一种钣金加工自动立体仓的制作方法

本实用新型涉及钣金加工设备设计领域，特别是涉及一种钣金加工自动立体仓。

背景技术：

目前，自动立体仓成为钣金加工设备中不可缺少的设备之一，随着自动立体仓不断的发展，自动立体仓以其独特的优点得到广泛的应用，但是有一些自动立体仓仍然存在一定的问题，申请号为201180012006.5的中国专利，具体内容为：公开了一种高度功能化的多层式自动仓库，其具有高容量，并能减少设备成本和安装空间。在多层式自动仓库中，两对堆叠货架连续设置而非彼此平行，一个升降机设置在两对堆叠货架之间，仅通过使用升降机就可相对于两对堆叠货架实施加载和卸载，这种具有串联结构的多层式自动仓库确保了与两对堆叠货架彼此平行设置的传统构造的存储能力相似的存储能力，并且由于不必向上延伸多层式自动仓库，多层式自动仓库可应用于具有高度限制的建筑物。上述专利存在设备投资较大，设备利用率较小，设备移动不方便，自动化程度低，不宜于推广使用。因此需要一种钣金加工自动立体仓来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钣金加工自动立体仓。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种钣金加工自动立体仓，包括移动脚架、储货架、感应器和提升悬架，所述移动脚架的上方设置有垂直支架，所述垂直支架的一侧安装有所述储货架，所述储货架的上方设置有所述感应器，所述移动脚架的一侧固定有载重轨道，所述载重轨道的上方安装有红外感应器，所述红外感应器的一侧固定有升降器，所述升降器的下方固定有堆垛机，所述堆垛机的下方安装有自动控制柜，所述自动控制柜的下方设置有抓手支架，所述自动控制柜的内部固定有处理器，所述处理器的一侧连接有信息存储器，所述信息存储器的一侧设置有程序计数器，所述堆垛机的上方设置有变速电机，所述变速电机的上方固定有所述提升悬架，所述提升悬架的上方设置有定位器。

为了进一步提高自动立体仓质量，所述移动脚架与上方的所述垂直支架通过焊接相固定，所述垂直支架与一侧的所述储货架通过螺栓相连接。

为了进一步提高自动立体仓质量，所述储货架与上方的所述感应器通过螺钉相固定，所述垂直支架与一侧的所述堆垛机通过螺栓相固定，所述堆垛机与一侧的所述载重轨道通过焊接相连接。

为了进一步提高自动立体仓质量，所述载重轨道与上方的所述红外感应器通过通过螺钉相固定，所述红外感应器与一侧的所述升降器通过信号线相连接，所述堆垛机与下方的所述自动控制柜通过信号线相连接。

为了进一步提高自动立体仓质量，所述自动控制柜与内部的所述处理器通过螺钉相固定，所述处理器与上方的所述信息存储器通过信号线相连接，所述信息存储器与一侧的所述程序计数器通过信号线相连接，所述堆垛机与下方的所述抓手支架通过螺栓相固定。

为了进一步提高自动立体仓质量，所述堆垛机与上方的所述变速电机通过信号线相连接，所述变速电机与上方的所述提升悬架通过螺栓相固定，所述提升悬架与上方的所述定位器通过螺钉相固定。

上述结构中，首先通过所述移动脚架进行固定，然后由所述垂直支架与一侧的所述储货架固定在一起，并且还可以通过所述抓手支架进行固定，设备固定好之后通过所述自动控制柜进行控制设备，所述处理器进行发出信号，然后所述变速电机提供动力，通过所述堆垛机进行控制上料，在上料的过程中可以通过所述载重轨道进行移动物料，然后经过所述升降器进行升降，在升降的过程中通过所述定位器可以确定移动的位置，然后放到所述储货架中，并且可以通过所述感应器进行检测立体仓是否还可以进行储存物料。

有益效果在于：设备投资较小，设备利用率较高，并且设备移动方便，维护使用方便，货物储存的成本较低，宜于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种钣金加工自动立体仓的主视图；

图2是本实用新型所述一种钣金加工自动立体仓堆垛机的局部放大视图；

图3是本实用新型所述一种钣金加工自动立体仓自动控制柜的全剖视图。

附图标记说明如下：

1、移动脚架；2、垂直支架；3、储货架；4、感应器；5、抓手支架；6、自动控制柜；7、堆垛机；8、变速电机；9、提升悬架；10、定位器；11、载重轨道；12、升降器；13、红外感应器；14、处理器；15、信息存储器；16、程序计数器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种钣金加工自动立体仓，包括移动脚架1、储货架3、感应器4和提升悬架9，移动脚架1用于固定和支撑设备，移动脚架1的上方设置有垂直支架2，垂直支架2起到支撑的作用，垂直支架2的一侧安装有储货架3，储货架3用于储存物料，储货架3的上方设置有感应器4，感应器4用于检测和反应数据，移动脚架7的一侧固定有载重轨道11，载重轨道11用于物料的移动，载重轨道11的上方安装有红外感应器13，红外感应器13用于检测设备，红外感应器13的一侧固定有升降器12，升降器12用于物料的上升和下降，升降器12的下方固定有堆垛机7，堆垛机7用于物料的堆垛，堆垛机7的下方安装有自动控制柜6，自动控制柜6用于控制设备，自动控制柜6的下方设置有抓手支架5，抓手支架5起到更加固定的作用，自动控制柜6的内部固定有处理器14，处理器14用于处理相关的数据，处理器14的一侧连接有信息存储器15，信息存储器15用于储存信息，信息存储器15的一侧设置有程序计数器16，程序计数器16用于计算设备的数据，堆垛机7的上方设置有变速电机8，变速电机8用于提供动力，变速电机8的上方固定有提升悬架9，提升悬架9用于物料提升过程中的支撑，提升悬架9的上方设置有定位器10，定位器10用于确定上料时物料的位置。

为了进一步提高自动立体仓质量，移动脚架1与上方的垂直支架2通过焊接相固定，垂直支架2与一侧的储货架3通过螺栓相连接，储货架3与上方的感应器4通过螺钉相固定，垂直支架2与一侧的堆垛机7通过螺栓相固定，堆垛机7与一侧的载重轨道11通过焊接相连接，载重轨道11与上方的红外感应器13通过通过螺钉相固定，红外感应器13与一侧的升降器12通过信号线相连接，堆垛机7与下方的自动控制柜6通过信号线相连接，自动控制柜6与内部的处理器14通过螺钉相固定，处理器14与上方的信息存储器15通过信号线相连接，信息存储器15与一侧的程序计数器16通过信号线相连接，堆垛机7与下方的抓手支架5通过螺栓相固定，堆垛机7与上方的变速电机8通过信号线相连接，变速电机8与上方的提升悬架9通过螺栓相固定，提升悬架9与上方的定位器10通过螺钉相固定。

上述结构中，首先通过移动脚架1进行固定，然后由垂直支架2与一侧的储货架3固定在一起，并且还可以通过抓手支架5进行固定，设备固定好之后通过自动控制柜6进行控制设备，处理器14进行发出信号，然后变速电机8提供动力，通过堆垛机7进行控制上料，在上料的过程中可以通过载重轨道11进行移动物料，然后经过升降器12进行升降，在升降的过程中通过定位器10可以确定移动的位置，然后放到储货架3中，并且可以通过感应器4进行检测立体仓是否还可以进行储存物料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。