一种自动包装机货物筛选机构及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及自动包装机领域，具体涉及一种自动包装机货物筛选机构及其控制系统。

背景技术：

自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、 液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。

例如公告号为CN102001466A的中国专利公开了一种全自动包装机，包括工作台和设于工作台上的转盘，沿着转盘的边缘依次形成取袋工位、开袋工位、加料工位、封口工位和下料工位，在每个工位上均对应设置有一个用于夹持包装袋的夹袋机构，每个夹袋机构均安装在转盘边缘并随转盘同步转动，其特征在于还包括有：给袋机构、撑袋机构、加料机构、热封机构及下料机构。该全自动包装机虽然可以使包装过程更加稳定，提高工作效率，但是该自动包装机的加料机构在加料的过程中，由于各方面因素的影响，可能存在加料不均匀的现象，如果某些产品加料过少，没有达到标准质量，在对外销售时则会影响该产品的整体质量，甚至影响企业的口碑，而产品加料过少人肉眼不容易看出，因此对不合格产品的筛选存在一定困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动包装机货物筛选机构及其控制系统，其优点是可以以质量为标准对产品进行分拣。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动包装机货物筛选机构，包括自动包装机，其一端设置有出料口，出料口底端设置有筛选机构，所述筛选机构包括底座、设置在底座顶端的称重板、设置在底座与称重板之间的力敏电阻、设置在称重板一端的用于分拣产品的摇臂以及控制摇臂动作的伺服电机。

通过上述技术方案，伺服电机可以精确控制摇臂摆动，将出料口中输送述的产品进行筛选分拣，可以降低产品不合格率，提高生产质量。

本实用新型进一步设置为：所述摇臂朝向出料口一端设置有呈V形的开口。

通过上述技术方案，摇臂一端设置为V形开口可以容纳从出料口中滑出的产品，其V形部分具有导向作用，防止产品直接掉出称重板。

本实用新型进一步设置为：摇臂远离出料口一端固定连接一转轴，转轴底端设置有伺服电机，伺服电机输出轴与转轴连接。

通过上述技术方案，使得摇臂受伺服电机控制，可以在称重板上向左或向右摆动，对产品进行分拣和筛选。

本实用新型进一步设置为：所述底座两侧分别设置有挡板，所述挡板与摇臂之间固定连接有弹簧。

通过上述技术方案，弹簧可以给摇臂施加一使其复位的作用力，当摇臂摆动至最大距离时，电机电源会断开，摇臂依靠弹簧的弹力复位。

一种控制系统，包括红外线带传感器以及控制电路，所述红外传感器输出端耦接启停电路，启停电路包括与红外传感器非门电路，非门电路输出端耦接第一驱动三极管，其发射极耦接第一继电器，所述控制电路包括筛选模块以及执行模块，所述执行模块为电机正反转电路，其包括控制伺服电机正转的第二常开触点以及控制伺服电机反转的第三常开触点，伺服电机干路上还设置有受控于第一继电器的第一常开触点；所述筛选模块包括

基准单元：用于提供该产品标准件所对应的最低质量；

检测单元：用于检测每个产品的质量；

比较单元：用于将每个产品的质量与标准质量进行比较，并输出合格信号或不合格信号；

输出单元：包括响应与合格信号的合格支路以及响应与不合格信号的不合格支路，所述合格支路控制摇臂向左摆动，所述不合格支路控制摇臂向右摆动。

通过上述技术方案，控制系统可以精确的检测产品的质量，并与标准质量进行比较，以去掉质量不合格的产品，提高产品整体的质量水平。

本实用新型进一步设置为：所述红外传感器包括发射端以及接收端，所述发射端设置在摇臂V形开口一侧，所述接收端设置在与发射端相对的另一侧。

通过上述技术方案，红外传感器设置在摇臂V形开口两侧可以检测到是否有产品进入摇臂的有效控制区域内，避免摇臂空转。

本实用新型进一步设置为：所述基准单元包括第一基准电阻以及变阻器；所述检测单元包括一分压电阻与力敏电阻，所述力敏电阻与分压电阻中间耦接比较单元输入端；所述比较单元为电压比较器，其输出端耦接输出单元。

通过上述技术方案，第一基准电阻与变阻器分压，可以通过调节变阻器阻值来写入基准电压。力敏电阻可以随压力变化而改变其阻值，电压比较器可以将产品的压力值对应的电压信号与基准的压力值所对应的电压信号进行比较，并输出合格信号或不合格信号。

本实用新型进一步设置为：所述合格支路包括与比较器输出端耦接的第二驱动三极管，其发射极耦接第二继电器，所述第二继电器控制执行模块中的第二常开触点；不合格支路与合格支路并联设置，包括非门电路以及与非门电路耦接的第三驱动三极管，其输出端耦接第三继电器，第三继电器用于控制执行模块中的第三常开触点。

通过上述技术方案，合格支路与不合格支路并联设置，并且每条支路均有控制伺服电机正反转电路中常开触点的继电器，可以通过伺服电机的正反转来控制控制摇臂向左或向右转动，将产品推入收集箱内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、本实用新型可以将自动包装机锁包装的产品以重量为标准进行筛选，将重量不合格的产品分拣出来，以提高产品的整体质量。

