托盘吸取结构及插篮设备的制作方法

本实用新型涉及托盘吸取结构，特别是涉及一种托盘吸取结构及插篮设备。

背景技术：

LCD玻璃板在被加工切割之后，通常需要对其进行整理、清洗。现有的整理、清洗方法通常为采取手动作业装篮的方式，由作业员手动对切割好的LCD玻璃板进行拾取及整理，这种方式对人工成本损耗大，基本靠手工作业，劳动强度大，效率低。

市面上出现了一些插篮设备，用于替代手动作业装篮的方式，能够提高生产效率。现有的插篮设备的进料结构主要通过玻璃板吸取结构，真空吸取托盘上的LCD玻璃板，然后将LCD玻璃板转移至出料机构的传送带上，通过出料机构的传送带将LCD玻璃板传送放置至插篮中。在通过玻璃板吸取结构吸取走托盘上的所有LCD玻璃板之后，通常需要将空托盘取出，以方便吸取空托盘下方位置的下一托盘上的LCD玻璃板。将空托盘取出的过程，是通过插篮设备的托盘吸取结构来将空托盘吸取出。

然而，现有的托盘吸取结构，适配性较差。每更换一种型号的托盘，就需要更换与托盘型号相匹配的托盘吸取结构，方能使空托盘被准确取出。更换托盘吸取结构的过程，十分麻烦，大大降低了生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种适配性较好以及能够提高生产效率的托盘吸取结构及包括该托盘吸取结构的插篮设备。

一种托盘吸取结构，用于吸取托盘，所述托盘吸取结构包括支撑板及四个吸取调整组件，所述支撑板的四个边角处均开设有条形孔；四个所述吸取调整组件分别位于所述支撑板的四个边角处，各所述吸取调整组件与各所述边角处一一对应，各所述吸取调整组件中，所述吸取调整组件包括第一把手螺丝、连接板、第二把手螺丝、安装板及吸取件，所述连接板的第一端设置有与所述第一把手螺丝相配合的第一螺孔，所述第一把手螺丝穿过所述第一螺孔并与所述支撑板上相对应边角处的条形孔活动连接，所述连接板的第二端设置有与所述第二把手螺丝相配合的第二螺孔，所述安装板开设有槽形孔，所述第二把手螺丝穿过所述第二螺孔并与所述槽形孔活动连接，所述吸取件包括气管吸头、连接管及气管接口，所述气管吸头通过所述连接管与所述气管接口相连通，所述连接管固定于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述托盘吸取结构还包括气管连接组件，所述气管连接组件包括第一气管连接接口、第二气管连接接口、第三气管连接接口、第四气管连接接口及总气管连接接口，所述第一气管连接接口、所述第二气管连接接口、所述第三气管连接接口、所述第四气管连接接口及所述总气管连接接口均设置于所述支撑板上，所述第一气管连接接口、所述第二气管连接接口、所述第三气管连接接口、所述第四气管连接接口一一对应朝向四个所述吸取调整组件设置，所述第一气管连接接口、所述第二气管连接接口、所述第三气管连接接口、所述第四气管连接接口均与所述总气管连接接口相连通。

在其中一个实施例中，所述托盘吸取结构还包括真空调节阀，所述真空调节阀设置于所述支撑板上，所述真空调节阀的出口用于与所述总气管连接接口相连通。

在其中一个实施例中，所述托盘吸取结构还包括升降组件，所述升降组件包括升降气缸及固定件，所述固定件与所述升降气缸的伸出轴固定连接，所述支撑板与所述固定件连接，所述固定件用于在所述升降气缸的伸出轴的带动下带动所述支撑板向远离或者靠近托盘的方向运动。

