一种补料系统的制作方法

本实用新型涉及一种补料系统，特别涉及一种从料仓向生产线补料的补料系统。

背景技术：

在生产中，通常根据生产计划，提前领取当班生产的物料，将这些需要的临时存储于生产现场，采用这种方式进行生产，存在下列问题：

一是需要在生产现场存储物料，不仅需要占用车间位置，而且在生产现场存储物料，对物料的保管也带来不便；

二是无法根据生产实际情况调整现场所需物料，当现场物料少时还需要临时从仓库调取物料，当现场物料多时，还需要将多余的物料缴回仓库；

三是需要由于存在现场存放物料，因此需要生产前准备更多的物料，造成资金占用。

因此提供一种能从仓库直接向生产现场的第一工位进行补料的系统尤为重要。

技术实现要素：

因此，提供一种第一工位补料系统解决上述技术问题。

一种补料系统，包括：

第一工位、第二工位、转运装置及反馈单元，所述的转运装置包括托盘，所述托盘在第一工位与第二工位之间运动，用于转运物料，所述的反馈单元包括RFID标签， RFID解码器及反馈模块，所述的RFID标签设置在托盘上，所述的RFID解码器设置在第一工位和第二工位，用于向反馈模块发送RFID信息，所述的反馈模块用于根据RFID信息作出预定的反馈。

进一步的，所述的转运装置包括输送线，所述的输送线设置在第一工位与第二工位之间，且所述的托盘托置在输送线上。

进一步的，所述的输送线为回转式输送线。

进一步的，所述的反馈模块包括反馈装置，所述的反馈装置为显示装置、音频装置、震动装置中的至少一种。

进一步的，所述的反馈模块还包括第一输入装置，所述的第一输入装置设置在第一工位上。

进一步的，所述的第一工位设置在料仓上，所述的料仓还设置有物料存储装置，所述的反馈装置设置在物料存储装置上。

进一步的，所述的反馈装置为指示灯。

进一步的，所述的第二工位上还设置有第二输入装置，第二输入装置与第一输入装置相同或不同。

进一步的，所述的反馈模块还包括位置数据库及位置查询子单元，所述的位置数据库包括物料在料仓中的位置信息，所述的位置查询子单元用于在位置数据库按预定的规则查询物料位置信息。

进一步的，所述的托盘有多个，且所述的多个托盘上均设置有RFID标签。

有益效果：区别于现有技术，本实用新型的补料系统，通过转运装置在第一工位与第二工位之间转运物料，转运装置上的托盘设置RFID标签，第一工位及第二工位设置RFID解码器及反馈模块，托盘到达第一工位或第二工位时，反馈模块作出相应的反馈，使得操作者能快速获取缺料通知或快速获取物料，从而避免在现场临时存储物料，提高生产效率和节约库存物料。

附图说明

图1 本实用新型的补料系统示意图；

图2 本实用新型的带有反馈装置的物料存储装置示意图。

图示符号说明：

生产线 10；

第一工位 11；

料仓 12；

第二工位 13；

RFID解码器 141，142；

反馈装置 15；

第一输入装置 17；

输送线 18；

托盘 19；

RFID标签 20；

物料存储装置 21；

指示灯 22。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种补料系统，用于从第一工位11向第二工位13进行补料，特别是从料仓12向生产线10进行补料的补料系统。所述的补料系统包括第一工位11、第二工位13、转运装置及反馈单元。

所述的第一工位11，通常设置在生产线10上或邻近生产线10设置，所述的生产线10用于将物料经过预定工序后转化为产品，所述的预定工序可以为各种加工工序、装配工序、检验工序等，即在本实用新型中所述的生产线10并不作限制，另外，所述的生产线10可以为自动生产线、也可以为非自动生产线。

所述的第二工位13，通常设置在料仓12或邻近料仓12设置，所述的料仓12用于存储物料，在本实用新型中，所述的料仓12的体积和功能并不做限制，所述的料仓12可以为人工仓或者自动化仓。

