本实用新型涉及一种工装升降装置的改进，特别涉及一种结构简单，使用方便，利用了工装自重滑动减少了送料机构，结构紧凑，节约空间，减少机构节约了制作成本，减少设备的动作时间，提高了工作效率的工装升降装置。
背景技术：
随着现代科技的发展，自动化设备各种各样为了避免干涉需要将皮带线设计成高度不一，我们需要将工装从位置高的皮带线传送到位置低的皮带线同时也需要将工装从低皮带线送入高位置皮带线，传统的方式在需要高低位置变化的地方需要做一个传送托盘，在皮带线端面需用机构将产品完全送入托盘，升降气缸拉动托盘升降，在到达内外一个高度时候在用一个机构将产品推入到皮带线的另外一段，这种机构结构复杂占用电气支援较多，占用设备空间较大，不利于设备尺寸的最小化控制。因为结构复杂制作成本较高。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，利用了工装自重滑动减少了送料机构，结构紧凑，节约空间，减少机构节约了制作成本，减少设备的动作时间，提高了工作效率的工装升降装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工装升降装置，包括：上皮带线和下皮带线；所述上皮带线与下皮带线之间设有升降装置；所述升降装置包括：壳体；所述壳体内设有工装托盘；所述工装托盘的下端设有气缸；所述气缸的下端固定在壳体上；所述工装托盘上设有滚轮；所述工装托盘上靠近下皮带线的一端设有弹性挡停板；所述工装托盘上设有电机；所述电机分别与滚轮和弹性挡停板连接。
优选的，所述下皮带线靠近升降装置的一端设有限位块；所述限位块设置在弹性挡停板的下方。
优选的，所述工装托盘上设有感应器；所述感应器与气缸连接。
优选的，所述壳体内设有两根导轨；所述两根导轨与工装托盘连接；所述弹性挡停板与靠近下皮带线的一根导轨连接。
优选的，所述工装托盘呈倾斜设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种工装升降装置，结构简单，使用方便，利用了工装自重滑动减少了送料机构，结构紧凑，节约空间，减少机构节约了制作成本，减少设备的动作时间，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种工装升降装置的结构示意图。
其中：1、上皮带线；2、下皮带线；3、壳体；4、工装托盘；5、气缸；6、滚轮；7、弹性挡停板；8、限位块；9、导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型包括：
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种工装升降装置，包括：上皮带线1和下皮带线2；所述上皮带线1与下皮带线2之间设有升降装置；所述升降装置包括：壳体3；所述壳体3内设有工装托盘4；所述工装托盘4呈倾斜设置；所述工装托盘4的下端设有气缸5；所述气缸5的下端固定在壳体3上；所述工装托盘4上设有滚轮6；所述工装托盘4上靠近下皮带线2的一端设有弹性挡停板7；所述下皮带线2靠近升降装置的一端设有限位块8；所述限位块8设置在弹性挡停板7的下方；所述工装托盘4上设有电机；所述电机分别与滚轮6和弹性挡停板7连接；所述工装托盘4上设有感应器；所述感应器与气缸5连接。
所述壳体3内设有两根导轨9；所述两根导轨9与工装托盘4连接；所述弹性挡停板7与靠近下皮带线2的一根导轨9连接。
使用时，工装从上皮带线1流入工装托盘4，工装在自重推力下在工装托盘4的滚轮6导向作用下自动下滑，在碰到弹性档停机构时候，工装托盘4停止运动，感应器感应到工装到位，升降气缸5带动托盘下降，在下降到底部时限位块8档住工装托盘4上的弹性限位机构，弹性档停机构不再跟随工装托盘4下降，工装托盘4继续下降，弹性档停机构的档停相对工装托盘4弹起，工装在没有档停情况下由于重力继续向下滑动到下段皮带线。当工装离开后，感应器感应到工装不在位置，升降气缸5上升等待下一个工装来到。本机构反过来用就将下皮带线2工装送入到上皮带线1动作原理一致。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种工装升降装置，结构简单，使用方便，利用了工装自重滑动减少了送料机构，结构紧凑，节约空间，减少机构节约了制作成本，减少设备的动作时间，提高了工作效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。