在其中一个实施例中，所述第一把手螺丝穿过所述条形孔的端部设置有第一限位部。

在其中一个实施例中，所述第二把手螺丝穿过所述槽形孔的端部设置有第二限位部。

在其中一个实施例中，所述第一把手螺丝与所述第二把手螺丝的大小及形状均相同。

在其中一个实施例中，所述支撑板具有矩形体状结构。

在其中一个实施例中，所述连接板具有矩形体状结构。

一种插篮设备，包括如上任一实施例中所述的托盘吸取结构。

上述托盘吸取结构，当需要更换另一种尺寸的托盘时，可以通过扭松第一把手螺丝，调节所述第一把手螺丝穿过所述第一螺孔的端部与所述条形孔的位置和/或者调节所述连接板与所述支撑板的角度，调整后扭紧所述第一把手螺丝，即可使调节后的气管吸头位置固定；和/或，通过扭松第二把手螺丝，调节所述第二把手螺丝穿过所述第二螺孔的端部与所述槽形孔的位置和/或调节所述连接板与所述安装板的角度，调整后扭紧所述第二把手螺丝，即可使调节后的气管吸头位置固定；如此，能够根据需要调整气管吸头的位置，以适应不同尺寸规格的托盘，从而使得托盘吸取结构的适配性较好，解决了传统托盘吸取结构“每更换一种型号的托盘，就需要更换与托盘型号相匹配的托盘吸取结构”的问题，无须更换托盘吸取结构，便捷性较好，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的托盘吸取结构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的托盘吸取结构的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的托盘吸取结构的A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种托盘吸取结构，用于吸取托盘，所述托盘吸取结构包括支撑板及四个吸取调整组件，所述支撑板的四个边角处均开设有条形孔；四个所述吸取调整组件分别位于所述支撑板的四个边角处，各所述吸取调整组件均包括第一把手螺丝、连接板、第二把手螺丝、安装板及吸取件，所述连接板的第一端设置有与所述第一把手螺丝相配合的第一螺孔，所述第一把手螺丝穿过所述第一螺孔的端部与所述支撑板上相对应边角处的条形孔活动连接，所述连接板的第二端设置有与所述第二把手螺丝相配合的第二螺孔，所述安装板开设有槽形孔，所述第二把手螺丝穿过所述第二螺孔的端部与所述槽形孔活动连接，所述吸取件包括气管吸头及气管接口，所述气管吸头、连接管与所述气管接口相连通，所述连接管固定于所述安装板上。又如，一种托盘吸取结构，用于吸取托盘，所述托盘吸取结构包括支撑板及四个吸取调整组件，所述支撑板的四个边角处均开设有条形孔；四个所述吸取调整组件分别位于所述支撑板的四个边角处，各所述吸取调整组件与各所述边角处一一对应，各所述吸取调整组件中，所述吸取调整组件包括第一把手螺丝、连接板、第二把手螺丝、安装板及吸取件，所述连接板的第一端设置有与所述第一把手螺丝相配合的第一螺孔，所述第一把手螺丝穿过所述第一螺孔并与所述支撑板上相对应边角处的条形孔活动连接，所述连接板的第二端设置有与所述第二把手螺丝相配合的第二螺孔，所述安装板开设有槽形孔，所述第二把手螺丝穿过所述第二螺孔并与所述槽形孔活动连接，所述吸取件包括气管吸头、连接管及气管接口，所述气管吸头通过所述连接管与所述气管接口相连通，所述连接管固定于所述安装板上。

为了进一步说明上述托盘吸取结构，又一个例子是，请参阅图1，托盘吸取结构10包括支撑板100及四个吸取调整组件200，四个所述吸取调整组件均连接所述支撑板，所述支撑板用于提供支撑及安装作用。四个所述吸取调整组件用于吸取托盘，并可以根据需要进行调整吸取调整组件上气管吸头的位置，以匹配不同尺寸规格的托盘。支撑板100的四个边角处均开设有条形孔110，条形孔用于安装所述吸取调整组件。

请参阅图1及图2，四个所述吸取调整组件200分别位于所述支撑板100的四个边角处，各所述吸取调整组件与各所述边角处一一对应，或者说，四个所述吸取调整组件与四个所述条形孔一一对应设置。请参阅图1，各所述吸取调整组件200均包括第一把手螺丝210、连接板220、安装板230、第二把手螺丝240及吸取件250，所述连接板220的第一端设置有与所述第一把手螺丝210相配合的第一螺孔221，所述第一把手螺丝210穿过所述第一螺孔221并与所述支撑板100上相对应边角处的条形孔110活动连各所述吸取调整组件与各所述边角处一一对应，即，具体的，当所述第一把手螺丝被扭松时，所述第一把手螺丝穿过所述第一螺孔的端部可在所述条形孔内移动、滑动或转动，当所述第一把手螺丝被扭紧时，所述第一把手螺丝穿过所述第一螺孔的端部在所述条形孔内的位置被固定住且不可转动。请参阅图1及图2，所述连接板220的第二端设置有与所述第二把手螺丝240相配合的第二螺孔222，所述安装板230开设有槽形孔231，所述第二把手螺丝240穿过所述第二螺孔222并与所述槽形孔231活动连接，具体的，当所述第二把手螺丝被扭松时，所述第二把手螺丝穿过所述第二螺孔的端部可在所述槽形孔内移动、滑动或转动，当所述第二把手螺丝被扭紧时，所述第二把手螺丝穿过所述第二螺孔的端部在所述槽形孔内的位置被固定住且不可转动。请参阅图2，所述吸取件250包括气管吸头251、气管接口252及连接管253，所述气管吸头251通过所述连接管253与所述气管接口252相连通，所述气管吸头251与所述安装板230连接，所述气管接口用于连接外部抽气设备，所述气管吸头用于在外部抽气设备的作用下产生吸附作用，用于吸附住托盘，当四个吸取调整组件的气管吸头均吸附住托盘时，能够较为准确地将托盘吸附住并取出。如此，通过设置所述第一把手螺丝及第二把手螺丝，当插篮设备中需要更换另一种尺寸的托盘时，可以通过扭松第一把手螺丝，调节所述第一把手螺丝穿过所述第一螺孔的端部与所述条形孔的位置和/或者调节所述连接板与所述支撑板的角度，调整后扭紧所述第一把手螺丝，即可使调节后的气管吸头位置固定；和/或，通过扭松第二把手螺丝，调节所述第二把手螺丝穿过所述第二螺孔的端部与所述槽形孔的位置和/或调节所述连接板与所述安装板的角度，调整后扭紧所述第二把手螺丝，即可使调节后的气管吸头位置固定；如此，能够根据需要调整气管吸头的位置，以适应不同尺寸规格的托盘，从而使得托盘吸取结构的适配性较好，解决了传统托盘吸取结构“每更换一种型号的托盘，就需要更换与托盘型号相匹配的托盘吸取结构”的问题，无须更换托盘吸取结构，便捷性较好，从而提高了生产效率。又如，所述支撑板具有矩形体状结构。又如，所述连接板具有矩形体状结构。又如，所述第一把手螺丝穿过所述条形孔的端部设置有第一限位部，所述第一限位部对所述第一把手螺丝穿过所述条形孔的端部起到限位作用，防止所述第一把手螺丝穿过所述条形孔的端部从所述条形孔中脱落。又如，所述第二把手螺丝穿过所述槽形孔的端部设置有第二限位部，所述第二限位部对所述第二把手螺丝穿过所述槽形孔的端部起到限位作用，防止所述第二把手螺丝穿过所述槽形孔的端部从所述槽形孔中脱落。又如，所述第一把手螺丝与所述第二把手螺丝的大小及形状均相同，如此，相同规格类型的第一把手螺丝与所述第二把手螺丝，方便后续的维护和更换。

