本实用新型涉及一种智能传送存储装置，还涉及到一种包含智能传送存储装置的物流库，属于物流及自动化机械领域。
背景技术：
无人管理仓储飞速发展，但大多需要存储单元和抓取单元互相配合完成，整个设备复杂，成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无须抓取单元，存储单元兼具存储和输送功能的新型设备。
本实用新型首先提供了一种传送存储装置，其重点改进在于：其包含存储传送单元，所述传送存储单元包含同步运转的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构前后错开第一间隔，左右错开第二间隔；所述第一传动机构与第二传动机构之间设置若干承载单体，所述第二间隔大于一个承载单体的宽度；各承载单体的左前端连接在第一传动机构上，承载单体的右后端连接在第二传动机构上；其中，所述第一传动机构和第二传动机构均包含顶层输送部，底层输送部，连接两层的第一侧面输送部和第二侧面输送部，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部包含上下依次设置的至少一迂回输送部。
本实用新型通过上述存储传送单元提供了一种兼具存储和输送的创新结构，使得通常为固定状态下物品存储架活动起来，是物品存储架除了具备存储功能，还增加了传送功能。由于不需要与之配合的机械手或堆垛机，大大优化了系统，节省的空间和成本。上下迂回设置至少一迂回输送部有效的增加的层数，进一步提高了存储量。
其中，所述第一传动机构与第二传动机构均包含依次设置的第一传导组件、第二传导组件、第三传导组件、至少一迂回传导组件和第四传导组件；所述顶层输送部位于第一传导组件和第二传导组件之间，所述底层输送部位于第三传导组件和第四传导组件之间，所述第一侧面输送部位于第二传导组件和第三传导组件之间，所述第二侧面输送部位于第四传导组件和第一传导组件之间，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部通过所述至少一迂回传导组件形成迂回输送部。
所述第一传动机构与第二传动机构通过多个传导组件及各输送部形成整体结构，优选为下述传动齿轮和传动链条。
其中，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部的至少一迂回传导组件是靠近其相对的侧面输送部的内侧迂回传导组件，及/或远离其相对的侧面输送部的外侧迂回传导组件；所述内侧迂回传导组件和外侧迂回传导组件上下错落设置；所述迂回输送部形成于内侧迂回传导组件及其相邻的顶层输送部的外侧传导组件与另一侧的外侧迂回传导组件之间；或内侧迂回传导组件及与之相邻的两个外侧迂回传导组件之间；或内侧迂回传导组件及其相邻的底层输送部的外侧导组件与另一侧的外侧迂回传导组件之间；所述外侧迂回传导组件与其相邻的两个内侧迂回传导组件形成至少一层中间突出部；所述底层输送部与其相邻的一个内侧迂回传导组件之间形成底层突出部；所述顶层输送部与其相邻的一个内侧迂回传导组件形成顶层突出部。
其中，所述至少一层中间突出部，底层突出部，顶层突出部中任何之一突出设置形成物品交接部，所述物品交接部至少长于其他突出部一个第一间隔的长度。
本装置通过突出设置的突出部形成一个物品交接部，实现物品的存入和输出。
其中，所述顶层输送部和底层输送部水平设置形成水平输送部段；所述至少一迂回输送部包含设置于各个传导组件之间的至少一层水平输送部段；所述第一传动机构与第二传动机构之间的水平输送部段中均设置有单导向轨或双导向轨；所述承载单体与所述单导向轨或双导向轨滑动配合。
其中，所述第一侧面输送部或第二侧面输送部之一垂直设置形成纵向输送部段，所述纵向输送部段设置纵向导轨，所述纵向导轨设置于承载单体的悬空端，所述纵向导轨与所述承载单体滑动配合。
其中，所述第一传导组件、第二传导组件、第三传导组件、至少一迂回传导组件和第四传导组件的至少其中之一包含纵向设置的至少两个传导部件。
其中，所述至少两个传导部件之间设置有第二纵向导轨，所述第二纵向导轨设置于承载单体的悬空端，所述第二纵向导轨与所述承载单体滑动配合。
其中，所述第一传导组件、第二传导组件、第三传导组件、至少一迂回传导组件和第四传导组件为传动齿轮；所述顶层输送部，底层输送部，第一侧面输送部和第二侧面输送部呈完整的传动链条，所述传动链条与所述传动齿轮相匹配。
其中，所述承载单体包含上托板和下托盘，所述下托盘的底面大小大于或等于上托板的底面大小；所述上托板的左右两边分别设置左侧外沿和右侧外沿，底面下方设置有至少三个连杆；所述下托盘的前后两边分别设置前侧外沿和后侧外沿，所述下托盘的左前端设置有第一链条连接件，右后端设置有第二链条连接件，所述下托盘的底面设置有与上述至少三个连杆对应的限位孔；所述连杆长度大于限位孔的深度，所述上托板嵌于所述下托盘内形成四边遮挡状态，所述连杆伸入且伸出限位孔。
其中，所述第一传导组件、第二传导组件、第三传导组件、至少一迂回传导组件和第四传导组件均固定于支撑架上；另包含有驱动装置，所述驱动装置连接至上述任一传导组件上提供动力。
本实用新型还公开一种物流库，其包含：所述至少一传送存储装置，还包含：至少一设置于所述传送存储装置的物品交接部的下方的升降装置，所述升降装置包含驱动机构，升降臂及与升降臂连接的升降平台；所述升降平台升起后承托所述上托板的连杆，使得上托板升起并脱离与下托盘的嵌套关系。