二、本实用新型采用红外传感器和控制电路同时控制，红外传感器可以检测摇臂的有效范围内是否存在产品，控制电路可以精确的检测产品的质量，分拣出低于标准质量的产品。

附图说明

图1是一种自动包装机货物筛选机构整体结构示意图；

图2是筛选机构爆炸图；

图3是一种自动包装机货物筛选机构俯视图；

图4是控制系统电路图。

图中，1、自动包装机；11、出料口；2、筛选机构；21、称重板；22、摇臂；23、转轴；24、伺服电机；25、底座；251、挡板；26、弹簧；27、合格产品箱；28、不合格产品箱；31、红外传感器；311、启停电路；32、控制电路；321、执行模块；322、筛选模块；3221、基准单元；3222、检测单元；3223、比较单元；3224、输出单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如图1所示，一种自动包装机货物筛选机构，包括自动包装机1以及设置与自动包装机1底端的筛选机构2。自动包装机1底端设置有出料口11，筛选机构2包括设置在出料口11底端的称重板21、设置在称重板21一端的用于分拣产品的摇臂22以及控制摇臂22动作的伺服电机24。

如图2所示，称重板21底端设置有底座25，底座25顶端与称重板21接触面设置有设置有均匀分布的用于检测产品重量的力敏电阻，称重板21远离出料口11的一侧设置有摇臂22，摇臂22朝向出料口11一端设置有呈V形的开口，摇臂22另一端固定连接一转轴23，转轴23底端设置有伺服电机24，伺服电机24输出轴与转轴23连接。

如图2所示，底座25两侧设置有分别向两侧倾斜的挡板251，挡板251以摇臂22为中心对称设置，且挡板251与摇臂22之间设置有与挡板251和摇臂22固定连接的弹簧26，弹簧26可以给摇臂22施加使其复位的作用力。

当产品从出料口11落入称重台上时，产品在惯性作用下滑至V形开口内，力敏电阻对其重量进行分析，当产品重量大于等于标准值时，控制电机正转，摇臂22向左转动，将产品推入左侧底端的合格产品箱27内；当产品重量低于标准值时，控制电机反转，摇臂22向右转动将产品推入右侧底端的不合格产品箱2827内。

通过上述方案，可对从出料口11送出的产品进行筛选，自动分拣出重量不够的产品，提高产品的质量。

实施例二：

一种控制系统，如图3和图4所示，包括设置在摇臂22V形开口内侧的红外线带传感器以及控制电路32。红外传感器31包括分别设置在摇臂22V形开口两侧的发射端以及接收端，发射端为一光敏二极管，接收端为光敏三极管。光敏二极管发射出红外线，当摇臂22V形开口内无障碍物时，光敏三极管可接收到光敏信号，光敏三极管输出端为高电平；反之光敏三极管输出端为低电平。

红外传感器31输出端连接有启停电路311，启停电路311包括与红外传感器31非门电路，非门电路输出端耦接驱动三极管Q1，其发射极耦接继电器KM1。

控制电路32包括筛选模块322以及执行模块321，执行模块321为电机正反转电路，包括控制伺服电机24正转的常开触点K2以及控制伺服电机24反转的常开触点K3。伺服电机24干路上还设置有受控于继电器KM1的常开触点K1。

筛选模块322包括基准单元3221、检测单元3222、比较单元3223以及输出单元3224。基准单元3221包括一基准电阻R2以及变阻器R3，通过调节变阻器R3的阻值可以提供一基准电压，该基准电压应与该产品的标准质量最小值对应；检测单元3222包括一分压电阻R4与力敏电阻VR1，分压电阻R4与力敏电阻VR1中间与比较单元3223输入端耦接。力敏电阻VR1用于检测称重台上产品的压力值。比较单元3223为电压比较器，其输入端分别耦接基准单元3221与检测单元3222。输出单元3224包括合格支路与不合格支路，合格支路包括与比较器输出端耦接的驱动三极管Q2，其发射极耦接继电器KM2，继电器KM2控制执行模块321中的常开触点K2，合格支路响应于比较信号，输出合格信号；不合格支路与合格支路并联设置，不合格支路响应于比较信号，输出不合格信号，不合格支路包括非门电路，与非门电路耦接的驱动三极管Q3，其输出端耦接继电器KM3，继电器KM3用于控制执行模块321中的常开触点K3。

当产品从出料口11滑入称重板21上时，产品在惯性作用下滑入摇臂22的V形开口之间，此时红外传感器31检测到信号，输出高电平，使得继电器KM1得电，控制电机开关K1闭合。当该产品的质量大于等于最低标准值时，比较器输出高电平，合格支路导通输出合格信号，伺服电机24正转控制摇臂22向左转动，将产品推入底端左侧的合格箱内，当产品离开V形开口时，红外传感器31检测到该信号，输出低电平，使得继电器KM1失电，伺服电机24电源断开，摇臂22在弹簧26弹力作用下恢复原位；当产品质量小于最低标准值时，电压比较器输出低电平，不合格支路导通输出不合格信号，控制伺服电机24反转，摇臂22向右转动，将产品推入右侧底端的不合格产品箱2827内，当产品离开摇臂22的V形开口时，摇臂22在弹簧26弹力作用下恢复原位（同上述原理相同）。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。