一种双缸内置绳六节起重臂的制作方法

技术特征：

1.一种双缸内置绳六节起重臂，包括从外向内依次套设的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂及六节臂，所述起重臂的伸臂方向定义为前方，其特征在于：起重臂内沿轴向方向设有一级油缸及二级油缸；所述一级油缸的缸筒安装于二节臂的尾部，一级油缸的活塞杆向后伸出且活塞杆的伸出端与一节臂的尾部铰接，所述二节臂的伸缩通过一级油缸活塞杆的伸缩实现；所述二级油缸的缸筒安装于三节臂的尾部，二级油缸的活塞杆向后伸出且活塞杆的伸出端与二节臂的尾部铰接，所述三节臂的伸缩通过二级油缸活塞杆的伸缩实现；

二级油缸缸筒的前端安装有第一伸臂滑轮，四节臂的尾部安装有第一固定轮，二节臂内尾部设置有第一连接板，第一连接板上固定有第一伸臂钢丝绳，所述第一伸臂钢丝绳绕过第一伸臂滑轮后与第一固定轮固接，所述四节臂通过第一伸臂钢丝绳拉着第一固定轮实现伸臂；四节臂的头部安装有第二伸臂滑轮，五节臂的尾部安装有第二固定轮，三节臂内尾部设置有第二连接板，第二连接板上固定有第二伸臂钢丝绳，所述第二伸臂钢丝绳绕过第二伸臂滑轮后与第二固定轮固接，所述五节臂通过第二伸臂钢丝绳拉着第二固定轮实现伸臂；五节臂的头部安装有第三伸臂滑轮，六节臂的尾部安装有第三固定轮，四节臂尾部设置有第三连接板，第三连接板上固定有第三伸臂钢丝绳，所述第三伸臂钢丝绳绕过第三伸臂滑轮后与第三固定轮固接，所述六节臂通过第三伸臂钢丝绳拉着第三固定轮实现伸臂；

三节臂的尾部安装有第一缩臂滑轮，四节臂的尾部安装有第四固定轮，二节臂内头部设置有第四连接板，第四连接板上固定有第一缩臂钢丝绳，所述第一缩臂钢丝绳绕过第一缩臂滑轮后与第四固定轮固接，所述四节臂通过第一缩臂钢丝绳拉着第四固定轮实现缩臂；四节臂的尾部安装有第二缩臂滑轮，五节臂的尾部安装有第五固定轮，三节臂内头部设置有第五连接板，第五连接板上固定有第二缩臂钢丝绳，所述第二缩臂钢丝绳绕过第二缩臂滑轮后与第五固定轮固接，所述五节臂通过第二缩臂钢丝绳拉着第五固定轮实现缩臂；五节臂的尾部安装有第三缩臂滑轮，六节臂的尾部安装有第六固定轮，四节臂内头部设置有第六连接板，第六连接板上固定有第三缩臂钢丝绳，所述第三缩臂钢丝绳绕过第三缩臂滑轮后与第六固定轮固接，所述六节臂通过第三缩臂钢丝绳拉着第六固定轮实现缩臂。

2.根据权利要求1所述的双缸内置绳六节起重臂，其特征在于：依次套设的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂及六节臂中，相邻的两个节臂之间均设有尼龙滑块。