本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种自动储货装置。
背景技术：
货架是仓库必备的设备之一，用于摆放零件或成品。近几年，随着网上购物和物流行业的繁荣发展，人们对货架的要求也越来越高。
目前，仓库中常用的货架结构包括立柱、横梁和托盘，立柱和横梁共同组成托盘架，用于放置托盘。使用时，先在托盘上放置待存放的物品，然后将托盘放置于托盘架上，如此即可实现物品的存放；当需要取下物品时，将放置有物品的托盘自托盘架上取下。
仓库中常用的货架由多层托盘组成，每一层托盘上可以放置不同的货物，往往搬运人员在摆放货物时经常随机摆放，当操作人员需要取走货物时需要花费大量时间去寻找货物摆放的位置，然后再进行搬运，这样的操作流程下来，不但给搬运效率造成不小的影响，而且增大了操作人员的工作量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动储货装置，以解决现有技术中取放货物时耗时，费力，影响搬运效率的技术问题。
如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动储货装置，包括：
货架，所述货架上设有若干相互平行的托盘，每个所述托盘上分别设置有相应的标签；
运输车，设置于所述货架的前方，所述运输车上设置有读取装置，用于读取所述标签，所述运输车设置有升降机构，用于使所述货物沿货架高度方向移动；
若干抓取装置，分别设置于所述货架侧面上与每个托盘相对应的位置；及
控制器，分别与所述读取装置及所述抓取装置信号连接。
进一步的，所述货架包括：
立柱；
横梁，均布于所述立柱上，所述托盘活动的放置在所述横梁上；及
侧板，设于所述立柱和所述横梁的外周，包括左侧板、右侧板及后侧板，所述抓取装置设置于所述后侧板上。
进一步的，所述读取装置设置在所述运输车靠近所述货架的一侧，当所述读取装置与所述标签位置相对时，能够识别和读取所述标签。
进一步的，所述抓取装置与所述标签一一对应设置，每个所述抓取装置分别与一个水平驱动装置连接，能够在相应水平驱动装置的驱动下沿水平方向往复运动。
进一步的，所述抓取装置为机械手，其包括伸长装置和抓取组件，所述抓取组件连接于所述伸长装置。
进一步的，所述升降机构包括升降组件、顶部板及底部板，所述升降组件设置于所述顶部板和所述底部板之间。
进一步的，所述运输车和所述货架的底部均安装有万向轮。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出的自动储货装置，包括货架、运输车、抓取装置及控制器，货架上设有若干相互平行的托盘，每个托盘上分别设置有相应的标签，运输车上设置用于读取标签的读取装置，运输车设置于货架的前方，运输车设置有升降机构，用于使货物沿货架高度方向移动，货架侧面上与每个托盘相对应的位置分别设置若干抓取装置，控制器分别与读取装置及抓取装置信号连接。通过在运输车上设置读取装置，在货架上设置相应标签，在升降机构的运动下，当读取装置读取标签信息后，抓取装置在控制器的控制下，对所需货物进行取走或者存放，解决了取放货物时耗时，费力，影响搬运效率的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型提供的自动储货装置的结构示意图；
图中：
1、货架；2、托盘；3、运输车；4、升降机构；5、抓取装置；6、货物；7、万向轮；
11、立柱；12、横梁；13、左侧板；14、右侧板；15、后侧板；
21、标签；31、读取装置；41、顶部板；42、升降组件；43、底部板；51、伸长装置；52、抓取组件。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
如图1所示，自动储货装置包括货架1、运输车3、抓取装置5及控制器，货架1上设有若干相互平行的托盘2，每个托盘2上分别设置有相应的标签21，运输车3上设置用于读取标签21的读取装置31，运输车3设置于货架1的前方，运输车3设置有升降机构4，用于使货物6沿货架1的高度方向移动，货架1的侧面上与每个托盘2相对应的位置分别设置有抓取装置5，控制器分别与读取装置31及抓取装置5信号连接。通过在运输车3上设置读取装置31，在货架1上设置相应标签21，在升降机构4的运动下，当读取装置31读取标签21信息后，抓取装置5在控制器的控制下，对所需货物6进行取走或者存放，解决了取放货物6时耗时，费力，影响搬运效率的技术问题。
货架1包括立柱11和均布于立柱11上的横梁12，横梁12组成了托盘架，供托盘2活动的放置在横梁12上，货架1的外围还包括侧板，侧板包括左侧板13、右侧板14及后侧板15，抓取装置5设置于后侧板15上。抓取装置5为机械手，包括相互连接的伸长装置51和抓取组件52。
抓取装置5与托盘2上的标签21一一对应设置，每个抓取装置5分别与一个水平驱动装置连接，水平驱动装置控制伸长装置51沿水平方向做往复运动，连接于伸长装置51上的抓取组件52进行取放货物6的操作。
运输车3靠近货架1的一侧设置有读取装置31，读取装置31可以随着升降机构4做竖直方向的运动，当读取装置31与托盘2上的标签21位置相对时，读取装置31能够识别和读取标签21，然后将读取到的信号传递给控制器，当货物6在运输车3上时，控制器控制抓取组件52对货物6进行抓取；当货物6在货架1的托盘2上时，控制器控制抓取组件52对货物6进行推出，将货物6推到运输车3上，然后抓取组件52再收回。
运输车3设置有升降机构4，升降机构4包括升降组件42、顶部板41及底部板43，升降组件42设置于顶部板41和底部板43之间。利用升降组件42实现顶部板41的上升和下降，顶部板41上放置有货物6，运输车3利用升降机构4实现货物6的上升和下降。
在运输车3和货架1的底部都设置有万向轮7，可以方便移动，节省操作人员的体力，也方便运输货物6。
本实施例的操作过程为：
首先将待摆放货物6放在运输车3上，然后升降机构4上升，带动货物6上升，当运输车3上的读取装置31与托盘2上的标签21保持水平时，读取装置31读取到标签21上的信息，然后将获得的信息反馈给控制器，控制器控制抓取组件52对货物6进行抓取，完成一次放货操作；如果货物6在托盘2上时，运输车3的升降机构4带动顶部板41上升，读取装置31识别标签21后，控制器则控制抓取组件52将货物6推送到运输车3上，然后抓取组件52收回，运输车3的升降机构4带动顶部板41下降，完成一次取货操作。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。