一种物流机器人的制作方法

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种物流机器人。

背景技术：

如今，网络已成为人们生活中至关重要的一部分，由于网络购物具有方便，信息量大，可比性强，选择成本低，售后方便等优点而深受人们的欢迎，网络购物也将成为不可阻挡的时代潮流。大量的网购必然带动相关物流产业。相关技术中，物流的方式为：各快递公司收到各商家下单后，上门揽件，再由物流车分区域集中运送至各小区的快递站，在快递站集中下货，由快递站的工作人员将各快递逐一扫描快递入库，再将快递搬运至货架旁，再上货架，如此反复弯腰—搬运—上货架，劳动强度大，工作效率低，且长期工作容易眩晕。

因此，实有必要提供一种新的物流机器人解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供了一种物流机器人，包括：包括：底座、行走机构、托盘、垂直顶升机构、支撑件，行走机构设于底座下方；托盘设于底座上；垂直顶升机构设于底座与托盘之间；支撑件设于垂直顶升机构上方用于向托盘传递顶升力；其中：行走机构包括位于底架下方的滚轮和驱动滚轮转动的旋转动力单元，滚轮包括设置于底座四角的万向轮；物流机器人还包括控制器，控制器上设有用于控制竖直顶升机构和旋转动力单元的控制按钮。与相关技术相比，本实用新型一种物流机器人采用机械化的操作，一定程度上解放了人工，避免了人工反复弯腰的辛苦，且通过梳齿结构实现一次性快速上货架。上货时间短，效率高。

本实用新型的技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物流机器人，包括：

底座；

行走机构，所述行走机构设于所述底座下方；

托盘，所述托盘设于所述底座上；

垂直顶升机构，所述垂直顶升机构设于所述底座与所述托盘之间；

支撑件，所述支撑件设于所述垂直顶升机构上方用于向所述托盘传递顶升力；

其中：

所述行走机构包括位于所述底架下方的滚轮和驱动所述滚轮转动的旋转动力单元，所述滚轮包括设置于所述底座四角的万向轮；

所述物流机器人还包括控制器，所述控制器上设有用于控制所述竖直顶升机构和所述旋转动力单元的控制按钮。

进一步地，

所述物流机器人还包括导轮，所述导轮位于所述托盘下方；

所述支撑件的上方设有与所述导轮配合的导槽，所述支撑件的侧部固定连接一安装架，所述托盘侧部设有水平顶升机构，所述水平顶升机构固定设于所述安装架上；

所述托盘包括一纵杆，和由所述纵杆的同向侧部垂直延伸的若干横杆；所述纵杆和若干所述横杆共同构成梳齿状结构。

进一步地，所述横杆的远离所述纵杆的一端具有向上弯折延伸的弯折部。

进一步地，若干所述横杆之间平行等距设置。

进一步地，所述托盘的长向两侧部设有分别垂直向上延伸的第一挡板和第二挡板。

进一步地，所述托盘的宽向一侧部且沿所述纵杆的位置垂直向上延伸一第三挡板。

进一步地，所述竖直顶升机构为液压缸或气压缸。

进一步地，

所述旋转动力单元为液压马达或电机；

所述水平顶升机构为液压缸或气压缸。

进一步地，所述物流机器人还包括活动设于所述横杆上的活动垫板。

进一步地，所述底座上设有用于收容所述控制器的收容槽，所述收容槽包括水平底托和由所述水平底托的两侧部分别垂直延伸的两侧部卡托。

本实用新型有益效果：

与相关技术相比，本实用新型一种物流机器人采用机械化的操作，一定程度上解放了人工，避免了人工反复弯腰的辛苦，且通过梳齿结构实现一次性快速上货架。上货时间短，效率高。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1为本实用新型一种物流机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种物流机器人中托盘与货架的结构示意图(交换状态)；

图3为本实用新型一种物流机器人中托盘与货架的结构分解示意图。

图中：

1.底座1；2.托盘2；3.垂直顶升机构；4.支撑件；5.滚轮；6.旋转动力单元；7.控制器；8.活动垫板；9.导轮；10.水平顶升机构；11.收容槽；12.安装架； 13.货架；21.纵杆；22.横杆；23.第一挡板；24.第二挡板；25.第三挡板；41.导槽；111.水平底托；112.侧部卡托；221.弯折部。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，对本实用新型一种物流机器人进行详细说明。

