一种马桶坯体提升转运机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种马桶坯体提升转运机构。

背景技术：

伴随着科技技术的不断创新，在机械设备技术领域中，为了提高生产效率，当前很多企业都是采用机械自动化设备进行生产作业，这样不但提高了生产效率还降低了劳动强度。但在现有的马桶坯体生产中，马桶坯体注浆成型后，仍然需要人工的搬运成型坯体，这样不仅需要工作人员有一个良好的身体素质，而且经过长时间的搬运，工作人员因身体疲劳从而导致搬运效率大大降低，而且人工搬运坯体不能很好地保证坯体在搬运过程中的稳定性，搬运效率低就会影响马桶坯体的生产，导致生产效率也变低。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种马桶坯体提升转运机构，实现了坯体成型后的自动化搬运，解放劳动力，提高搬运效率和生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种马桶坯体提升转运机构，包括取坯机械手、取坯托盘、取坯同步带、移动支架和固定支架；所述固定支架的一部分竖直固定安装于地面，另一部分保持水平设置；所述移动支架包括竖面和横面，且所述移动支架安装于固定支架，且移动支架的横面位于固定支架水平部分下方，且与固定支架的水平部分相平行；所述取坯机械手固定安装于移动支架的竖面上，所述取坯托盘设置于取坯机械手上，且与所述取坯机械手相连；所述取坯同步带包括第一取坯同步带、第二取坯同步带和第三取坯同步带；所述第一取坯同步带安装于固定支架上，且与移动支架的横面相连，通过第一取坯同步带带动移动支架前进或后退；所述第二取坯同步带和第三取坯同步带分别安装于移动支架的横面和竖面，且所述第三取坯同步带上还连接着取坯机械手，通过第二取坯同步带和第三取坯同步带带动机械手上升或者下降。

优选的，还包括取坯气缸；所述取坯气缸包括第一取坯气缸；所述第一取坯气缸设置于移动支架的竖面的背部，且通过推动第一取坯气缸将取坯托盘向上倾斜。

优选的，所述取坯气缸还包括第二取坯气缸；所述第二取坯气缸与取坯托盘相连，且通过第二取坯气缸推出或收缩将取坯托盘固定夹紧或松开。

优选的，还包括滑块，所述滑块包括左滑块和右滑块；所述取坯托盘包括左托盘和右托盘，所述左托盘的一端通过螺钉固定安装于左滑块，所述右托盘的一端通过螺钉固定安装于右滑块；所述取坯气缸还包括第三取坯气缸和第四取坯气缸；所述第三取坯气缸和第四取坯气缸均与机械手相连，且所述第三取坯气缸一端连接着左滑块，所述第四取坯气缸一端连接着右滑块；所述第三取坯气缸通过左滑块带动左托盘移动，所述第四取坯气缸通过右滑块带动右托盘移动。

优选的，还包括取坯导轨；所述取坯导轨包括第一取坯导轨；所述第一取坯导轨设置于固定支架上，且位于第一取坯同步带上方，与第一取坯同步带相平行。

优选的，所述取坯导轨还包括第二取坯导轨；所述第二取坯导轨设置于移动支架的竖面上，且与第三取坯同步带相平行。

本实用新型的技术效果：通过该机构实现了坯体成型后的自动化转运，解放了工人的劳动力，另外相对于人工搬运也提高了搬运效率，进而提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型其中一个实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型其中一个实施例的结构示意图三；

图4是本实用新型其中一个实施例的取坯托盘合拢的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的取坯托盘分开的结构示意图。

其中：取坯机械手1、取坯托盘2、取坯同步带3、移动支架4、固定支架5、取坯气缸6、取坯导轨7、左托盘20、右托盘21、第一取坯同步带30、第二取坯同步带31、第三取坯同步带32、竖面40、横面41、第一取坯气缸60、第二取坯气缸61、第三取坯气缸62、第四取坯气缸63、第一取坯导轨70、第二取坯导轨71。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种马桶坯体提升转运机构，包括取坯机械手1、取坯托盘2、取坯同步带3、移动支架4和固定支架5；所述固定支架5的一部分竖直固定安装于地面，另一部分保持水平设置；所述移动支架4包括竖面40和横面41，且所述移动支架4安装于固定支架5，且移动支架4的横面41位于固定支架5水平部分下方，且与固定支架5的水平部分相平行；所述取坯机械手1固定安装于移动支架4的竖面40上，所述取坯托盘2设置于取坯机械手1上，且与所述取坯机械手1相连；所述取坯同步带3包括第一取坯同步带30、第二取坯同步带31和第三取坯同步带32；所述第一取坯同步带30安装于固定支架5上，且与移动支架4的横面41相连，通过第一取坯同步带30带动移动支架4前进或后退；所述第二取坯同步带31和第三取坯同步带32分别安装于移动支架4的横面41和竖面40，且所述第三取坯同步带32上还连接着取坯机械手1，通过第二取坯同步带31和第三取坯同步带32带动机械手上升或者下降。