另外，所述的料仓12还可以包括存储装置，用于存储物料，如图2，示出了一种物料存储装置21，该物料存储装置21包括主体，所述主体包括隔板，该隔板将主体分隔成多个储物隔间，每一储物隔间均可以用于存储物料，所述的每一储物隔间包括底板及从底板向上延伸的多个侧板，所述隔板形成其中一侧板，可以理解的所述的隔板也可以按其他形状排列，只要能使每一储物隔间能容置物料以及从隔间内取出物料即可。当然，其他形式的存储装置也是可行的。

可以理解的，当所述的料仓12为自动化仓时，所述的料仓12还包括拣料装置，用于将物料放置入存储区或从存储区取出物料。

所述的转运装置设置在第一工位11与第二工位13之间，所述的转运装置包括一托盘19，所述的托盘19在第一工位11与第二工位13之间运动，用于将物料从第二工位13转运到第一工位11，优选的，所述的托盘19在第一工位11与第二工位13之间往复运动，从而方便托盘19在第一工位11与第二工位13之间转运物料，如当托盘19从第二工位13向第一工位11运动时，将物料从第二工位13将转运到第一工位11，即，将物料从料仓12转运到生产线10，同时当托盘19从第一工位11向第二工位13运动时，将物料从第二工位13将转运到第一工位11，若该物料为经过加工的产品时，将产品转运到料仓12存储，以提高生产效率。

优选的，所述的转运装置包括一输送线18，所述的输送线18设置在第一工位11与第二工位13之间，且所述的托盘19托置在输送线18上，当输送线18运动时，托盘19随输送线18的运动而运动，优选的，所述的输送线18为回转式输送线18，所述的回转输送线18包括一环形导向装置，所述的托盘19在沿环形环形导向装置运动。

在本实施例中，所述的回转式输送线18为一回转辊轮式输送线18，所述回转辊轮式输送线18包括环形轨道，及设置在环形轨道上的若干辊轮，一驱动装置驱动辊轮转动，从而使得托置在辊轮上的托盘19沿环形轨道运动。当然，可以理解的其他输送线18，如回转链条式输送线18或回转皮带式输送线18也是可行的。

另外所述的输送线18也可以是往复式输送线18，从而使得托盘19在第一工位11与第二工位13之间运动。

另外，在其他一些实施例中，所述的转运装置，还包括设置托盘19上的运动组件，如转轮，通过运动组件的运动，带动所述的托盘19在第一工位11与第二工位13之间运动，进一步的，所述的转运装置还包括动力装置，用于驱动运动组件运动，所述的动力装置可以为电机、内燃机、气动马达、液压马达等。

所述的反馈单元，包括RFID标签20、RFID解码器141及反馈模块，所述的RFID标签20设置在托盘19上，所述的RFID解码器141，142设置在第一工位11及第二工位13，可以理解的，所述的RFID解码器141,142至少有两个，分别设置在第一工位11及第二工位13，即，设置在第一工位的RFID解码器141和设置在第二工位的RFID解码器142，用于向反馈模块发送RFID信息，所述的反馈模块用于根据RFID信息作出预定的反馈。

所述的RFID解码器141，142与反馈模块通过有线或无线连接，当所述的托盘19运行到邻近第一工位11的位置时，第一工位11上的RFID解码器141接收到托盘19上的RFID标签20发送的RFID标签20信息，向反馈模块发送RFID信息，所述的反馈模块接收RFID信息并作出预定的反馈，同样的当所述的托盘19运行到邻近第二工位13的位置时，第二工位13的RFID解码器142接收到托盘19上的RFID标签20发送的RFID标签信息，向反馈模块发送RFID信息，所述的反馈模块根据RFID信息作出预定的反馈。

优选的，所述的RFID标签20为被动RFID标签20。

具体的所述的反馈模块可以包括反馈装置15，通过反馈装置15作出预定反馈，所述的反馈指反馈模块通过图像、声音、震动等方式向操作者反馈RFID信息，所述的反馈装置15可以包括显示装置、音频装置、震动装置中的至少一种，当所述的反馈装置15为显示装置时，所述显示装置用于显示预定的信息，所述的预定信息可以是RFID信息或者其他需要的信息，如用于提醒托盘19到达第一工位11或第二工位13的提示信息、警示信息等，所述的显示装置可以为显示器、灯组、色卡、色标等。

