一种自动送笔装袋机的制作方法

本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种自动送笔装袋机。

背景技术：

笔在人类文明进化史上具有重要的地位，各种各样的文献通过笔记录在纸上，使文化的传承得以延续，随着教育的普及，笔的需求越来越旺盛，种类越来越繁杂；

目前，市场上各种各样的装袋机，只能满足对同一种颜色的笔进行包装，对于需要配色后再装袋的圆珠笔、中性笔、水彩笔等等，它们大部分都是通过分拣后人工进行装袋，这种方式需消耗大量人力，效率低下。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的至少一种不足，提供一种自动送笔装袋机，实现笔杆全自动装袋，提高了生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种自动送笔装袋机，包括机架，设置在机架上的输送机构，驱动输送机构传动的动力传输装置、设置在输送机构上且依次排列的给袋机构、袋子检测机构、笔杆输送机构、笔杆装袋机构、笔杆推送到位机构、双面胶撕开机构、袋子封口机构、称重检测机构、剔除机构；所述给袋机构将一边开口且具有双面胶的袋子送至输送机构上，袋子检测机构用于检测袋子检测机构检测的位置是否有袋子；笔杆输送机构用于分拣并输送笔杆，笔杆装袋机构用于将笔杆从笔杆输送机构处插入袋子袋口；笔杆推送到位机构用于将笔杆推入袋内；双面胶撕开机构用于将袋子上的双面胶撕开；袋子封口机构用于将袋子开口的一边折叠封口；称重检测机构用于检测袋子里是否有足量的笔并发送感应信号；剔除机构根据称重检测机构发送的感应信号剔除掉不合格产品。

上述方案中，包括电动机械部件、气动机械部件、感应元件等多个操作单元，模拟装袋工艺流程中每个工序的人工操作方法，实现笔杆自动装袋；通过依次排列的给袋机构、袋子检测机构、笔杆输送机构、笔杆装袋机构、笔杆推送到位机构、双面胶撕开机构、袋子封口机构、称重检测机构、剔除机构；即先提供袋子，接着讲笔杆装入袋口、将笔杆推入袋中，然后撕除袋口处的双面胶、将袋口折叠封口，最后通过称重检测后将不合格产品剔除；实现笔杆全自动装袋，提高了生产效率；其中，通过笔杆输送机构可以输送同一配色的笔杆，也可以输送不同配色的笔杆，实现不同配色的笔杆自动分拣后装袋。

在其中的一个实施例中，所述笔杆输送机构包括进料输送带、至少一个水平输送带；水平输送带的一端固定连接有阶梯式送料机构，同一水平输送带用于水平传输配色相同笔杆；阶梯式送料机构包括固定部件和滑动部件，滑动部件安装在固定部件上，且滑动部件连接有驱动结构，使滑动部件在固定部件内部做往复运动并带动笔杆向上运行后落在进料输送带上。进料输送带向前传送的过程中，逐一接收从水平输送带输送过来的笔，配色不同的笔通过不同的水平输送带输送，即可实现对配色不一样的笔进行自动分拣后装袋。

进一步地，所述进料输送带上固定安装有若干限位件，每两个限位件之间形成限位槽，笔杆从阶梯式送料机构落入限位槽中。设置限位槽方便传送过程中的定位与调节。

在其中的一个实施例中，所述双面胶撕开机构包括固定部件、夹持部件、滑动部件；固定部件包括第一凸轮、第一压板，第一凸轮用于驱动第一压板下压固定一边带有双面胶的包装袋；夹持部件包括夹板、指夹、松夹气缸，松夹气缸用于控制夹板与指夹的开合，夹持部件用于夹持包装袋双面胶薄膜；滑动部件包括第二凸轮、滑板，第二凸轮控制滑板滑动带动夹持部件向后运动撕除双面胶薄膜，在所述夹持部件前方连接有气嘴安装板，气嘴安装板上安装有吹气嘴，用于将双面胶无胶部分的薄膜吹起。

进一步地，所述双面胶撕开机构还设置有抽风机，用于吸走被撕除的双面胶薄膜；和/或所述第一压板底部设有海绵层。被撕除的双面胶薄膜质量较轻，用抽风机进行收集简单方便且效果好，同时，为避免第一压板在下压固定袋子时，坚硬的底部对产品产生破坏，设置海绵层作为缓冲层。

进一步地，所述夹板表面设置有防滑纹。防滑纹的存在，能让夹板与指夹更稳固地夹住双面胶薄膜，避免撕除薄膜过程中薄膜脱离夹持部件。

在其中的一个实施例中，所述输送机构包括第一输送链、第二输送链、固定设置在第一输送链、第二输送链之间与左右两侧的第一输送板、第二输送板、第三输送板；第一输送链、第二输送链上设置有成对的限位板，形成限位夹，袋子由限位夹限位输送。本方案中，输送板托住袋子，袋子由限位夹限位输送。

