一种基板传送装置以及包括该装置的裂片系统的制作方法

本实用新型涉及一种传送机构，具体地说，是涉及一种基板传送装置以及包括该基板传送装置的裂片系统。

背景技术：

通常，使用单元玻璃面板来制造用作平板显示器的LCD面板、有机电致发光面板、无机电致发光面板、透射式投影仪基板、反射式投影仪基板等，单元玻璃面板通过将例如玻璃等易碎的玻璃母板(下文称为“基板”)切割成预定尺寸而获得。

切割基板的过程包括划线切割过程和裂片过程，所述划线切割过程为通过由钻石等制成的刀轮沿着形成在基板的表面上的预定切割线按压并移动来形成刻线，而所述裂片过程为沿刻线切割基板以获得单元基板。

例如有使用二次切割机切割对基板进行划线切割，切完后送入裂片机自动裂片。划线切割完成后把基板吸取放置到皮带传送单元上，由皮带传送单元将基板提供至裂片机的位置。但是，目前的基板传送技术具有基板末排传送困难的问题。如图1a和图1b所示，传送时基板10a的前排由于有后排作支撑可在皮带20a上正常向皮带30a传送，但如图1c所示，基板10a的末排在皮带20a、30a交接处却无法正常传送到位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术的传送机构无法将基板全部传送到位的问题，提供一种基板传送装置以及包括该装置的裂片系统，通过辅助传送机构将基板全部传送到位，结构简单，实施方便，效果显著。

为了实现上述目的，本实用新型的基板传送装置，包括相邻设置的一第一传送机构和一第二传送机构，于一传送方向上，所述第二传送机构设置于所述第一传送机构的后侧，其还包括一辅助传送机构，所述辅助传送机构包括一辅助夹具，所述辅助夹具连接在所述第一传送机构上，所述第一传送机构带动所述辅助夹具依着一顺行方向与一逆行方向移动，其中，所述辅助夹具依着所述顺行方向移动时为一夹紧状态，而所述辅助夹具依着所述逆行方向移动时则为一释放状态。

上述的基板传送装置的一实施方式中，所述辅助夹具包括一抵持部和一夹持部，所述抵持部连接在所述第一传送机构上，所述夹持部枢接于所述抵持部上，以使所述辅助夹具于所述夹紧状态和释放状态之间转换。

上述的基板传送装置的一实施方式中，所述辅助夹具具有一延伸方向，所述延伸方向与所述传送方向垂直，其中所述抵持部和/或夹持部沿着所述延伸方向连续延伸设置。

上述的基板传送装置的一实施方式中，所述辅助传送机构还包括一传感控制模块，所述辅助夹具与所述传感控制模块电连接。

上述的基板传送装置的一实施方式中，所述第一传送机构包括一输送起始端与一输送转换端，所述传感控制模块包括一第一定位传感器与一第二定位传感器，其中所述第一定位传感器对应于所述输送起始端设置，所述第二定位传感器则对应于所述输送转换端设置。

上述的基板传送装置的一实施方式中，所述辅助夹具位于所述输送起始端时，由所述释放状态变换至所述夹紧状态。

上述的基板传送装置的一实施方式中，所述辅助夹具位于所述输送转换端时，由所述夹紧状态变换至所述释放状态。

上述的基板传送装置的一实施方式中，所述传感控制模块还包括一回位单元，所述回位单元控制所述第一传送机构回转以带动所述辅助夹具沿着所述逆行方向由所述输送转换端回位至所述输送起始端。

上述的基板传送装置的一实施方式中，所述第一传送机构和/或第二传送机构为皮带传送机构。

本实用新型的裂片系统包括一切割机台和一基板传送装置，所述基板传送装置包括一第一传送机构和一第二传送机构，于一传送方向上，所述切割机台设置于所述第一传送机构的前侧，所述第二传送机构设置于所述第一传送机构的后侧，其中，所述基板传送装置为上述的基板传送装置。

本实用新型的有益功效在于，本实用新型的基板传送装置以及包括该装置的裂片系统通过辅助传送机构夹紧基板，以将包括基板末排的全部基板都准确传送到位，而后辅助传送机构回位并准备一下辅助传送。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1a至图1c为现有技术的皮带传送机构的结构示意图；

图2为本实用新型的基板传送装置的一实施例的结构示意图(工作状态下)；

图3为本实用新型的裂片系统的一实施例的俯视图；

图4a至图4d为本实用新型的基板传送装置的工作过程图。

其中，附图标记

现有技术中：

10a 基板

20a 皮带

30a 皮带

本实用新型中：

100 基板传送装置

110 第一传送机构

111 输送起始端

112 输送转换端

120 第二传送机构

130 辅助传送机构

131 辅助夹具

131a 抵持部

131b 夹持部

132 传感控制模块

132a 第一定位传感器

132b 第二定位传感器

10 基板

101 末排

20 裂片系统

21 切割机台

22 裂片机

W 传送方向

D1 顺行方向

D2 逆行方向

D3 延伸方向

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

如图2所示，图2示出了本实用新型的基板传送装置的一实施例的工作状态简图。本实用新型的基板传送装置100包括相邻设置的第一传送机构110和第二传送机构120，第一传送机构110和第二传送机构120沿一传送方向W设置，其中，第二传送机构120设置于第一传送机构110的后侧，即由基板传送装置100所传送的基板10沿传送方向W传送时，由第一传送机构110传送至第二传送机构120。

