一种无人驾驶施工升降机自动门的制作方法

本实用新型属于施工升降机技术领域，具体涉及一种无人驾驶施工升降机自动门。

背景技术：

施工升降机主要用于城市高层和超高层的各类建筑中,因为这样的建筑高度对于使用井字架、龙门架来完成作业是十分困难的。施工升降机是建筑中经常使用的载人载货施工机械，主要用于高层建筑的内外装修、桥梁、烟囱等建筑的施工，由于其独特的箱体结构，让施工人员乘坐起来既舒适又安全。

现有的施工升降机吊笼与楼层门配合打开时，存在操作复杂，自动化程度不高的问题。因此，提供一种无人驾驶施工升降机自动门对于建筑施工具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种无人驾驶施工升降机自动门，解决现有设备操作复杂，自动化程度低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人驾驶施工升降机自动门，包括吊笼门，吊笼门上部设置有吊笼门驱动机构，所述吊笼门下部设置有吊笼门拨叉机构，还设置有楼层门，所述楼层门底部设置有楼层门挡块。

进一步地，所述吊笼门拨叉机构包括开门挡块、开门挡块复位挡块，所述开门挡块铰接于吊笼门，所述开门挡块可沿铰接点旋转，所述开门挡块复位挡块设置于吊笼门下部。

进一步地，所述楼层门底部还设置有楼层门锁闭装置，所述楼层门锁闭装置包括Z型挡块，所述Z型挡块通过楼层门轴销设置于楼层门上，所述Z型挡块可沿楼层门轴销旋转，所述楼层门下部设置有凹槽，所述Z型挡块一端设置于凹槽内。

进一步地，所述吊笼门还设置有开门限位开关、关门限位开关。

进一步地，所述吊笼门上部设置有配重块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过吊笼门拨叉机构与楼层门挡块配合，吊笼门驱动机构驱动吊笼门，吊笼门同时带动楼层门开启及开闭，实现自动开关吊笼门、楼层门，方便人们进出。

2、本实用新型中，所述吊笼门拨叉机构包括开门挡块、开门挡块复位挡块，所述开门挡块铰接于吊笼门，所述开门挡块可沿铰接点旋转，所述开门挡块复位挡块设置于吊笼门下部。当吊笼门上行时，开门挡块向上移动，同时旋转至水平，楼层门挡块与开门挡块接触，通过吊笼门驱动机构，吊笼门带动楼层门上行，完成开门工作。通过吊笼门驱动机构反向运转，使吊笼门下行，楼层门随着下行到位后，开门挡块挤压开门挡块复位挡块，恢复为竖直状态，开门挡块与楼层门挡块脱离，使楼层门关闭。通过该设置，能够使楼层门开关更自动化，同时也使楼层门开关更安全，提高了运行时的安全性。

3、本实用新型中，所述楼层门底部还设置有楼层门锁闭装置，所述楼层门锁闭装置包括Z型挡块，所述Z型挡块通过楼层门轴销设置于楼层门上，所述Z型挡块可沿楼层门轴销旋转，所述楼层门下部设置有凹槽，所述Z型挡块一端设置于凹槽内。当开门挡块向上运动时，首先与Z型挡块接触，Z型挡块旋转脱离凹槽，楼层门解锁，同时Z型挡块旋转后，Z型挡块另一端与楼层门挡块接触，带动楼层门上行，完成开门工作。当开门挡块下行复位，Z型挡块旋转复位，Z型挡块一端重新放置于凹槽内，楼层门上锁。通过该设置，可以自动锁闭、解锁楼层门，使楼层门开关更自动化，同时也使楼层门开关更安全，提高了运行时的安全性。

4、本实用新型中，所述吊笼门还设置有开门限位开关、关门限位开关。通过该设置，可以对吊笼门开关位置进行限定，能够调整吊笼门开启的高度，增加运行时的安全性。

5、本实用新型中，所述吊笼门上部设置有配重块。通过该设置，可以使吊笼门运行更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型楼层门锁闭装置解锁状态的结构示意图；

图3为本实用新型楼层门锁闭装置锁闭状态的结构示意图。

图中标记：1-楼层门、2-吊笼门拨叉机构、21-开门挡块、22-开门挡块复位挡块、3-吊笼门驱动机构、4-吊笼门、5-楼层门挡块、6-Z型挡块、7-楼层门轴销、8-开门限位开关、9-关门限位开关、10-配置块

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种无人驾驶施工升降机自动门，包括吊笼门4，吊笼门4上部设置有吊笼门驱动机构3，所述吊笼门4下部设置有吊笼门拨叉机构2，还设置有楼层门1，所述楼层门1底部设置有楼层门挡块5。所述吊笼门拨叉机构2包括开门挡块21、开门挡块复位挡块22，所述开门挡块21铰接于吊笼门4，所述开门挡块21可沿铰接点旋转，所述开门挡块复位挡块22设置于吊笼门4下部。所述楼层门1底部还设置有楼层门锁闭装置，所述楼层门锁闭装置包括Z型挡块6，所述Z型挡块6通过楼层门轴销7设置于楼层门1上，所述Z型挡块6可沿楼层门轴销7旋转，所述楼层门1下部设置有凹槽，所述Z型挡块6一端设置于凹槽内。所述吊笼门4还设置有开门限位开关8、关门限位开关9。所述吊笼门4上部设置有配重块10。