进一步地，输送机构在袋子封口机构处还设置有定位结构，用于定位袋子；所述定位结构为至少一对定位板、设置于第一或第二、第三输送板上的定位槽口、驱动部件，驱动部件驱动定位板从定位槽口中露出定位袋子；和/或所述袋子封口机构在第一气缸与第二气缸之间设置有限位挡板。通过定位槽定位袋子的位置后进行封口操作，避免袋口封口不良；限位挡板避免在定位板从定位槽口露出时将产品顶飞。

在其中的一个实施例中，所述袋子封口机构包括反袋口动作块、反袋口驱动机构、封口下压件、定位压板、输送板上放置包装袋的预定位置，以该预定位置为参考，封口下压件、定位压板可活动地设置在该预定位置上侧，反袋口动作块包括压轴、压轴安装座，压轴安装座连接反袋口驱动机构。本方案中，固定机构固定袋子后，折叠袋口机构将袋口折叠，压封机构将折叠的袋口压封。

进一步地，所述压轴可转动地安装在压轴安装座上，压轴中间部位表面设置螺纹，通过螺纹连接有导杆，导杆由气缸驱动带动压轴转动。

进一步地，所述袋子检测机构采用光纤传感器，称重检测机构采用称重传感器。选用高灵敏度的感应元器件，以达到提高成品笔装配精度、稳定成品质量的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本使用新型一种自动送笔装袋机通过电动机械部件、气动机械部件、感应元件等多个操作单元，模拟装袋工艺流程中每个工序的人工操作方法，实现笔杆的自动装袋；能满足不同颜色的笔自动分拣后装袋。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为输送机构结构示意图；

图3为笔杆输送机构示意图；

图4为双面胶撕开机构结构示意图；

图5为袋子封口机构结构示意图；

图6为反袋口动作块、反袋口驱动机构结构示意图；

图7为袋子结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

本实施例一种自动送笔装袋机，如图1所示，包括机架，设置在机架上的输送机构10，驱动输送机构传动的动力传输装置、设置在输送机构上且依次排列的给袋机构1、袋子检测机构2、笔杆输送机构3、笔杆装袋机构4、笔杆推送到位机构5、双面胶撕开机构6、袋子封口机构7、称重检测机构8、剔除机构9；所述给袋机构将一边开口且具有双面胶79的袋子送至输送机构10上，袋子检测机构2用于检测袋子检测机构检测的位置是否有袋子，袋子结构如图7所示；笔杆输送机构3用于分拣并输送笔杆，笔杆装袋机构4用于将笔杆从笔杆输送机构处插入袋子袋口；笔杆推送到位机构5用于将笔杆推入袋内；双面胶撕开机构6用于将袋子上的双面胶撕开；袋子封口机构7用于将袋子开口的一边折叠封口；称重检测机构8用于检测袋子里是否有足量的笔并发送感应信号；剔除机构9根据称重检测机构发送的感应信号剔除掉不合格产品；所述袋子检测机构采用光纤传感器，称重检测机构采用称重传感器；所述的笔杆推送到位机构采用带导杆气缸。

本实施例中，通过依次排列的给袋机构、袋子检测机构、笔杆输送机构、笔杆装袋机构、笔杆推送到位机构、双面胶撕开机构、袋子封口机构、称重检测机构、剔除机构；即先提供袋子，接着讲笔杆装入袋口、将笔杆推入袋中，然后撕除袋口处的双面胶、将袋口折叠封口，最后通过称重检测后将不合格产品剔除；通过模拟装袋工艺流程中每个工序的人工操作方法，实现笔杆全自动装袋。

所述的给袋机构包括袋仓、出袋机构，出袋机构包括吸盘和勾袋杆，出袋口下端紧贴传输板，袋子从出袋口落下后随传输板传输；笔杆装袋机构通过气缸驱动袋勾将包装袋袋口打开后，将笔杆从笔杆输送机构处推入包装袋袋口中。

如图2所示，所述输送机构包括第一输送链11、第二输送链12、固定设置在第一输送链、第二输送链之间与左右两侧的第一输送板13、第二输送板14、第三输送板15；第一输送链、第二输送链上设置有成对的限位板16，形成限位夹17，袋子由限位夹限位输送；

输送机构在袋子封口机构处还设置有定位结构，用于定位袋子；所述定位结构为至少一对定位板19、设置于第一或第二、第三输送板上的定位槽口18、驱动部件，驱动部件用于驱动定位板19从定位槽口18中露出定位袋子。