能够理解，四个吸取调整组件的气管接口均需要连接外部抽气设备，为了方便四个吸取调整组件的气管接口连接外部抽气设备，一实施例中，请参阅图1及图3，所述托盘吸取结构还包括气管连接组件300，所述气管连接组件包括第一气管连接接口310、第二气管连接接口320、第三气管连接接口330、第四气管连接接口340及总气管连接接口350，所述第一气管连接接口、所述第二气管连接接口、所述第三气管连接接口、所述第四气管连接接口及所述总气管连接接口均设置于所述支撑板上，所述第一气管连接接口、所述第二气管连接接口、所述第三气管连接接口、所述第四气管连接接口一一对应朝向四个所述吸取调整组件设置，所述第一气管连接接口、所述第二气管连接接口、所述第三气管连接接口、所述第四气管连接接口均与所述总气管连接接口相连通。所述总气管连接接口用于连接外部抽气设备，所述第一气管连接接口、所述第二气管连接接口、所述第三气管连接接口、所述第四气管连接接口分别一一对应连接各所述吸取调整组件的气管接口，且朝向所述吸取调整组件设置的气管连接接口连接吸取调整组件的气管接口，如此，能够方便四个吸取调整组件的气管接口连接外部抽气设备，使用中，直接将总气管接口连接外部抽气设备即可，便捷性较好。

一实施例中，请再次参阅图1，所述托盘吸取结构还包括真空调节阀400，所述真空调节阀400设置于所述支撑板100上，所述真空调节阀的出口用于与所述总气管连接接口相连通，所述真空调节阀的入口用于连接外部抽气设备，即，所述真空调节阀设置于所述总气管连接接口与外部抽气设备之间。如此，可以通过所述真空调节阀调节外部抽气设备的抽气力度，来控制托盘吸取结构的气管吸头对托盘的吸附力度。

一实施例中，请参阅图2，所述托盘吸取结构还包括升降组件500，所述升降组件500包括升降气缸510及固定件520，所述固定件520与所述升降气缸510的伸出轴511固定连接，所述支撑板100与所述固定件520连接，所述固定件520用于在所述升降气缸510的伸出轴511的带动下带动所述支撑板100向远离或者靠近托盘的方向运动。如此，通过设置所述升降组件，可以方便将吸附住的托盘取出，尤其是在与插篮设备中的其它部件如机械手或者拖链的配合下将托盘取出。

上述托盘吸取结构，当需要更换另一种尺寸的托盘时，可以通过扭松第一把手螺丝，调节所述第一把手螺丝穿过所述第一螺孔的端部与所述条形孔的位置和/或者调节所述连接板与所述支撑板的角度，调整后扭紧所述第一把手螺丝，即可使调节后的气管吸头位置固定；和/或，通过扭松第二把手螺丝，调节所述第二把手螺丝穿过所述第二螺孔的端部与所述槽形孔的位置和/或调节所述连接板与所述安装板的角度，调整后扭紧所述第二把手螺丝，即可使调节后的气管吸头位置固定；如此，能够根据需要调整气管吸头的位置，以适应不同尺寸规格的托盘，从而使得托盘吸取结构的适配性较好，解决了传统托盘吸取结构“每更换一种型号的托盘，就需要更换与托盘型号相匹配的托盘吸取结构”的问题，无须更换托盘吸取结构，便捷性较好，从而提高了生产效率。

本实用新型还提供一种插篮设备，包括如上任一实施例中所述的托盘吸取结构。例如，所述插篮设备的进料结构包括如上任一实施例中所述的托盘吸取结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。