一种双缸内置绳六节起重臂的制作方法

本实用新型属于起重臂技术领域，具体涉及一种双缸内置绳六节起重臂。

背景技术：

伸缩式起重臂是伸缩臂式起重机的核心部件，起重臂的设计直接影响到吊车的起重性能。而伸缩机构是伸缩式起重臂实现伸缩的核心部件之一，伸缩方式的不同直接影响到起重臂乃至整车的起重性能。目前，六节伸缩臂式起重机的起重臂有两种伸缩方式，一种是采用油缸加钢丝绳的伸缩方式，另一种是采用单缸锁销的伸缩方式。

目前，六节臂起重臂普遍采用的是“外置单绳加单油缸”结构，用伸缩油缸带动二节臂，再利用二节臂带动三组钢丝绳，分别拉动三、四、五、六节臂。但该结构所用钢丝绳是外置的，因此起重臂外观性差。其次，固定钢丝绳的起重臂的臂头较长，直接影响整个起重臂的工作性能。另外，用于拉动起重臂臂节的是单绳，起重臂的起重量受到很大限制。

单缸锁销六节臂起重臂的特点是：采用单个油缸推动各节臂伸缩，在每节臂4个固定位置处各有1 个臂销孔，臂尾两侧各有1 个缸销孔，臂销位于每节臂的尾部，用于与相邻臂的锁定， 缸销位于伸缩油缸缸筒的缸帽处，用于伸缩油缸与各节臂的锁定，推动每节臂的伸缩。由于臂销孔的位置，决定了每节臂的伸出量是固定的，而不能像油缸加绳排伸缩机构那样进行无级伸缩。该结构存在技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦等诸多缺陷。

技术实现要素：

基于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双缸内置绳六节起重臂。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种双缸内置绳六节起重臂，包括从外向内依次套设的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂及六节臂，所述起重臂的伸臂方向为前方，起重臂内沿轴向方向设有一级油缸及二级油缸；所述一级油缸的缸筒安装于二节臂的尾部，一级油缸的活塞杆向后伸出且活塞杆的伸出端与一节臂的尾部铰接，所述二节臂的伸缩通过一级油缸活塞杆的伸缩实现；所述二级油缸的缸筒安装于三节臂的尾部，二级油缸的活塞杆向后伸出且活塞杆的伸出端与二节臂的尾部铰接，所述三节臂的伸缩通过二级油缸活塞杆的伸缩实现；

二级油缸缸筒的前端安装有第一伸臂滑轮，四节臂的尾部安装有第一固定轮，二节臂内尾部设置有第一连接板，第一连接板上固定有第一伸臂钢丝绳，所述第一伸臂钢丝绳绕过第一伸臂滑轮后与第一固定轮固接，所述四节臂通过第一伸臂钢丝绳拉着第一固定轮实现伸臂；四节臂的头部安装有第二伸臂滑轮，五节臂的尾部安装有第二固定轮，三节臂内尾部设置有第二连接板，第二连接板上固定有第二伸臂钢丝绳，所述第二伸臂钢丝绳绕过第二伸臂滑轮后与第二固定轮固接，所述五节臂通过第二伸臂钢丝绳拉着第二固定轮实现伸臂；五节臂的头部安装有第三伸臂滑轮，六节臂的尾部安装有第三固定轮，四节臂尾部设置有第三连接板，第三连接板上固定有第三伸臂钢丝绳，所述第三伸臂钢丝绳绕过第三伸臂滑轮后与第三固定轮固接，所述六节臂通过第三伸臂钢丝绳拉着第三固定轮实现伸臂；

