一种双工位供料转载装置的制作方法

本实用新型涉及一种双工位供料转载装置，具体涉及一种用于光伏接线盒制备采用的双工位供料转载装置。

背景技术：

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。

接线盒是光伏行业中必不可少的配件之一，接线盒自动贴片生产线用于接线盒的自动化生产，是在导电片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，基片上料是接线盒贴片生产的第一道工序，其上料效率直接影响贴片生产的效率和质量。目前，接线盒贴片行业里基片以人工上料为主，手工上料效率低，上料的主观因素多，最终影响贴片产品的效率和质量，也存在一些辅助设备自动上料，但是其只能够单个供料，导致加工效率无法提高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双工位供料转载装置，有效提高加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双工位供料转载装置，包括操作平台，所述操作平台上设置有供料区，所述供料区内设置有物料架，所述供料区一侧的操作平台上设置有取料转载机构，所述取料转载机构包括转载板，所述转载板两端分别设置有单片抓手和双片抓手，所述转载板通过滑动轨道设置在支撑架上，所述转载板与支撑架上还设置有动力气缸，所述操作平台上还设置有中转平台，所述中转平台上设置有位移气缸，所述位移气缸与位移载具连接，所述位移载具表面设置有双料位，所述单片抓手在物料架和位移载具之间移动。

进一步的，所述单片抓手和双片抓手均由升降气缸和吸盘组件组成。

进一步的，所述中转平台包括两个L型的支架板，两个所述支架板的长边重叠并锁固设置，其中一个支架板的长边上设置有长圆形孔并通过长圆形孔与另一个支架板连接。

进一步的，所述供料区包括入料通道和出料通道，所述入料通道内设置有料架推进器，所述入料通道一端设置为上料部，所述上料部底部设置有顶料机构，所述出料通道一端与上料部贯通连接，所述入料通道和出料通道之间设置有凹型定位输送板，所述物料架设置在入料通道内并通过料架推进器推向上料部，所述单片抓手设置在上料部上方，所述凹型定位输送板将上料部内的物料架输送至出料通道内，所述出料通道内还设置有出料推板，所述物料架底部设置有四个万向球轮。

进一步的，所述顶料机构包括吊装平台，所述吊装平台上设置有导向组件，所述导向组件与升降平台连接，所述升降平台上通过连接杆与顶升板连接，所述升降平台还与顶升动力组件连接。

进一步的，所述料架推进器包括吊装安装板，所述吊装安装板上设置有移动轨道，所述移动轨道上设置有推进板，所述推进板顶部设置有推进端头，所述推进板还与推进气缸连接，所述推进头包括推进座，所述推进座上设置有推进块，所述推进块一端与推进座轴连，所述推进块另一端设置为平面并且该端的底部与推进座之间设置有回位弹簧，所述推进块顶部设置为避让倾斜面，所述推进头对应的入料通道上设置有推进避让槽。

本实用新型的有益效果：

单片抓手将物料架内的基片抓取后移动至位移载具上方然后放下，此处的移位气缸能够将位移载具移动位置，使得位移载具的双料位能够分别位移至单片抓手放下基片的位置上，以承接两次，位移载具内放置有两片基片，而双片抓手能够将这两片基片一并抓取然后转载至下一个加工工位上，实现双料供应的效果。本结构抓取单个物料后中转为双物料，结构简单，体积小。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的转载部分机构示意图；

图3是本实用新型的料架推进器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图2所示本实用新型的双工位供料转载装置的一实施例，包括操作平台1，操作平台上设置有供料区2，供料区内设置有物料架3，物料架内堆叠设置有多个基片，供料区一侧的操作平台上设置有取料转载机构，取料转载机构包括转载板5，转载板两端分别设置有单片抓手6和双片抓手7，转载板通过滑动轨道8设置在支撑架9上，转载板与支撑架上还设置有动力气缸，操作平台上还设置有中转平台10，中转平台上设置有位移气缸11，位移气缸与位移载具12连接，位移载具表面设置有双料位，单片抓手在物料架和位移载具之间移动。单片抓手将物料架内的基片抓取后移动至位移载具上方然后放下，此处的移位气缸能够将位移载具移动位置，使得位移载具的双料位能够分别位移至单片抓手放下基片的位置上，以承接两次，位移载具内放置有两片基片，而双片抓手能够将这两片基片一并抓取然后转载至下一个加工工位上，实现双料供应的效果。

单片抓手和双片抓手均由升降气缸和吸盘组件组成，抓取便捷，双片抓手能够抓取两倍的单片抓手的抓取量，升降气缸能够带动吸盘组件伸出，实现抓取和放置基片的动作效果。

中转平台包括两个L型的支架板13，两个支架板的长边重叠并锁固设置，其中一个支架板的长边上设置有长圆形孔并通过长圆形孔14与另一个支架板连接，长圆形孔能够使得两个支架板位置相对可以调节，从而调节整个中转平台的高度，操作简单方便。

供料区包括入料通道15和出料通道16，入料通道内设置有料架推进器17，入料通道一端设置为上料部，物料架设置在入料通道内并通过料架推进器推向上料部，此处物料架可以是多个，从而保证上料数量提高，已经更换物料架时也能够进行上料，不受影响；上料部底部设置有顶料机构，以将物料架内的基片顶出，单片抓手设置在上料部上方，用于抓取顶出的基片；出料通道一端与上料部贯通连接，入料通道和出料通道之间设置有凹型定位输送板19，在物料架进入上料部的同时，也可以同时进入凹型定位输送板内，料架推进器能够顶着物料架的一侧侧边，而凹型定位输送板能够定位物料架的其余三个侧边，形成有效的定位，保证了物料架供料时位置的可靠性，并且定位位置在于物料架的底部上方，使得上料更加稳定，不会晃动；凹型定位输送板将上料部内的物料架输送至出料通道内，出料通道内还设置有出料推板20，出料推板将空的物料架从出料通道内推出，以便于下一个空的物料架进入出料通道内。

上述物料架底部设置有四个万向球轮，在推动时，物料架能够顺畅移动，不会卡滞，提供稳定的运行效果。

上述的顶料机构包括吊装平台，吊装平台上设置有导向组件，导向组件与升降平台连接，升降平台上通过连接杆与顶升板连接，升降平台还与顶升动力组件连接，通过顶升动力组件的动作，能够带动升降平台升降移动，通过升降平台的升降移动带动顶升板升降，从而使得顶升板顶着基片上升以及复位。

参照图3所示，料架推进器包括吊装安装板21，吊装安装板上设置有移动轨道22，移动轨道上设置有推进板23，推进板顶部设置有推进端头24，推进板还与推进气缸连接，推进头包括推进座25，推进座上设置有推进块26，推进块一端与推进座轴连，推进块另一端设置为平面27并且该端的底部与推进座之间设置有回位弹簧，推进块顶部设置为避让倾斜面28，推进头对应的入料通道上设置有推进避让槽。平面朝向推进方向设置，在推进时，推进块是伸出推进避让槽的，其平面抵接在物料架底部上，通过推进气缸提供推进动力，使得物料架移动，当需要推动下一个物料架时，推进气缸直接带动推进头复位，由于避让倾斜面的设置，推进块与物料架抵接时，不会造成硬性阻挡，并通过轴连和回位弹簧的手段设置，使得推进块被压入推进避让槽内，物料架不会被反向推出，推进块在不被物料架阻挡时因回位弹簧而弹出，此设计在运行时，不会因此摆放多个物料架而阻挡，结构简单，体积小。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。