因为所述移动支架4的横面41与第一取坯同步带30相连，即第一取坯同步带30移动时，所述移动支架4也会随之同步移动，又因为取坯机械手1固定安装于移动支架4的竖面40，即所述取坯机械手1也会随着移动支架4同步移动；同时所述第三取坯同步带32连接着所述取坯机械手1，即当第三取坯同步带32移动时，所述取坯机械手1也会随之同步移动；当准备取坯时，首先通过所述第二取坯同步带31和第三取坯同步带32以及控制电机启动带动机械手上升，直至取坯托盘2超过坯体高度后停止；随后所述第一取坯同步带30及控制电机启动使取坯机械手1前进到坯体上方后，所述第二取坯同步带31和第三取坯同步带32以及控制电机启动带动取坯机械手1下降，使所述取坯托盘2到坯体底部下端时停止移动；当取坯托盘2托住坯体底部后，通过所述第二取坯同步带31和第三取坯同步带32以及控制电机启动带动机械手上升，随后通过所述第一取坯同步带30及控制电机启动使取坯机械手1移动至输送线上方；通过该取坯设备实现了坯体成型后的自动化搬运，解放了工人的劳动力，另外相对于人工搬运也提高了搬运效率，进而提高了生产效率。

更进一步的说明，还包括取坯气缸6；所述取坯气缸6包括第一取坯气缸60；所述第一取坯气缸60设置于移动支架4的竖面40的背部，且通过推动第一取坯气缸60将取坯托盘2向上倾斜。

所述第一取坯气缸60推动移动支架4的竖面40，将所述移动支架4的竖面40向上推起，又因为取坯机械手1固定安装于移动支架4的竖面40上，即第一取坯气缸60推出时，所述取坯机械手1也会被带动向上倾斜，所述取坯托盘2设置于取坯机械手1上，即也会带动取坯托盘2向上倾斜，直至所述取坯托盘2倾斜角度与坯体底部倾斜角度一致时，停止推出第一取坯气缸60，通过该第一取坯托盘2调整所述取坯托盘2的倾斜角度，使所述取坯托盘2底面与坯体底面相平行，进一步保证了取坯托盘2托住坯体时的稳定性，保证转运过程的稳定。

更进一步的说明，所述取坯气缸6还包括第二取坯气缸61；所述第二取坯气缸61与取坯托盘2相连，且通过第二取坯气缸61推出或收缩将取坯托盘2固定夹紧或松开。

所述第二取坯气缸61推出时将左托盘和右托盘固定夹紧，进一步保证了所述取坯托盘2托住坯体时的稳定度，避免取坯托盘2因为没有固定紧，而在托住坯体时，因受力过大而出现崩开的现象，导致坯体掉落损坏。

更进一步的说明，还包括滑块，所述滑块包括左滑块和右滑块；所述取坯托盘2包括左托盘和右托盘，所述左托盘的一端通过螺钉固定安装于左滑块，所述右托盘的一端通过螺钉固定安装于右滑块；所述取坯气缸6还包括第三取坯气缸62和第四取坯气缸63；所述第三取坯气缸62和第四取坯气缸63均与机械手相连，且所述第三取坯气缸62一端连接着左滑块，所述第四取坯气缸63一端连接着右滑块；所述第三取坯气缸62通过左滑块带动左托盘移动，所述第四取坯气缸63通过右滑块带动右托盘移动。

所述取坯托盘2随着机械手移动至坯体底部时停止，此时所述过第三取坯气缸62和第四取坯气缸63共同收缩使得取坯托盘2合上，再通过推出第二取坯气缸61将左托盘和右托盘固定夹紧，此时所述取坯托盘2可以托坯体底部周边15-20mm,随后所述第二取坯同步带31和第三取坯同步带32以及控制电机启动带动机械手上升，即使得取坯托盘2带动坯体脱离座体下模；随后所述第一取坯同步带30及控制电机反转带动取坯机械手1移动到输送线上方，同时第一取坯气缸60收缩，使得第二取坯导轨71垂直，下降取坯机械手1，直至取坯托盘2离输送线5-10mm时停止，所述第二取坯气缸61泄气收缩，由坯体自重连同取坯托盘2降落在输送线上；最后所述第三取坯气缸623和第四取坯气缸63推开机械手臂并上升超过坯体高度，取坯完成；通过第三取坯气缸62和第四取坯气缸63实现两块托盘的合拢或分开，使得所述取坯托盘2可以套住坯体底部，而不是直接从坯体底部处铲入，这种取坯方式保护了坯体和取坯设备，取坯效果更好。

更进一步的说明，还包括取坯导轨7；所述取坯导轨7包括第一取坯导轨70；所述第一取坯导轨70设置于固定支架5上，且位于第一取坯同步带30上方，与第一取坯同步带30相平行。

所述第一取坯导轨70设置于固定支架5水平部分的顶面，且所述第一取坯导轨70是水平设置的，同时所述第一取坯同步带30也是水平设置的，进一步保证了所述取坯机械手1水平地前进和后退，避免了所述取坯机械手1在前进或后退时出现位置偏移的现象，从而导致取坯托盘2无法很好地托住坯体底部，导致取坯不稳，甚至无法进行取坯。

更进一步的说明，所述取坯导轨7还包括第二取坯导轨71；所述第二取坯导轨71设置于移动支架4的竖面40上，且与第三取坯同步带32相平行。

所述机械手随着第三取坯同步带32在所述第二取坯导轨71上同步移动，进一步保证了所述机械手在上下移动时的稳定性，进一步避免出现位置偏移的现象，保证取坯的正常进行。。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。