三节臂的尾部安装有第一缩臂滑轮，四节臂的尾部安装有第四固定轮，二节臂内头部设置有第四连接板，第四连接板上固定有第一缩臂钢丝绳，所述第一缩臂钢丝绳绕过第一缩臂滑轮后与第四固定轮固接，所述四节臂通过第一缩臂钢丝绳拉着第四固定轮实现缩臂；四节臂的尾部安装有第二缩臂滑轮，五节臂的尾部安装有第五固定轮，三节臂内头部设置有第五连接板，第五连接板上固定有第二缩臂钢丝绳，所述第二缩臂钢丝绳绕过第二缩臂滑轮后与第五固定轮固接，所述五节臂通过第二缩臂钢丝绳拉着第五固定轮实现缩臂；五节臂的尾部安装有第三缩臂滑轮，六节臂的尾部安装有第六固定轮，四节臂内头部设置有第六连接板，第六连接板上固定有第三缩臂钢丝绳，所述第三缩臂钢丝绳绕过第三缩臂滑轮后与第六固定轮固接，所述六节臂通过第三缩臂钢丝绳拉着第六固定轮实现缩臂。

优选地，依次套设的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂及六节臂中，相邻的两个节臂之间均设有尼龙滑块。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

1.油缸动作顺序可选择：与采用顺序阀的液压缸组的六节臂相比，由于采用可控双油缸+钢丝绳组，可根据需要选择哪个油缸进行动作，从而适应不同的工况；

2.承载力大：该发明的起重臂各节臂均采用双钢丝绳，相比外置单绳起重臂的承载力增加一倍；

3.经济性好：由于该发明采用可控双油缸，与采用液压缸组和单缸锁销结构的六节臂相比，产品能适应更多工况，结构简单，经济实用；

4.外观美观：起重臂的各伸臂钢丝绳、缩臂钢丝绳均在起重臂箱体内部布置，在工作、行驶状态下均无法看到，外观美观；

5.结构紧凑：该结构中各滑轮、固定轮及钢丝绳均隐藏于箱体内部，使得该起重臂结构紧凑，提高起重臂的工作性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型伸臂动作原理示意图；

图3是本实用新型缩臂动作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种双缸内置绳六节起重臂，包括从外向内依次套设的一节臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4、五节臂5及六节臂6，相邻的两个节臂之间均设有尼龙滑块，所述尼龙滑块的设置按照本领域现有技术的安装手段即可实现，不再详细赘述其安装方法。所述起重臂的伸臂方向为前方，起重臂内沿前后方向设有一级油缸7及二级油缸8；所述一级油缸7在高度方向上位于起重臂的中部，一级油缸7的缸筒后端通过销轴铰接于二节臂2的尾部，一级油缸7的活塞杆向后伸出且活塞杆的伸出端与一节臂1的尾部铰接；所述二节臂2的伸缩通过一级油缸7活塞杆的伸缩实现；所述二级油缸8在高度方向上低于一级油缸7，二级油缸8的缸筒后端通过销轴铰接于三节臂3的尾部，二级油缸8的活塞杆向后伸出且活塞杆的伸出端与二节臂2的尾部铰接，所述三节臂3的伸缩通过二级油缸8活塞杆的伸缩实现。

二级油缸8缸筒的前端安装有第一伸臂滑轮9，四节臂4尾部的底面内壁上安装有第一固定轮16，二节臂2内尾部设置有第一连接板15，所示第一连接板15在高度方向上位于起重臂的中部，第一连接板15上固定有第一伸臂钢丝绳12，所述第一伸臂钢丝绳12绕过第一伸臂滑轮9后与第一固定轮16固接，所述四节臂4通过第一伸臂钢丝绳12拉着第一固定轮16实现伸臂。四节臂4的头部安装有第二伸臂滑轮10，所述第二伸臂滑轮10在高度方向上位于起重臂的中部，五节臂5的尾部安装有第二固定轮18，所述第二固定轮18在高度方向上位于五节臂5的顶部，三节臂3内尾部设置有第二连接板17，第二连接板17在高度方向上位于起重臂的下部，第二连接板17上固定有第二伸臂钢丝绳13，所述第二伸臂钢丝绳13绕过第二伸臂滑轮10后与第二固定轮18固接，所述五节臂5通过第二伸臂钢丝绳13拉着第二固定轮18实现伸臂。五节臂5的头部安装有第三伸臂滑轮11，所述第三伸臂滑轮11在高度方向上位于起重臂的中部，六节臂6的尾部安装有第三固定轮20，所述第三固定轮20在高度方向上位于六节臂6的上部，四节臂4尾部设置有第三连接板19，所述第三连接板19在高度方向上低于第二连接板17，第三连接板19上固定有第三伸臂钢丝绳14，所述第三伸臂钢丝绳14绕过第三伸臂滑轮11后与第三固定轮20固接，所述六节臂6通过第三伸臂钢丝绳14拉着第三固定轮20实现伸臂。

