1.一种具有伸缩的立杆装置起重机，其特征在于：包括底架（1）、主架（2）、侧杆（3）、导向轮（4）、滚轮（5）、钢索（6）、收卷器（7）、大液压缸（8）、大伸缩杆（9）、转杆（10）、连接件（11）、滑块（12）、侧板（13）、夹块（14）、小伸缩杆（15）、小液压缸（16）、连接杆（17）、滑轮组（18）、吊钩（19），所述底架（1）上端通过转轴与主架（2）底部转动连接，且底架（1）右侧面与大伸缩杆（9）顶端螺纹连接，所述大伸缩杆（9）底端位于底架（1）右上端的大液压缸（8）内部，所述主架（2）左侧与侧杆（3）焊接，所述侧杆（3）左端安装有导向轮（4），所述主架（2）左上端和右上端还分别安装由滚轮（5），所述导向轮（4）和滚轮（5）上饶有钢索（6），所述钢索（6）一端与底架（1）左上端的收卷器（7）连接，所述钢索（6）另一端绕过滑轮组（18）与吊钩（19）连接，所述主架（2）右下端通过转轴与两转杆（10）转动连接，两所述转杆（10）内侧开有滑轨，所述滑轨内置滑块（12），所述滑块（12）与连接件（11）焊接，一转杆（10）上的连接件（11）上设有侧板（13），所述侧板（13）与货物的接触面粘接有一层橡胶垫，令一转杆（10）上的连接件（11）底部设有小液压缸（16），所述小液压缸（16）内置小伸缩杆（15）一端，所述小伸缩杆（15）另一端与夹块（14）连接，两所述连接件（11）均与连接杆（17）一端螺纹连接，两所述连接杆（17）远离连接件（11）一端均与滑轮组（18）一体连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩的立杆装置起重机，其特征在于：所述吊钩（19）与钢索（6）的连接方式具体为闭式压制索节。