一种螺旋埋弧焊钢管全自动输送装置的制作方法

本实用新型属于自动输送装置，具体涉及一种螺旋埋弧焊钢管全自动输送装置。

背景技术：

如今社会管件应用十分广泛，管件是将管子连接成管路的零件，管件的分类较多，分别应用于各个不同领域。

管件生产过程中，需要对管件进行传输运送，配合管件用量和使用的要求，管件的输送一般采用输送辊道完成，输送辊道设备具备操作台，管件的输送过程配合人员操作，操作人员需将管件从台架移送至输送辊道上，待输送完成后，操作人员再将管件从输送辊道上移送至指定位置，还包括操作人员对输送辊道的启动、调整和停止，如果操作人员疏忽，容易造成管件堆积，影响工作效率，或是造成辊道长期空载运转，浪费电能。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种螺旋埋弧焊钢管全自动输送装置，避免人工操作的不确定性，降低劳动强度，提高生产效率，节约用电。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种螺旋埋弧焊钢管全自动输送装置，包括水平设置用于转运钢管9的输送辊道1，所述输送辊道1一端下方设有垂直升降贯穿输送辊道1的授管器2，输送辊道1另一端下方设有垂直升降贯穿输送辊道1的拨管器3，输送辊道1靠近授管器2一端的侧面设有放管台架7，放管台架7下方靠近输送辊道1一侧设置带有第一计数器的第一接近开关5，输送辊道1靠近拨管器3一端的侧面设有存管台架8，输送辊道1靠近存管台架8的一端设置带有第二计数器的第二接近开关6，所述第一接近开关5和第二接近开关6分别连接用于控制输送装置运行的PLC控制器4，PLC控制器4是这个系统的控制中心，通过第一接近开关5和第二接近开关6的信号传输，以实现整个装置的自动化运行。

进一步技术方案在于：所述输送辊道1包括多个平行设置的辊柱，所述辊柱为由两端向中心直径逐渐减小的变径结构，两端粗中间细的辊道结构可保证钢管在运行时的平稳。

进一步技术方案在于：所述输送装置还包括用于驱动输送辊道1的电机，电机连接PLC控制器4，电机利用PLC控制，实现输送辊道1的自动化运行。

进一步技术方案在于：所述授管器2为“U”形结构，授管器2下端设有第一气缸，第一气缸连接PLC控制器4，“U”形结构能保证钢管从放管台架7滚落至授管器2时，接取稳定，避免由于冲击致使钢管掉落，PLC控制器4控制第一气缸升降，完成带动授管器2接取和放下钢管的动作。

进一步技术方案在于：所述拨管器3的上端面沿靠近存管台架8一侧的方向逐渐向下倾斜，拨管器3下端设有第二气缸，第二气缸连接PLC控制器4，倾斜端面能保证拨管器3将钢管从输送辊道1顶出后，沿指定方向滚落至放管台架8，PLC控制器4控制第二气缸升降，完成带动授管器2顶出和回位动作。

进一步技术方案在于：所述放管台架7下端远离输送辊道1一侧设有第三气缸，第三气缸连接PLC控制器4，PLC控制器4控制第三气缸，完成第三气缸顶升放管台架7，从而使钢管从放管台架7上滚落。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型的应用，取代原有人工操作输送管件，而采用PLC控制系统，全自动控制运行，无需专人操作操作台，减少因人员误操作对产品和设备的损坏，提高了生产效率，减少人工费用，利用接近开关检测进入、播出辊道的钢管数量，计数、运算、比较判断辊道上钢管是否还有钢管，有则继续启动运行，无则停止运行，节约电能，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2位本实用新型的授管器结构示意图。