三节臂3的尾部安装有第一缩臂滑轮21，所述第一缩臂滑轮21位于三节臂3的顶部，且第一缩臂滑轮21外缘的顶部穿过并伸出三节臂3的顶侧壁；四节臂4的尾部安装有第四固定轮28，所述第四固定轮28在高度方向上位于四节臂4的上部；二节臂2头部的顶面内壁上设置有第四连接板27，第四连接板27上固定有第一缩臂钢丝绳24，所述第一缩臂钢丝绳24绕过第一缩臂滑轮21后与第四固定轮28固接，所述四节臂4通过第一缩臂钢丝绳24拉着第四固定轮28实现缩臂。四节臂4的尾部安装有第二缩臂滑轮22，所述第二缩臂滑轮22位于第四固定轮28的前方，第二缩臂滑轮22外缘的顶部穿过并伸出四节臂4的顶侧壁；五节臂5的尾部安装有第五固定轮30，所述第五固定轮30位于第二固定轮18的后方；三节臂3内头部的顶面内壁上设置有第五连接板29，第五连接板29上固定有第二缩臂钢丝绳25，所述第二缩臂钢丝绳25绕过第二缩臂滑轮22后与第五固定轮30固接，所述五节臂5通过第二缩臂钢丝绳25拉着第五固定轮30实现缩臂。五节臂5的尾部安装有第三缩臂滑轮23，所述第三缩臂滑轮23位于第二固定轮18与第五固定轮30之间，第三缩臂滑轮23外缘的顶部穿过并伸出五节臂5的顶侧壁；六节臂6的尾部安装有第六固定轮32，所述第六固定轮32位于第三固定轮20的后方；四节臂4内头部的顶面内壁上设置有第六连接板31，第六连接板31上固定有第三缩臂钢丝绳26，所述第三缩臂钢丝绳26绕过第三缩臂滑轮23后与第六固定轮32固接，所述六节臂6通过第三缩臂钢丝绳26拉着第六固定轮32实现缩臂。

上述双缸内置绳六节起重臂伸臂时，动作原理如图2所示，一节臂1不动，通过控制液压油使一级油缸7的活塞杆伸出，推动二节臂2向前伸出；需要时，也控制二级油缸8的活塞杆伸出，推动三节臂3向前伸出；由于第一伸臂钢丝绳12的一端固定于二节臂2的尾部，第一伸臂钢丝绳12以第一伸臂滑轮9为支点，拉着四节臂4的尾部向前伸出；同理，第二伸臂钢丝绳13以第二伸臂滑轮10为支点，拉着五节臂5向前伸出，第三伸臂钢丝绳14以第三伸臂滑轮11为支点，拉着六节臂6伸出。

上述双缸内置绳六节起重臂缩臂时，动作原理如图3所示，一节臂1不动，通过控制液压油使一级油缸7的活塞杆缩回，拉动二节臂2向后缩回，控制二级油缸8的活塞杆缩回，拉动三节臂3向后缩回；由于第一缩臂钢丝绳24的一端固定于二节臂2的头部，第一缩臂钢丝绳24以第一缩臂滑轮21为支点，拉着四节臂4的尾部向后缩回；同理，第二缩臂钢丝绳25以第二缩臂滑轮22为支点，拉着五节臂5向后缩回，第三缩臂钢丝绳26以第三缩臂滑轮23为支点，拉着六节臂6向后缩回。

本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。