如图3所示，所述笔杆输送机构3包括进料输送带32、至少一个水平输送带31；水平输送带的一端固定连接有阶梯式送料机构33，水平输送带31用于水平传输笔杆；阶梯式送料机构33包括固定部件331和滑动部件332，滑动部件332安装在固定部件331上，且滑动部件连接有驱动结构，使滑动部件在固定部件内部做往复运动并带动笔杆向上运行后落在进料输送带32上；进料输送带32上固定安装有若干限位件321，每两个限位件之间形成限位槽322，笔杆从阶梯式送料机构33落入限位槽322中；

进料输送带向前传送的过程中，逐一接收从水平输送带输送过来的笔，配色不同的笔通过不同的水平输送带输送，即可实现对配色不一样的笔进行自动分拣后装袋。

如图4所示，所述双面胶撕开机构包括固定部件、夹持部件、滑动部件；固定部件包括第一凸轮61、第一压板62，第一凸轮用于驱动第一压板下压固定一边带有双面胶79的包装袋，见图2，第一压板62底部设有海绵层,621；夹持部件包括夹板63、指夹64、松夹气缸65，松夹气缸65用于控制夹板63与指夹64的开合，指夹64与夹板63闭合时为面接触，夹板63表面设置有防滑纹631，夹持部件用于夹持包装袋双面胶薄膜791；滑动部件包括第二凸轮66、滑板67，第二凸轮66控制滑板67滑动带动夹持部件向后运动撕除双面胶薄膜791，在所述夹持部件前方可拆卸地连接有气嘴安装板68，气嘴安装板68上安装有吹气嘴681，用于将双面胶无胶部分的薄膜吹起；所述指夹64下部位设置有通孔641，吹气嘴681对着通孔641设置；所述双面胶撕开机构还设置有抽风机。

实施时，当一边带有双面胶79的包装袋输送到双面胶撕开机构下方时，第一凸轮61驱动第一压板62下压固定包装袋，吹气嘴681吹气使双面胶无胶部分的薄膜竖起，然后松夹气缸65控制指夹64与夹板63闭合夹持双面胶薄膜791，最后滑动部件带动夹持部件向后运动撕除双面胶薄膜；撕开的双面胶薄膜由抽风机收集。

如图5、图6所示，所述袋子封口机构包括反袋口动作块71、反袋口驱动机构、封口下压件73、定位压板74、输送板上放置包装袋的预定位置，以该预定位置为参考，封口下压件73、定位压板74可活动地设置在该预定位置上侧，反袋口动作块71包括压轴711、压轴安装座712，压轴安装座连接反袋口驱动机构。

所述压轴横截面为圆形，压轴711可转动地安装在压轴安装座712上，压轴中间部位表面设置螺纹713，通过螺纹连接有导杆714，导杆由气缸715驱动带动压轴转动，见图6。

所述反袋口驱动机构包括可移动架721、摆杆722、连接架723，可升降杆724、摆杆驱动装置、可升降杆驱动装置，摆杆一端部安装有滑块725，可移动架一端设置与滑块相匹配的滑槽726，摆杆通过滑块725、滑槽726与可移动架721一端连接，反袋口动作块71固定在可移动架721的另一端；可移动架721滑动设置在连接架723上，连接架底端连接可升降杆724；摆杆由摆杆驱动装置驱动摆动，可升降杆由可升降杆驱动装置驱动而上下运动，见图6。

实施时，当一边带有双面胶的包装袋输送到预定位置时，驱动机构驱动定位板19从定位槽口18中露出，将包装袋定位在定位板形成的定位槽内，同时定位压板通过驱动气缸75或其他驱动机构驱动下压固定包装袋，反袋口驱动机构驱动压轴安装座上升将具有双面胶79且已撕除双面胶薄膜791的袋口折弯约90度后，摆杆722通过滑块、滑槽推动可移动架721，控制压轴711向前运动，使袋口同向折弯约90度，同时气缸715驱动导杆714向后退，导杆带动压轴旋转，最后，驱动气缸或其它驱动机构驱动封口下压件73下压，使双面胶与袋子粘合；本方案采用压轴折弯袋口，无需在压轴上安装压轮，结构简单，封口效果好，能同时折弯多个包装袋袋口；通过导杆带动压轴旋转，避免袋口折叠时错位，使袋口封口效果更佳。

实施本方案时，

1. 给袋机构将袋子从袋仓中取出，放置在传输板上，由限位夹传送至下一工位；

2.袋子检测机构检测到袋子后发送感应信号；

3.笔杆由笔杆输送机构下落到输送带，由笔杆装袋机构将笔杆装入袋口；

4.笔杆推送到位机构将笔杆推入袋内；

5.双面胶撕开机构将袋子上的双面胶撕开；

6.袋子封口机构将一面有双面胶的袋子边缘折叠封口；

7.称重检测机构检测袋子里是否有五支中性笔，检测后发送感应信号；

8. 剔除机构根据称重检测机构发送的感应信号，将没达到包装数量的袋子推出至不合格品料斗；

9. 将成品通过传输链条输送至成品料斗。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。