一种智能化拆垛机器人的制作方法

文档序号:15600862发布日期:2018-10-02 20:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能化拆垛机器人,其特征在于:包括码垛托架(15)、伸缩臂(2)、夹具(1)、底座(7),所述底座(7)上竖直设置有液压缸(6),所述液压缸(6)的另一端连接有活塞杆(5),所述活塞杆(5)远离所述液压缸(6)的一端设置有横向固定转盘(4),所述横向固定转盘(4)上连接有固定臂(3),所述固定臂(3)远离所述横向固定转盘(4)的一侧设置有所述伸缩臂(2),所述伸缩臂(2)远离所述固定臂(3)的一端设置有所述夹具(1),所述码垛托架(15)上设置有货品(14),拆垛装置(18)和所述码垛托架(15)之间设置有传送机构(19),所述传送机构(19)包括传送带(16),所述传送机构(19)靠近所述码垛托架(15)的一侧设置有挡板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人,其特征在于:所述夹具(1)包括托底(9),所述托底(9)上竖直设置有固定板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化拆垛机器人,其特征在于:所述托底(9)的托持面上设置有活动板(13),所述活动板(13)和所述固定板(11)之间设置有伸缩架(10)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化拆垛机器人,其特征在于:所述伸缩架(10)上设置有气缸(12),所述伸缩架(10)固定连接在所述固定板(11)上,所述固定板(11)与所述托底(9)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能化拆垛机器人,其特征在于:所述活动板(13)与所述货品的接触面设置有真空吸板(8),所述伸缩架(10)远离所述固定板(11)的一侧固定连接所述活动板(13)的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人,其特征在于:所述夹具(1)的形状为L形。

7.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人,其特征在于:所述夹具(1)焊接在所述伸缩臂(2)上,所述夹具(1)抓取所述货品的方式是托持。

8.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人,其特征在于:所述固定臂(3)和所述活塞杆(5)通过所述横向固定装盘(4)相连接,所述液压缸(6)焊接在所述底座(7)上。

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