当所述的反馈装置15为音频装置时，用以通过声音方式反馈预定信息，所述的音频装置可以为扬声器。

当所述的反馈装置15为震动装置时，用以通过震动方式反馈预定信息，所述的震动装置可以为震动电机。

进一步的，所述的反馈装置15至少有两个，且分别设置在第一工位11和第二工位13，以分别向第一工位11和第二工位13发出反馈信息，可以理解的，所述的两个反馈装置15可以相同，也可以不同，如在第一工位11设置的反馈装置15为显示装置，而设置在第二工位13的反馈装置15则为音频装置。

进一步的，所述的反馈模块还包括控制器，所述的控制器与所述的转运装置连接，用于控制转运装置的运行，当所述的控制器接收到RFID信息后，控制器控制转运装置停止运行或降速运行，以方便操作者将物料放置到托盘19上或将物料从托盘19上取出。

优选的，所述的控制器为PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器），FPGA（Field Programmable Gate Array，元件可编程逻辑闸阵列），CPU（Central Processing Unit，中央处理器）中的一种。

可以理解的，所述的RFID标签20在托盘19上的位置、RFID解码器141在第一工位11和第二工位13的位置并不做具体限定，只要能使RFID解码器141能顺利接收到RFID标签20发送的信息即可。

进一步的，所述的托盘19有多个，所述的多个托盘19上均设置有RFID标签20，可以理解的，各托盘19上的RFID标签20不同。

进一步的，所述的反馈模块还包括第一输入装置17，所述的第一输入装置17设置在第一工位11上，用于通过第一输入装置17输入需要补料的物料ID，所述的第一输入装置17包括输入器或扫描器，所述的输入器可以为键盘、拾音器、手写板等，通过输入器直接输入物料ID，所述的扫描器可以为摄像头、扫码器，通过摄像头、扫码器识别并输入物料ID。

进一步的，在第二工位13上还设置有第二输入装置，以方便在第二工位13输入如物料ID等信息。可以理解的，设置在第二工位13的第二输入装置与设置在第一工位11的第一输入装置17可以相同也可以不同。

所述的物料ID一般指对物料进行标识或区隔的识别号，当物料存在不同的特征时，赋予物料不同的物料ID，如不同颜色或大小或形状的物料。

设置在第一工位11或第二工位13的反馈装置可以向操作者反馈所缺物料ID，便于操作者从料仓12中获取相应的物料。

进一步的，所述的反馈模块还包括位置数据库及位置查询子单元，所述的位置数据库包括物料在料仓12中的位置与物料ID的关联，当通过输入装置17输入物料ID时，位置查询子单元在位置数据库按预定的规则查询与物料ID信息匹配的物料位置信息，所述的预定规则可以为逐项顺序查询规则、逐项逆序查询规则、二分查询规则、随机查询、插值查询规则等。

所述的反馈装置15向操作者反馈对应物料ID的位置信息，可以理解的，该反馈装置15与向操作者反馈RFID信息的反馈装置15可以相同。

请一并参考图2，在本实施例中，所述的料仓12还设置有物料存储装置21，所述的反馈装置15设置在物料存储装置21上，当反馈模块接收到物料ID信息时，反馈装置15作出相应的反馈，以提示物料的位置，所述的反馈装置15为设置在物料存储装置21上的指示灯22，所述的指示灯22设置在物料存储装置21朝向使用者一侧的侧板上，以方便使用者观察指示灯22的变化。

进一步的，在每一储物隔间上设置指示灯22，即指示灯22对应设置在每一储物隔间上，以进一步方便使用者根据指示灯22变化找到对应的储物隔间。由指示灯22亮起或熄灭来提示将物料放置入的物料存储装置21，当在储物隔间侧板上还设置有指示灯22时，则可以通过指示灯22亮起或熄灭来提示对应的储物隔间。

另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。