本实用新型涉及车辆辅助设备技术领域，更具体地说，涉及一种压缩式车辆的自动启闭后门装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述自动启闭后门装置的车辆。
背景技术：
压缩式垃圾车在市区内运输垃圾时，为了避免污染空气，通常需要将垃圾车的后门关闭。
现有的启闭垃圾车后门的装置，一般采用拉簧和连杆机构拉动后门的打开，关闭后门时，需要人工操作将后门拉下来关闭。然而，由于后门把手较高，人工关闭后门极其不便。
综上所述，如何提供一种自动启闭后门装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动启闭后门装置，该自动启闭后门装置可以自动驱动后门打开或关闭，操作简单方便。
本实用新型的另一目的是提供一种包括上述自动启闭后门装置的车辆，该车辆的后门可以自动启闭。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种压缩式车辆的自动启闭后门装置，包括一端用于与车辆可转动连接的气缸和与所述气缸的活塞杆可转动连接的拉杆，所述拉杆的一端用于与所述车辆可转动的连接，所述拉杆的另一端用于与后门可转动的连接。
优选地，所述拉杆与所述活塞杆的连接点距离所述拉杆用于与所述车辆可转动连接的一端的长度为D，所述D的范围为所述拉杆的长度的五分之一至五分之三。
优选地，所述D为所述拉杆长度的五分之二。
一种车辆，包括后门和后门启闭装置，其特征在于，所述后门启闭装置为上述任意一种压缩式车辆的自动启闭后门装置。
优选地，所述车辆上设有第一固定座和第二固定座，所述气缸与所述第一固定座通过第一销轴铰接，所述拉杆的一端与所述第二固定座通过第二销轴铰接，所述拉杆的另一端与所述后门铰接。
优选地，还包括用于使所述后门平稳启闭的滚轮和限位槽，所述滚轮能够在所述限位槽内滚动；
所述滚轮通过连杆机构设置在所述车辆和所述后门中的一者上，所述限位槽设置在所述车辆和所述后门中的另一者上。
优选地，所述车辆的两侧分别焊接所述限位槽，所述后门的两侧分别铰接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分别连接所述滚轮。
本实用新型提供的自动启闭后门装置，可以通过操作气缸来驱动拉杆打开或关闭后门，作业时，气缸的活塞杆推入气缸的缸体，带动拉杆绕着拉杆与车辆的连接点转动，从而使拉杆带动后门打开。气缸的活塞杆拉出气缸的缸体，可以带动拉杆绕着拉杆与车辆的连接点朝相反方向转动，从而使拉杆带动后门关闭。即通过气缸的驱动实现后门的自动启闭。操作简单方便，且气缸作为动力单元可以降低成本，提高经济效益。
本实用新型提供的车辆，包括后门和后门启闭装置，该后门启闭装置为上述压缩式车辆的自动启闭后门装置，该车辆的后门可以自动启闭。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供自动启闭后门装置具体实施例的结构示意图；
图2为本实用新型所提供车辆具体实施例的结构示意图。
图1-图2中：
1为气缸、11为活塞杆、2为拉杆、3为后门、4为连接点、5为滚轮、6为限位槽、7为第一固定座、8为第二固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种自动启闭后门装置，该自动启闭后门装置可以自动驱动后门打开或关闭，操作简单方便。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述自动启闭后门装置的车辆，该车辆的后门可以自动启闭。
请参考图1-图2，图1为本实用新型所提供自动启闭后门装置具体实施例的结构示意图；图2为本实用新型所提供车辆具体实施例的结构示意图。
本申请提供的压缩式车辆的自动启闭后门装置，包括一端用于与车辆可转动连接的气缸1和与气缸1的活塞杆11可转动连接的拉杆2，拉杆2的一端用于与车辆可转动的连接，拉杆2的另一端用于与后门3可转动的连接。
需要说明的是，本申请提供的自动启闭后门装置采用气缸1作为拉杆2的驱动力，本申请对气缸1的缸径大小不做限定，用户可以根据实际工作所需力的大小来确定。
气缸1的活塞杆11与拉杆2可转动的连接，以便利用气缸1的推力或拉力推动或拉动拉杆2绕着拉杆2与车辆的连接点转动。优选地，活塞杆11与拉杆2铰接。