在此记载的实施例为本实用新型特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

参见图1-3，本实用新型提供了一种物流机器人，包括：底座1、行走机构、托盘2、垂直顶升机构3、支撑件4，行走机构设于底座1下方；托盘2 设于底座1上；垂直顶升机构3设于底座1与托盘2之间；支撑件4设于垂直顶升机构3上方用于向托盘2传递顶升力；其中：行走机构包括位于底架下方的滚轮5和驱动滚轮5转动的旋转动力单元6，滚轮5包括设置于底座1四角的万向轮；物流机器人还包括控制器7，控制器7上设有用于控制竖直顶升机构和旋转动力单元6的控制按钮。

物流机器人还包括导轮9，导轮9位于托盘2下方；

支撑件4的上方设有与导轮9配合的导槽41，支撑件4的侧部固定连接一安装架12，托盘2侧部设有水平顶升机构10，水平顶升机构10固定设于安装架12上；

托盘2包括一纵杆21，和由纵杆21的同向侧部垂直延伸的若干横杆22；纵杆21和若干横杆22共同构成梳齿状结构。

横杆22的远离纵杆21的一端具有向上弯折延伸的弯折部221。

若干横杆22之间平行等距设置。

托盘2的长向两侧部设有分别垂直向上延伸的第一挡板23和第二挡板 24。

托盘2的宽向一侧部且沿纵杆21的位置垂直向上延伸一第三挡板25。

竖直顶升机构为液压缸或气压缸。

旋转动力单元6为液压马达或电机；

水平顶升机构10为液压缸或气压缸。

物流机器人还包括活动设于横杆22上的活动垫板8。

底座1上设有用于收容控制器7的收容槽11，收容槽11包括水平底托 111和由水平底托111的两侧部分别垂直延伸的两侧部卡托112。

当物流车将成堆的快递下货至快递站门口的地面后，快递站的工作人员操控本实用新型的一种物流机器人工作。具体为，通过控制器7上的控制按钮控制旋转动力单元6旋转，从而带动滚轮5转动，到下货点后，将垂直升降机构控制至最低位置，将活动垫板8置于托盘2的横杆22上，快递站的工作人员可席地而坐，用扫描枪将快递扫描入库并标记后，随即将该快递整齐码至托盘2内，如此反复，当快递将托盘2装满时，暂停扫描入库。由于第一挡板 23、第二挡板24、第三挡板25和弯折部221的共同作用，快递被有效阻挡，不易掉落。控制控制器7的按钮，控制旋转动力单元6旋转，从而带动滚轮5 转动，到达货架13边后，保持托盘2与货架13平齐设置。货架13的结构参见附图2，每层货架13为与托盘2的梳齿结构相互交叉的梳齿结构。操控控制器7上的按钮，控制垂直顶升机构3动作，液压缸或气压缸上升，托起托盘2 上升，再控制将水平顶升机构10推动托盘2向目标货架13层里面移动，此时，导轮9在导槽41中滚动，保证托盘2平稳移动，到目标位置，停止向里移动。之后，操控控制器7上的按钮，控制垂直顶升机构3动作，液压缸或气压缸下降，托盘2随着下降，通过托盘2和货架13的梳齿结构进行货物交换 (具体为托盘2上的横杆22从货架13的齿间间隙中穿过)，活动垫板8将托盘2内的快递件托起并交换至货架13的目标层。而后，垂直顶升机构3继续下行，再控制将水平顶升机构10将托盘2拉回。如此回到原始位置。

完成所有上货动作，物流机器人再重新回到下货点，重新垫一块活动垫板8后，即可重新装载快递件。

本实用新型有益效果：

与相关技术相比，本实用新型一种物流机器人采用机械化的操作，一定程度上解放了人工，避免了人工反复弯腰的辛苦，且通过梳齿结构实现一次性快速上货架13。上货时间短，效率高。