本实用新型在使用过程中，吊笼门拨叉机构2与楼层门1上的楼层门挡块5结合，使楼层门锁闭装置解锁，再通过吊笼门驱动机构3，吊笼门4带动楼层门1上升，实现自动开门动作。通过吊笼门驱动机构3反向运转，使吊笼门4下行，楼层门1随着下行到位后，吊笼门拨叉机构2收回，与楼层门挡块5脱离，楼层门锁闭装置工作，使楼层门1关闭。所述吊笼门拨叉机构2包括开门挡块21、开门挡块复位挡块22，所述开门挡块21铰接于吊笼门4，所述开门挡块21可沿铰接点旋转，所述开门挡块复位挡块22设置于吊笼门4下部。所述楼层门锁闭装置包括Z型挡块6，所述Z型挡块6通过楼层门轴销7设置于楼层门1上，所述Z型挡块6可沿楼层门轴销7旋转，所述楼层门1下部设置有凹槽，所述Z型挡块6一端设置于凹槽内。当吊笼门4上行时，开门挡块21向上移动，同时旋转至水平，开门挡块21首先与Z型挡块6接触，Z型挡块6旋转脱离凹槽，楼层门1解锁，同时Z型挡块6旋转后，Z型挡块6另一端与楼层门挡块5接触，再通过吊笼门驱动机构3，带动楼层门1上行，完成开门工作。通过吊笼门驱动机构3反向运转，使吊笼门4下行，楼层门1随着下行到位后，开门挡块21挤压开门挡块复位挡块22，恢复为竖直状态，开门挡块21与Z型挡块6脱离，Z型挡块6旋转复位后，与楼层门挡块5脱离，Z型挡块6一端重新设置于凹槽内，楼层门1上锁。通过该设置，可以自动锁闭、解锁楼层门1，使楼层门1开关更自动化，同时也使楼层门1开关更安全，提高了运行时的安全性。所述吊笼门4还设置有开门限位开关8、关门限位开关9。通过该设置，可以对吊笼门4开关位置进行限定，能够调整吊笼门4开启的高度，增加运行时的安全性。所述吊笼门4上部设置有配重块10。通过该设置，可以使吊笼门4运行更稳定。

实施例1

一种无人驾驶施工升降机自动门，包括吊笼门，吊笼门上部设置有吊笼门驱动机构，所述吊笼门下部设置有吊笼门拨叉机构，还设置有楼层门，所述楼层门底部设置有楼层门挡块。通过吊笼门拨叉机构与楼层门挡块配合，吊笼门驱动机构驱动吊笼门，吊笼门同时带动楼层门开启及开闭，实现自动开关吊笼门、楼层门，方便人们进出。

实施例2

在实施例1的基础上，所述吊笼门拨叉机构包括开门挡块、开门挡块复位挡块，所述开门挡块铰接于吊笼门，所述开门挡块可沿铰接点旋转，所述开门挡块复位挡块设置于吊笼门下部。当吊笼门上行时，开门挡块向上移动，同时旋转至水平，楼层门挡块与开门挡块接触，通过吊笼门驱动机构，吊笼门带动楼层门上行，完成开门工作。通过吊笼门驱动机构反向运转，使吊笼门下行，楼层门随着下行到位后，开门挡块挤压开门挡块复位挡块，恢复为竖直状态，开门挡块与楼层门挡块脱离，使楼层门关闭。通过该设置，能够使楼层门开关更自动化，同时也使楼层门开关更安全，提高了运行时的安全性。

实施例3

在上述实施例的基础上，所述楼层门底部还设置有楼层门锁闭装置，所述楼层门锁闭装置包括Z型挡块，所述Z型挡块通过楼层门轴销设置于楼层门上，所述Z型挡块可沿楼层门轴销旋转，所述楼层门下部设置有凹槽，所述Z型挡块一端设置于凹槽内。当开门挡块向上运动时，首先与Z型挡块接触，Z型挡块旋转脱离凹槽，楼层门解锁，同时Z型挡块旋转后，Z型挡块另一端与楼层门挡块接触，带动楼层门上行，完成开门工作。当开门挡块下行复位，Z型挡块旋转复位，Z型挡块一端重新放置于凹槽内，楼层门上锁。通过该设置，可以自动锁闭、解锁楼层门，使楼层门开关更自动化，同时也使楼层门开关更安全，提高了运行时的安全性。

实施例4

在上述实施例的基础上，所述吊笼门还设置有开门限位开关、关门限位开关。通过该设置，可以对吊笼门开关位置进行限定，能够调整吊笼门开启的高度，增加运行时的安全性。

实施例5

在上述实施例的基础上，所述吊笼门上部设置有配重块。通过该设置，可以使吊笼门运行更稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。