改良的替硝唑轧盖机的制作方法

本实用新型涉及药物制备用设备领域，更具体涉及一种改良的替硝唑轧盖机。

背景技术：

医药制药领域，经常需要将各种药物灌装到安瓿瓶内，然后对安瓿瓶进行加塞封盖，目前的国内医药行业的轧盖机自动化程度低，现有的轧盖机结构不太合理，容易产生铝盖压不牢、漏盖或容易出现碎瓶的缺点，且现有技术的轧盖机常需要工人在生产过程中进行监测，导致生产成本较高，生产效率不高。因此，很有必要在现有技术的基础上，设计一种结构设计合理，操作方便，工作效率高，能耗低，适用于药品瓶自动加盖轧盖的改良的替硝唑轧盖机。同时专利号为201220724925.7名称为一种改良的替硝唑轧盖机的中国实用新型专利，公开的技术方案存在以下的缺陷：1、由下料轨道输送下来的铝制瓶盖并不能够保证开口的方向都向下，要是开口方向向上，则不能完成该专利公开的技术方案；2、从下料轨道输送下来的铝制瓶盖可能因为弯道而堵塞。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装准确、调整方便、节约能耗的改良的替硝唑轧盖机。

根据本实用新型的一个方面，提供了改良的替硝唑轧盖机，包括：进瓶输送带，安装在进瓶输送带一侧的进瓶检测装置，与进瓶输送带相对接的星轮，铝盖震荡盘，与铝盖震荡盘相连的下料轨道，下料轨道的底端对接调整推送装置，调整推送装置与星轮对接，星轮穿过轧盖工具，星轮对接出料输送带，调整推送装置包括工作台、旋转抓手和传感器，工作台置于下料轨道底部，传感器设置在旋转抓手上。

在一些实施方式中，旋转抓手包括第一旋转机构、机械臂、第二旋转机构和抓手，第一旋转机构上设有机械臂，机械臂上设有第二旋转机构，第二旋转机构上安装有抓手，机械臂上设有驱动件驱动抓手。

在一些实施方式中，出料输送带一侧安装有铝盖检测传感器。

在一些实施方式中，下料轨道上设有宽度调节装置，宽度调节装置包括固定螺栓、挡板、支架、U型孔和弧形板，固定螺栓固定在下料轨道外侧，挡板一端延伸出弧形板，支架与挡板垂直连接，支架上设有U型孔，固定螺栓穿过U型孔将挡板与下料轨道固定。

在一些实施方式中，挡板盖住下料轨道上的缺口。

在一些实施方式中，轧盖工具包括铝盖预折刀和铝盖抚平刀。

在一些实施方式中，轧盖工具包括液压压合模具和液压驱动件。

附图说明

图1是本实用新型改良的替硝唑轧盖机的结构示意图；

图2为本实用新型改良的替硝唑轧盖机的落旋转抓手的剖视图；

图3为本实用新型改良的替硝唑轧盖机的宽度调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型改良的替硝唑轧盖机的轧盖时的结构示意图；

图5为本实用新型改良的替硝唑轧盖机的另一轧盖方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种改良的替硝唑轧盖机包括：进瓶输送带1，安装在进瓶输送带1一侧的进瓶检测装置2，与进瓶输送带1相对接的星轮3，铝盖震荡盘4，与铝盖震荡盘4相连的下料轨道5，下料轨道5的底端对接调整推送装置6，调整推送装置6与星轮3对接，星轮3穿过轧盖工具7，星轮3对接出料输送带8。

出料输送带8一侧安装有铝盖检测传感器9。

如图2所示，调整推送装置6包括工作台61、旋转抓手62和传感器63，工作台61置于下料轨道5底部，传感器63设置在旋转抓手62上。旋转抓手62包括第一旋转机构64、机械臂65、第二旋转机构66和抓手67，第一旋转机构64上设有机械臂65，机械臂65上设有第二旋转机构66，第二旋转机构66上安装有抓手67，机械臂65上设有驱动件68驱动抓手67。

如图3所示，下料轨道5上设有宽度调节装置51，宽度调节装置51包括固定螺栓52、挡板53、支架54、U型孔55和弧形板56，固定螺栓52固定在下料轨道5外侧，挡板53一端延伸出弧形板56，支架54与挡板53垂直连接，支架54上设有U型孔55，固定螺栓52穿过U型孔55将挡板53与下料轨道5固定。挡板53盖住下料轨道5上的缺口57。通过固定螺栓52在U型孔55内的移动来调整下料轨道5的宽度，在下料轨道5上设有缺口57便于挡板53的调节。同时通过延伸出挡板53一端的弧形板56，更加方便铝盖依次有序的进入下料轨道5。

如图4所示，轧盖工具7包括铝盖预折刀和铝盖抚平刀。轧盖工具7下降，两预折刀头将铝盖进行锩折并将其密封，抚平刀最后将铝盖抚平整最终密封。

如图5所示，轧盖工具7包括液压压合模具和液压驱动件，轧盖工具7通过压合模具包裹住铝盖，通过液压驱动件的驱动压合模具，完成铝盖的密封。

本实用新型的工作原理：

首先将灌装好药物的药瓶放置在进瓶输送带上1，进瓶输送带1一侧的进瓶检测装置2检测到进瓶信号后将信号传送到主程序，启动主驱设备带动星轮2转动，此时药瓶通过进瓶输送带进入星轮2的凹槽中，并随着星轮2旋转，此时位于星轮2上方的铝盖震荡盘4工作，将铝盖从铝盖震荡盘4输送到下料轨道5，铝盖从下料轨道5的下料口输送至工作台61。传感器63检测铝盖开口向下，传感器63直接驱动抓手67抓取铝盖，第一旋转机构64旋转，使抓手67放置到玻璃瓶的瓶口，抓手67松开铝盖；传感器63检测铝盖开口向上，传感器63直接驱动抓手67抓取铝盖，第一旋转机构64旋转，第二旋转机构66旋转180°，抓手67放置到玻璃瓶的瓶口，抓手67松开铝盖。星轮3将加好盖的瓶子送至轧盖工位，轧盖工具7下降，将铝盖进行锩折并将其密封，加盖后的药瓶从星轮3出来后进入出料输送带8上，然后通过铝盖检测传感器9检测有无铝盖，有铝盖合格并计数计入合格品栏目中，无铝盖蜂鸣器报警进行提醒操作人员，最后合格品流入下一工序。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。