离型纸剥离装置的制作方法

本实用新型涉及产品加工设备技术领域，特别涉及一种离型纸剥离装置。

背景技术：

印制电路板(以下简称PCB板)的部分连接的元件上粘贴有离型纸来进行保护，在PCB板使用时，需要预先将离型纸剥离，现有的剥离方式为人工剥离，人工剥离费时费力，效率低，剥离质量差，在人工剥离时，需要一手把持PCB板，一手把持离型纸预剥离端，由于人手把持面积较小，导致PCB板局部受力，再加上人工施力难以控制，很容易造成PCB板的损坏。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种离型纸剥离装置，此离型纸剥离装置结构稳定性强，使用方便，剥离效率高，适用于大批量加工。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种离型纸剥离装置，包括用于固定待剥离离型纸产品的定位机构与用于夹紧离型纸预剥离端的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两活动端分别连接有对应所述离型纸预剥离端的两侧所设置的夹爪，所述离型纸剥离装置还包括带动所述夹紧机构摆动的摆动机构。

其中，所述摆动机构包括间隔设置的两旋转轴固定板，两所述旋转轴固定板上均转动安装有旋转轴，两所述旋转轴同轴间隔设置，两所述旋转轴上均安装有随着所述旋转轴转动的连接臂，所述摆动机构还包括摆动臂，所述摆动臂的两端分别安装在两所述连接臂上，所述夹爪气缸安装在所述摆动臂上。

其中，所述夹紧机构设有多个，多个所述夹紧机构间隔排列安装在所述摆动臂上，任一所述夹紧机构均对应设有一个所述定位机构。

其中，两所述旋转轴中的一个同轴连接在电机上，所述电机安装在电机固定板上，所述电机固定板与两所述旋转轴固定板均安装在连接板上。

其中，所述离型纸剥离装置还包括与所述定位机构相对固定设置的底板，所述底板上安装有直线导轨，所述连接板安装在所述直线导轨的滑块上，所述连接板连接有推动所述连接板滑动的第一气缸。

其中，所述定位机构包括定位工装，所述定位工装上设有用于平放所述待剥离离型纸产品的安装槽，所述安装槽内横向滑动安装有推板，所述定位工装上安装有推动推板压紧所述待剥离离型纸产品的相邻两边侧的第二气缸，所述安装槽内与所述推板正对的内壁与所述待剥离离型纸产品的边侧相配适。

其中，所述待剥离离型纸产品安装离型纸的一端朝向所述安装槽，所述安装槽的槽底端设有避让离型纸的开口。

其中，所述定位工装上设有通过控制阀连接到负压气源的吸气孔，所述吸气孔的吸气口位于所述安装槽的槽底面上的与所述待剥离离型纸产品对应的区域。

其中，所述吸气孔设有多个，多个所述吸气孔呈两排设置，同一排的吸气孔并联连接在同一个所述控制阀上。

其中，所述电机的电机轴连接有联轴器的一端，所述联轴器的另一端连接在所述旋转轴上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型离型纸剥离装置包括用于固定待剥离离型纸产品的定位机构与用于夹紧离型纸预剥离端的夹紧机构，夹紧机构包括夹爪气缸，夹爪气缸的两活动端分别连接有对应离型纸预剥离端的两侧所设置的夹爪，离型纸剥离装置还包括带动夹紧机构摆动的摆动机构，夹爪气缸的两活动端连接的两夹爪在夹爪气缸的作用下可以实现夹紧与分离两种动作，即实现夹紧机构对离型纸预剥离端的夹紧与分离，摆动机构带动夹紧机构动作，实现离型纸的剥离，本装置可以准确快速的实现离型纸的有效剥离，减少了剥离过程中对产品造成的损害。

由于夹紧机构设有多个，任一夹紧机构均对应设有一个定位机构，夹紧机构与定位机构是一一对应的，通过驱动一个摆动机构即可实现多个待剥离离型纸产品的离型纸的同时剥离，从而大大提高了加工的效率，适用于批量加工。

由于定位工装上设有通过控制阀连接到负压气源的吸气孔，吸气孔的吸气口位于安装槽的槽底面上与待剥离离型纸产品对应的区域，吸气孔连接在负压气源上，在控制阀开启时，吸气孔内产生负压，从而产生吸力将待剥离离型纸产品吸附在安装槽的槽底面上，加强了待剥离离型纸产品上下方向的安装的稳定性，在剥离离型纸时，待剥离离型纸产品会受到向下的拉力，吸气孔对待剥离离型纸产品的吸附固定避免了待剥离离型纸产品发生歪斜而导致待剥离离型纸产品的边角磨损以及剥离不顺畅。