根据杠杆原理，气缸1的活塞杆11与拉杆2的铰接点位于拉杆2两端之间的预设部位，铰接点距离拉杆2用于与车辆可转动连接的一端越远，则驱动拉杆2带动后门3打开或关闭的气缸1的拉力或推力就越小，铰接点距离拉杆2用于与车辆可转动连接的一端越近，则驱动拉杆2带动后门3打开或关闭的气缸1的拉力或推力就越大。因此，用户可以根据气缸1拉力或推力的大小来确定气缸1的活塞杆11与拉杆2的铰接位置。
拉杆2的长度及形状确定的后门3打开的幅度和轨迹。用户可以根据实际需要设计拉杆2的长度及形状。本申请不做具体限定。
可以理解的是，将该自动启闭后门装置安装于压缩式车辆时，气缸1与车辆可转动的连接，拉杆2的一端与车辆可转动的连接，拉杆2的另一端与后门3可转动的连接，本实施例对气缸1与车辆、拉杆2的一端与车辆以及拉杆2的另一端与后门3之间可转动连接的具体实现方式不做限定，只要能保证气缸1与车辆、拉杆2的一端与车辆以及拉杆2的另一端与后门3可转动的连接关系即可。
综上所述，本申请提供的自动启闭后门装置，可以通过操作气缸1来驱动拉杆2打开或关闭后门3，作业时，气缸1的活塞杆11推入气缸1的缸体，带动拉杆2绕着拉杆2与车辆的连接点转动，从而使拉杆2带动后门3打开。气缸1的活塞杆11拉出气缸1的缸体，可以带动拉杆2绕着拉杆2与车辆的连接点朝相反方向转动，从而使拉杆2带动后门3关闭。即通过气缸1的驱动实现后门3的自动启闭。操作简单方便，且气缸1作为动力单元可以降低成本，提高经济效益。
考虑到在气缸1推力或拉力的作用下驱动拉杆2转动的力矩的大小问题，在上述实施例的基础之上，拉杆2与活塞杆11的连接点4距离拉杆2用于与车辆可转动连接的一端的长度范围为五分之一拉杆2的长度至五分之三拉杆2的长度。
也就是说，气缸1对拉杆2的施力点的力臂长度为拉杆2长度的五分之一至五分之三。这可以保证在气缸1的驱动下，拉杆2能够具有足够的力矩驱动后门3打开或关闭。
优选地，拉杆2与活塞杆11的连接点4距离拉杆2用于与车辆可转动连接的一端的长度为拉杆2长度的五分之二。
除了上述自动启闭后门装置，本实用新型还提供一种车辆，包括后门3和后门启闭装置，该后门启闭装置为上述任意一个实施例公开的自动启闭后门装置，该车辆的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
优选地，本申请中的车辆为压缩式车辆，例如垃圾车或清洗车等。
考虑到自动启闭后门装置与车辆及后门3的具体连接方式的简单易实现性，在上述实施例的基础之上，车辆上设有第一固定座7和第二固定座8，气缸1与第一固定座7通过第一销轴铰接，拉杆2的一端与第二固定座8通过第二销轴铰接，拉杆2的另一端与后门3铰接。
也就是说，利用铰接实现气缸1与车辆、拉杆2与车辆以及拉杆2与后门3的可转动的连接方式，这种连接方式简单方便，易于实现。
考虑到自动启闭后门装置驱动后门3打开或关闭的平稳性问题，在上述任意一个实施例的基础之上，还包括用于使后门平稳启闭的滚轮5和限位槽6，滚轮5能够在限位槽6内滚动；滚轮5通过连杆机构设置在车辆和后门中的一者上，限位槽6设置在车辆和后门中的另一者上。
可以理解的是，后门3打开或关闭时，滚轮5沿着限位槽6滚动，从而能够使后门3相对于车辆平稳顺滑的移动。
考虑到滚轮5与限位槽6的具体设置位置，在上述实施例的基础之上，车辆的两侧分别焊接限位槽6，后门的两侧分别铰接第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆分别连接滚轮5。
也就是说，两个滚轮5分别通过第一连杆和第二连杆铰接在后门3的两侧，第一连杆和第二连杆可分别相对于后门3的两侧转动。两个限位槽6分别固定于车辆的两侧，考虑到连接强度问题，两个限位槽6可以分别焊接至车辆两侧，在自动启闭后门装置的驱动下，使滚轮5沿着限位槽6滚动，从而使后门3的启闭更加平稳。
考虑到后门3的强度问题，在上述实施例的基础之上，后门3为由厚度范围为1mm～2mm的薄板折弯成型作为面板，且在面板的折弯内侧设有用于增加强度的加强板，以防止后门3的变形。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的压缩式车辆的自动启闭后门装置及车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。