，首先需要将原材料压合形成半成品板材，堆垛冷却之后需要进行打磨等工序，在打磨工序进行之前，需要将堆垛好的板材运送至打磨设备的上料端，将半成品板材一块块的送入打磨装置中。而现目前的上料方式通常是人工上料和机械上料两种方式，前者是通过操作人员一块块的将板材搬运至上料传送带上，这种方式效率低，且费时费力，而后者则是通过升降机构缓慢提升堆垛的板材，使最上端的板材尽量与上料传送带齐平，然后通过人工等方式将其推入传送带，这种方式依然需要工人配合，同时，升降机构是通过预先设定的推进速度进行推进，需要与工人相互配合才能完成，而如果工人没有及时推出最上层的板材，则会将板材越推越高，有需要人为的降低调节至合适高度才能继续正常工作，故这种方式存在使用麻烦，不够智能的缺陷。

综上，现有技术存在效率低，且费时费力或使用麻烦，不够智能的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种激光感应式胶合板上料装置。本实用新型既具有效率高，省时省力的特点，又具有使用方便，智能的特点。

本实用新型的技术方案：一种激光感应式胶合板上料装置，包括有龙门框架，龙门框架内的底部设有升降板，升降板的底部设有升降装置，升降板的上表面上设有两组并列设置的滑滚，两组滑滚之间设有可调限位装置；所述龙门框架顶部的中间设有滑杆，滑杆上设有滑块，滑块的一端连接有伸缩气缸，滑块底部的外侧设有凸出的倒钩，倒钩外侧的滑块上连接有连接杆，连接杆的下侧设激光位置感应器，激光位置感应器的中心点与倒钩中心点位于同一水平面；所述升降装置、伸缩气缸和激光位置感应器分别连接控制器。

前述的激光感应式胶合板上料装置，所述可调限位装置包括有导轨箱，导轨箱内为空腔，空腔上方的腔壁上设有滑槽，空腔内两端之间经轴承连接有丝杠，丝杠上经螺纹连接有调节滑块，调节滑块的上方连接有限位杆。

前述的激光感应式胶合板上料装置，所述丝杠的一端穿出导轨箱后连接有调节轮。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过升降机构提升堆垛的板材，通过激光位置感应器感应板材位置，并通过倒钩将最上一层板材推出，整个过程避免了人工操作的环节，且连续完成，大大提高了效率，节省了时间和人力。

2、本实用新型的激光位置感应器感应到胶合板上升至规定位置后，信号传递给控制器，并控制升降机构停止，伸缩气缸启动将板材推出，然后复位，升降机构再次上升，如此往复即可完成上料，使用非常方便，且非常智能。

3、本实用新型通过激光感应，虽然灵敏度没有触点接触式感应那么敏感直接，但是其不易受损，使用寿命更长。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为可调限位装置的结构示意图；

附图3为滑块的剖视图。

附图标记说明：1-龙门框架，2-升降板，3-升降装置，4-滑滚，5-可调限位装置，6-滑杆，7-滑块，8-伸缩气缸，9-倒钩，10-连接杆，11-激光位置感应器，12-导轨箱，13-空腔，14-滑槽，15-丝杠，16-调节滑块，17-限位杆，18-调节轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

本实用新型的实施例

一种激光感应式胶合板上料装置，如附图1-3所示，包括有龙门框架1，龙门框架1内的底部设有升降板2，升降板2的底部设有升降装置3，升降板2的上表面上设有两组并列设置的滑滚4，两组滑滚4之间设有可调限位装置5；所述龙门框架1顶部的中间设有滑杆6，滑杆6上设有滑块7，滑块7的一端连接有伸缩气缸8，滑块7底部的外侧设有凸出的倒钩9，倒钩9外侧的滑块7上连接有连接杆10，连接杆10的下侧设激光位置感应器11，激光位置感应器11的中心点与倒钩9中心点位于同一水平面；所述升降装置3、伸缩气缸8和激光位置感应器11分别连接控制器。

所述可调限位装置5包括有导轨箱12，导轨箱12内为空腔13，空腔13上方的腔壁上设有滑槽14，空腔13内两端之间经轴承连接有丝杠15，丝杠15上经螺纹连接有调节滑块16，调节滑块16的上方连接有限位杆17。

所述丝杠15的一端穿出导轨箱12后连接有调节轮18。

工作原理：上料时，首先将堆垛好的板材运送至升降板2的一侧，通过滑滚4的作用将板材转移至升降板2上，直至其一侧贴近限位杆17，然后固定住滑滚4，手动调节升降机构3上升，将最上面一层的板材提升至滑块7的下方，与倒钩9的下端沿处于同一水平面，同时，保证伸缩气缸8伸长时，倒钩9位于板材的最外侧，然后停止，启动控制器控制升降机构3上升，当板材的侧面挡住激光位置感应器11的激光束时，感应信号传递给控制器，控制器控制升降机构3停止运动，然后控制伸缩气缸8收缩，最上层板材在倒钩9的作用下被推出，然后伸缩气缸8伸长复位，控制器继续控制升降机构3上升直至下一块板材上升至推出位置，如此往复，即可实现自动将板材进行上料；当板材的宽度发生变化时，旋转调节轮18，通过丝杠15将限位杆17调节至合适位置，保证板材位于升降板2上的中间位置。