由于吸气孔设有多个，多个吸气孔呈两排设置，同一排的吸气孔并联连接在同一个控制阀上，多个吸气孔加大了在安装槽底面的吸附面积，保证了吸气孔对待剥离离型纸产品吸附的牢固性，控制阀连接端口同时与位于一排的多个吸气孔相通，方便控制。

综上所述，本实用新型离型纸剥离装置解决了现有技术中产品粘贴的离型纸剥离效率低的技术问题，本实用新型离型纸剥离装置结构稳定性强，使用方便，剥离效率高，适用于大批量加工，同时还减少了对产品的损伤。

附图说明

图1是本实用新型离型纸剥离装置的结构示意图；

图2是本实用新型离型纸剥离装置无定位机构的结构示意图；

图3是图1中定位机构结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图1中定位机构无产品的结构示意图；

图中：1-夹紧机构，10-夹爪气缸，11-夹爪，2-摆动机构，20-旋转轴固定板，21-连接臂，22-摆动臂，23-电机，24-电机固定板，25-联轴器，26-旋转轴，3-定位机构，30-定位工装，31-安装槽，32-推板，33-第二气缸，310-开口，311-吸气孔，312-控制阀，34-气缸固定板，4-连接板，5-底板，6-直线导轨，7-第一气缸，8-待剥离离型纸产品，9-离型纸预剥离端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型离型纸剥离装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1所示，一种离型纸剥离装置，包括用于固定待剥离离型纸产品8的定位机构3与用于夹紧离型纸预剥离端9的夹紧机构1，夹紧机构1包括夹爪气缸10，夹爪气缸10的两活动端分别连接有的夹爪11，夹爪11对应离型纸预剥离端9的两侧所设置离型纸剥离装置，离型纸剥离装置还包括带动夹紧机构1摆动的摆动机构2，本实施例的待剥离离型纸产品8为PCB板，其他存在离型纸预剥离端9的产品同样可以通过本装置来实现剥离，PCB板上未粘贴在PCB板上的一端为离型纸预剥离端9，定位机构3用于PCB板定位放置以及固定，夹紧机构1夹紧离型纸预剥离端9后，通过驱动摆动机构2，从而带动夹紧机构1相对定位机构3摆动，即实现离型纸被夹紧机构1从PCB板上扯下，夹爪气缸10的两活动端连接的两夹爪11在夹爪气缸10的作用下可以实现夹紧与分离两种动作，即实现夹紧机构1对离型纸预剥离端9的夹紧与分离，摆动机构2摆动的方向为离型纸预剥离端9远离PCB的离型纸粘贴面的方向，具体使用时，先将PCB板固定在定位机构3上，再通过夹紧机构1夹紧离型纸预剥离端9，最后控制摆动机构2带动夹紧机构1动作，实现离型纸的剥离，本装置可以准确快速的实现离型纸的有效剥离，减少了剥离过程中对产品造成的损害。

如图1和图2共同所示，摆动机构2包括间隔设置的两旋转轴26固定板20，两旋转轴26固定板20上均转动安装有旋转轴26，两旋转轴26同轴间隔设置，两旋转轴26上均安装有随着旋转轴26转动的连接臂21，摆动机构2还包括摆动臂22，摆动臂22的两端分别安装在两连接臂21上，夹爪气缸10安装在摆动臂22上，连接臂21的一端套结在旋转轴26上，并通过径向设置的紧固件实现固定，连接臂21的另一端与摆动臂22的一端连接，定位机构3位于两旋转轴26之间并且与安装在摆动臂22上的夹紧机构1相对应，在两旋转轴26固定板20分别安装的两旋转轴26同步转动保证了摆动臂22摆动的稳定性。

如图1和图2共同所示，夹紧机构1设有多个，多个夹紧机构1间隔排列安装在摆动臂22上，任一夹紧机构1均对应设有一个定位机构3，夹紧机构1与定位机构3是一一对应的，多个夹紧机构1沿着旋转轴26的轴向方向间隔排列安装在摆动臂22上，从而实现了一个摆动机构2对应多个组合使用的夹紧机构1与定位机构3，即通过驱动一个摆动机构2即可实现多个PCB板的离型纸的剥离，从而大大提高了加工的效率，适用于批量加工，本实施例中夹紧机构1与定位机构3为两组，两组夹紧机构1与定位机构3之间互不干扰，由一个摆动机构2控制。