图3位本实用新型的拨管器结构示意图。

其中，1、输送辊道，2、授管器，3、拨管器，4、PLC控制器，5、第一接近开关，6、第二接近开关，7、放管台架，8、存管台架，9、钢管。

具体实施方式

下面通过参考附图来详细说明本实用新型。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

参照图1所示，本实用新型提供了一种螺旋埋弧焊钢管全自动输送装置，包括输送辊道1、授管器2、拨管器3、PLC控制器4、第一接近开关5、第二接近开关6、放管台架7、存管台架8和电机，所述输送辊道1包括多个平行设置的辊柱，作为传送钢管的传动机构，所述辊柱为由两端向中心直径逐渐减小的变径结构，中间细两端粗，可保证钢管在传送时稳定，不发生来回滚动的情况。

电机为整个输送辊道1提供动力，电机的信号接收端连接PLC控制器4，PLC控制器4控制电机，进而控制输送辊道1的运行，输送辊道1靠近授管器2一端的侧面设有放管台架7，所述放管台架7下端远离输送辊道1一侧设有第三气缸，第三气缸信号输入端连接PLC控制器4，PLC控制器4控制第三气缸，第三气缸升降，放管台架7向输送辊道1一侧倾斜，进而完成钢管从放管台架7上滚落至输送辊道1，输送辊道1靠近拨管器3端同一侧设有存管台架8，输送辊道1一端下方设有垂直升降贯穿输送辊道1的授管器2。

如图2所示，所述授管器2横截面为“U”形结构，钢管滚落至“U”形槽内，可确保钢管在授管器2内的稳定性，授管器2下端设有第一气缸，第一气缸信号接收端连接PLC控制器4，PLC控制器4控制第一气缸升降，第一气缸带动授管器2升降，进而实现授管器2从放管台架7接住钢管和放下钢管至输送辊道1，输送辊道1另一端下方设有垂直升降贯穿输送辊道1的拨管器3，如图3所示，所述拨管器3的上端面沿靠近存管台架8一侧的方向逐渐向下倾斜，用于从输送辊道1上顶出钢管，保证钢管从输送辊道1顶出后滚落至存管台架8，拨管器3下端设有第二气缸，第二气缸信号接收端连接PLC控制器4，PLC控制器4控制第二气缸升降拨管器3，

第一接近开关5设置在放管台架7下方靠近输送辊道1一侧，第一接近开关5设有第一计数器，第一接近开关5的信号传输端连接PLC控制器4，钢管滚落经过第一接近开关5时，第一接近开关5将感应信号传送至PLC控制器4，同时第一计数器开始计数，将数据信号传送至PLC控制器4，PLC控制器4控制第一气缸提升，进而完成授管器2提升完成接取管件，接取完成后延时下落，钢管落至输送辊道1，开始传送，

第二接近开关6设置在输送辊道1靠近存管台架8一端下方，第二接近开关6设有第二计数器，第二接近开关6的信号传输端连接PLC控制器4，钢管传送至第二接近开关6位置，第二接近开关6将感应信号传送至PLC控制器4，同时第二计数器开始计数，将数据信号传送至PLC控制器，PLC控制器4控制第二气缸提升，进而完成钢管从输送辊道1脱离，沿拨管器3斜面滚动至存管台架8， PLC控制器4根据从第一计数器和第二计数器接收的数据信号判断输送辊道1上是否存在钢管，有则重复步骤，无则停止运行。

本实用新型的使用过程为：

钢管置于放管台架7，输送开始时，PLC控制器4控制放管第三气缸顶升放管台架7，使放管台架7倾斜，钢管滚落，当钢管滚落至第一接近开关5上方时，第一接近开关5将通过第一计数器记录数据，向PLC控制器4发送信号，PLC控制器4控制第一气缸提升授管器2，完成接料，并延时将授管器2落下，将钢管放置于输送辊道1上。

此时，PLC控制器4开始控制电机运行，从而驱动输送辊道1运转，输送钢管，当钢管输送至输送辊道1一侧，至第二接近开关6上方时，第二接近开关6将通过第二计数器记录数据，并向PLC控制器4发送信号，PLC控制器4控制第二气缸提升拨管器3，完成卸料，将钢管从输送辊道1上顶出，并使其滚落至存管台架8上。

之后，PLC控制器4根据从第一计数器和第二计数器接收的数据信号判断输送辊道1上是否还存在钢管，有则重复步骤，无则停止运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。