一种自动包装机货物筛选机构及其控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种自动包装机货物筛选机构，包括自动包装机(1)，其一端设置有出料口(11)，其特征是：包括设置于出料口(11)底端的筛选机构(2)，所述筛选机构(2)包括底座(25)、设置在底座(25)顶端的称重板(21)、设置在底座(25)与称重板(21)之间的力敏电阻、设置在称重板(21)一端的用于分拣产品的摇臂(22)以及控制摇臂(22)动作的伺服电机(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机货物筛选机构，其特征是：所述摇臂(22)朝向出料口(11)一端设置有呈V形的开口。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装机货物筛选机构，其特征是：所述摇臂(22)远离出料口(11)一端固定连接一转轴(23)，转轴(23)底端设置有伺服电机(24)，伺服电机(24)输出轴与转轴(23)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装机货物筛选机构，其特征是：所述底座(25)两侧分别设置有挡板(251)，所述挡板(251)与摇臂(22)之间固定连接有弹簧(26)。

5.一种控制系统，其特征是：包括红外线带传感器以及控制电路(32)，所述红外传感器(31)输出端耦接启停电路(311)，启停电路(311)包括与红外传感器(31)非门电路，非门电路输出端耦接第一驱动三极管，其发射极耦接第一继电器，所述控制电路(32)包括筛选模块(322)以及执行模块(321)，所述执行模块(321)为电机正反转电路，其包括控制伺服电机(24)正转的第二常开触点以及控制伺服电机(24)反转的第三常开触点，伺服电机(24)干路上还设置有受控于第一继电器的第一常开触点；所述筛选模块(322)包括

基准单元(3221)：用于提供该产品标准件所对应的最低质量，并输出一基准信号；

检测单元(3222)：用于检测每个产品的质量，并输出检测信号；

比较单元(3223)：用于将每个产品的质量与标准质量进行比较，并输出比较信号；

输出单元(3224)：包括合格支路以及不合格支路，所述合格支路响应于比较信号，输出合格信号；所述不合格支路响应于比较信号，输出不合格信号，所述合格信号控制摇臂(22)向一侧摆动，所述不合格信号控制摇臂(22)向另一侧摆动。

6.根据权利要求5所述的一种控制系统，其特征是：所述红外传感器31包括发射端以及接收端，所述发射端设置在摇臂(22)V形开口一侧，所述接收端设置在与发射端相对的另一侧。

7.根据权利要求5所述的一种控制系统，其特征是：所述基准单元(3221)包括第一基准电阻以及变阻器；所述检测单元(3222)包括一分压电阻与力敏电阻，所述力敏电阻与分压电阻中间耦接比较单元(3223)输入端；所述比较单元(3223)为电压比较器，其输出端耦接输出单元(3224)。

8.根据权利要求5所述的一种控制系统，其特征是：所述合格支路包括与比较器输出端耦接的第二驱动三极管，其发射极耦接第二继电器，所述第二继电器控制执行模块(321)中的第二常开触点；不合格支路与合格支路并联设置，包括非门电路以及与非门电路耦接的第三驱动三极管，其输出端耦接第三继电器，第三继电器用于控制执行模块(321)中的第三常开触点。