如图1和图2共同所示，两旋转轴26中的一个同轴连接在电机23上，电机23安装在电机23固定板24上，电机23固定板24与两旋转轴26固定板20均安装在连接板4上，两旋转轴26中，一个旋转轴26为主动轴，主动轴与电机23同轴连接，由电机23实现摆动机构2的动作，另一个旋转轴26为从动轴，本实施例中的电机23优选步进电机23，摆动机构2的动作只限于一定的角度，即小范围的转动，而步进电机23精度高，传动平稳，可以快速启动与停止，可以满足装置的使用需求，连接板4将电机23固定板24、两旋转轴26固定板20连接成一个整体，提高了装置的牢固性。

如图1和图2共同所示，离型纸剥离装置还包括与定位机构3相对固定设置的底板5，底板5上安装有直线导轨6，连接板4安装在直线导轨6的滑块上，连接板4连接有推动连接板4滑动的第一气缸7，底板5与定位机构3是相对固定的，由于连接板4是滑动安装在底板5上的，这样与连接板4连接的定位机构3、夹紧机构1相对于定位机构3是相对滑动的，并且由第一气缸7驱动实现连接板4与底板5的相对滑动，通过定位机构3与夹紧机构1的相对滑动靠近来实现离型纸预剥离端9进入到两夹爪11之间，并由夹紧机构1实现准确夹紧，在初始状态时，定位机构3与夹紧机构1存在着间隔，避免了夹紧机构1对PCB板的安装的影响，初始状态时的夹紧机构1的两夹爪11处于开启状态，PCB板安装完成后，第一气缸7驱动连接板4相对底板5滑动，离型纸预剥离端9进入到夹爪11之间，启动夹爪气缸10，两夹爪11压紧从而实现离型纸预剥离端9的夹紧。

如图3和图4共同所示，定位机构3包括定位工装30，定位工装30上设有用于平放待剥离离型纸产品8的安装槽31，安装槽31内横向滑动安装有推板32，定位工装30上安装有推动推板32压紧待剥离离型纸产品8的相邻两边侧的第二气缸33，安装槽31内与推板32正对的内壁与待剥离离型纸产品8的边侧相配适，PCB板的固定通过推板32压紧在安装槽31的侧壁上来实现，PCB板在水平面的稳定固定需要对其前后左右实现固定，第二气缸33推动推板32，使得推板32将PCB板压紧，推板32为直角板，直角板的内垂直的直角面分别压紧在PCB板的两相邻边侧，PCB的另外的两相邻边侧对应压块在安装槽31的内壁上，在PCB板放置时，PCB板通过安装槽31内与PCB板的边侧相配适的内壁来实现定位，起到了防呆作用，第二气缸33通过气缸固定版34固定在定位工装30上。

如图3所示，待剥离离型纸产品8安装离型纸的一端朝向安装槽31，安装槽31的槽底端设有避让离型纸的开口310，PCB板安装有离型纸的一面朝下安装在安装槽31内，夹紧离型纸预剥离端9的夹紧机构1在向下动作时，离型纸在开口310处与PCB板脱离，未粘贴离型纸的PCB板底面紧靠在安装槽31的槽底面上。

如图5所示，定位工装30上设有通过控制阀312连接到负压气源的吸气孔311，吸气孔311的吸气口位于安装槽31的槽底面上与待剥离离型纸产品8对应的区域，吸气孔311连接在负压气源上，在控制阀312开启时，吸气孔311内产生负压，从而产生吸力将PCB板吸附在安装槽31的槽底面上，加强了PCB板上下方向的安装的稳定性，在剥离离型纸时，PCB板会受到向下的拉力，吸气孔311对PCB板的吸附固定避免了PCB板发生歪斜而导致PCB板的边角磨损以及剥离不顺畅。

如图3所示，吸气孔311设有多个，多个吸气孔311呈两排设置，同一排的吸气孔311并联连接在同一个控制阀312上，多个吸气孔311加大了在安装槽31底面的吸附面积，保证了吸气孔311对PCB板吸附的牢固性，控制阀312连接端口同时与位于一排的多个吸气孔311相通，方便控制。

如图2所示，电机23的电机23轴连接有联轴器25的一端，联轴器25的另一端连接在旋转轴26上，本实施例中，电机23与旋转轴26的同轴连接通过联轴器25实现。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。