本实用新型的基板传送装置100还包括辅助传送机构130，其包括辅助夹具131，辅助夹具131连接在第一传送机构110上，第一传送机构110带动辅助夹具131依着一顺行方向D1与一逆行方向D2移动。其中，辅助夹具131依着顺行方向D1移动时为一夹紧状态(如图2的实线)，而辅助夹具131依着逆行方向D2移动时则为一释放状态(如图2的虚线)。

本实施例中，顺行方向D1即为从第一传送机构110指向第二传送机构120的方向，换言之，顺行方向D1与传送方向W实质上相互平行。逆行方向D2为顺行方向D1的反方向，即为从第二传送机构120指向第一传送机构110的方向。

结合图2和图3，图3示出了本实用新型的裂片系统的一实施例的俯视图。本实用新型的裂片系统20包括切割机台21、基板传送装置100和裂片机22，切割机台21、基板传送装置100和裂片机22依次设置。具体地，于传送方向W上，切割机台21设置于基板传送装置100的第一传送机构110的前侧，裂片机22设置于基板传送装置100的第二传送机构120的后侧。

切割机台21将基板10切割完成后，将基板10放置到下游设置的本实用新型的基板传送装置100的第一传送机构110上。因此，基板10于第一传送机构110时，为切割成多个单元件(如显示装置)，但尚未进行分离或剥离的工序，如图3所示，基板10呈现多个单元件的数组排列。当基板10传送至第一传送机构110(如图4a所示)时，辅助夹具131为夹紧状态，亦即利用辅助夹具131来夹住或固定基板10的末排101，使其能够随同第一传送机构110一起沿着顺行方向D1而移动，进一步将基板10向第二传送机构120传送。如图3和图4b所示，基板10传送到第二传送机构120时，基板10的部分已进行分离成续，而呈现多个单元件的单排排列(stick)。之后，利用裂片机22将位于单排排列的其中之一个单元件(chip)分离出来，举例而言，裂片机22可透过吸取、黏取或其它方式将每一单元件(chip)从单排排列(stick)而剥离，而后进入后一工序。如图4c所示，基板10的末排101由于受到辅助夹具131的推动而从第一传送机构110跨送到第二传送机构120上，从而完成整个基板10的分离，避免基板10的末排101会停滞于第一传送机构110与第二传送机构120之间(如图1c所示)，而造成制程问题。

于图4d的本实施例中，基板10的末排101从第一传送机构110跨送到第二传送机构120后，辅助夹具131从夹紧状态(如虚线所示)转换为释放状态(如实线所示)，且第一传送机构110带动辅助夹具131依着逆行方向D2回移，从而完成这一工作循环。

本实施例中，第一传送机构110和第二传送机构120为皮带传送机构，但本实用新型不以此为限。

如图2和图4a所示之实施例中，辅助夹具131包括抵持部131a和夹持部131b，抵持部131a连接在第一传送机构110，而夹持部131b枢接于抵持部131a上。如此一来，辅助夹具131可透过第一传送机构110带动而可沿着顺行方向D1或逆行方向D2移动，并且使辅助夹具131于夹紧状态和释放状态之间转换。于本实施例中，抵持部131a可通过锁固结构的形式固定在第一传送机构110的皮带上，锁固结构方式多样，结构简单，且方便实施、更换与维修，但本实用新型不以此为限，抵持部131a亦可枢接于第一传送机构110的其它组件，以达到可彼此连动的作用即可。

如图3所示，辅助夹具131具有一延伸方向D3，延伸方向D3与传送方向W实质上彼此垂直，其中，抵持部131a、夹持部131b可沿着延伸方向D3连续延伸设置，以确保基板10的末排101顺利跨送至第二传动机构120上。例如，本实施例中，采取的是夹持部131b沿着延伸方向D3从第一传送机构110的皮带的一侧连续延伸至另一侧，抵持部131a位于夹持部131b的两端。抵持部131b沿着延伸方向D3延伸以将基板10的末排101整排夹紧，确保给基板10提供稳定均匀的夹持力，避免在辅助传送的过程中基板10发生歪斜、脱落等情况。

如图2和图3所示，辅助传送机构130还包括一传感控制模块132，辅助夹具131与传感控制模块132电连接，用以控制辅助夹具131于夹紧状态和释放状态之间转换。

具体地，第一传送机构110包括一输送起始端111与一输送转换端112，传感控制模块132包括一第一定位传感器132a与一第二定位传感器132b，其中第一定位传感器132a对应于输送起始端111设置，第二定位传感器132b则对应于输送转换端112设置。

辅助夹具131位于输送起始端111时，由释放状态变换至夹紧状态；辅助夹具131位于输送转换端112时，由夹紧状态变换至释放状态。

另，传感控制模块132还包括一回位单元(图未示)，回位单元控制第一传送机构110回转以带动辅助夹具131沿着逆行方向D2由输送转换端112回位至输送起始端111。

结合图4a至图4d，本实用新型的基板传送装置100的工作过程如下：

初始时，第一定位传感器132a检测到辅助夹具131位于输送起始端111，此时基板10从切割机台21放置至第一传送机构110上，辅助夹具131由释放转态变换至夹紧状态以夹紧基板10的末排101(图4a)。如图4b所示，辅助夹具131随同第一传送机构110一起沿着顺行方向D1将基板10向第二传送机构120传送。如图4c所示，基板10的末排101由于受到辅助夹具131的夹持推动而从第一传送机构110跨送到第二传送机构120上。如图4d，当基板10的末排从第一传送机构110跨送到第二传送机构120，即辅助夹具131运动至输送转换端112后，辅助夹具131从夹紧状态转换为释放状态，此时，回位单元控制第一传送机构110带动辅助夹具131依着逆行方向D2移动至输送起始端111，一工作循环结束。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。