进一步包含：一传送带，所述传送带包含垂直于上述至少一传送存储装置的物品承接部段，还包含物品输入部段和物品输出部段；所述物品承接部段高于上述物品交接部；一移载机，所述移载机横跨所述升降装置及传送带设置，并具有沿传送存储装置输送方向，沿传送带输送方向，及纵向方向三个方向移动的至少一拨板；通过所述拨板，物品与传送带的物品分隔区和物品交接部处承载单体的上托板之间双向输送。
其中，所述每个传送存储装装置上的承载单体为相同规格；所述不同传送存储装装置上的承载单体为不同规格；所述传送带上设置不同规格的物品分隔区，分别与各传送存储装装置相匹配。
通过上述物流库所述物品存储于承载单体的上托板和下托盘形成的嵌套结构中于所述传送存储装置中存储输送；当需要出库时，所述升降装置通过其升起的升降平台使得上托板脱离下托板；所述传送带的相应物品分隔区到位对接，所述移载机的拨板到位，将物品推送至传送带的物品分隔区内，由传送带输送至物品输出部段出库；反之，物品通过物品输入部段进入传送带，并抵达物品承接部段，通过移载机的拨板将物品推送至传送存储装置的承载单体内实现入库。
本实用新型提供的存储输送装置，自身具有入库和出库功能，最简单的方式，即：无需匹配升降装置的人工存取时，无需入库和出库机械手，可以实现小规模的自由存储和输出，可以在有限的空间内实现密集存储，而且可以通过在不同位置处设置突出的物品交接部，可以实现该设备的自由布置，不受场地的限制，可以地上，底下，较小区域或较大区域。当配备有升降装置，传动带及移载机等机械设备时，可以实现任意规模的全自动无人存储和传输操作，大大优化的系统的功能，提高的存储量和系统总成本。
附图说明
图1a至图1e为传送存储单元的结构示意图。
图1f为双边传动存储单元的结构示意图。
图2a至图2e为传送存储装置的结构示意图。
图3a至图3f为承载单元的结构示意图。
图4a和图4b为升降装置的结构示意图。
图5a至图5d为物流库的整体结构示意图。
图6为移载机的结构示意图。
图7为传送带的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型首先提供了一种传送存储装置，其包含图1a至图1e所示的存储传送单元，所述存储传送单元包含同步运转的第一传动机构10和第二传动机构20，所述第一传动机构10与第二传动机构20前后错开第一间隔H1，左右错开第二间隔H2；所述第一传动机构10与第二传动机构20之间设置若干承载单体30，所述第二间隔H2略大于一个承载单体30的宽度；各承载单体30的左前端连接在第一传动机构10上，承载单体30的右后端连接在第二传动机构20上；承载单体30的前后两个相对于承载单体长度而言，两个连接点的间距应尽量大，并为所用链条节距的整数倍。本文中前、后、左、右的限定是为了方便描述，以图1a为例，第一传动机构10位于左侧，其突出部位的方向位于前侧，第二传动机构20位于右侧，其突出部位的方向为后侧。所述第一间隔H1的定义方式为其间隔能够使承载单体30的两个对角（左前端和右后端）安装至相邻的传动机构上，且可以在拐弯处水平输送至下一层或上一层，所述第一间隔H1可以略大于，略小于或等于承载单体30的长度。
本实用新型的重点改进在于，所述第一传动机构10和第二传动机构20均包含顶层输送部40，底层输送部60，连接两层的第一侧面输送部50和第二侧面输送部70，所述第一侧面输送部50和/或第二侧面输送部70包含至少一迂回输送部80。由于所述第一传动机构10和第二传动机构20结构相同，故下述如无特殊说明，是以其中一个为例。
进一步讲：所述第一传动机构10和第二传动机构20均包含依次设置的第一传导组件100、第二传导组件200、第三传导组件300、第四传导组件400和至少一迂回传导组件500。其中，所述第一传导组件、第二传导组件、第三传导组件、至少一迂回传导组件和第四传导组件为传动齿轮；所述顶层输送部，底层输送部，第一侧面输送部和第二侧面输送部是完整的传动链条的不同位置功能部，所述传动链条与所述传动齿轮相匹配。
进一步讲：所述顶层输送部40位于第一传导组件100和第二传导组件200之间，所述底层输送部60位于第三传导组件300和第四传导组件400之间，所述第一侧面输送部50位于第二传导组件200和第三传导组件300之间，所述第二侧面输送部70位于第四传导组件400和第一传导组件100之间，所述第一侧面输送部50和/或第二侧面输送部70通过所述至少一迂回传导组件500形成迂回输送部80。
根据迂回传导组件的位置，所述第一侧面输送部50和/或第二侧面输送部70的至少一迂回传导组件500为靠近其相对的侧面输送部的内侧迂回传导组件，及/或远离其相对的侧面输送部的外侧迂回传导组件。以图1a至图1c为例，本实施例中，所述第一侧面输送部50为纵向垂直输送部，其相对侧的第二侧面输送部70包含四个迂回输送部80。请同时参考图1f，其为双边传动存储单元的结构示意图，即所述第一侧面输送部50和第二侧面输送部70通过所述至少一迂回传导组件500形成迂回输送部80，相关具体结构与上述相同。
其中，所述迂回输送部80形成于内侧迂回传导组件501及其相邻一侧的顶层输送部的外侧导组件（第一传导组件100）与另一侧的外侧迂回传导组件502之间；或内侧迂回传导组件503及与之相邻的两个外侧迂回传导组件502，504之间；或内侧迂回传导组件507及其相邻一侧的底层输送部的外侧导组件（第四传导组件400）与另一侧的外侧迂回传导组件506之间。所述顶层输送部40与其相邻的一个内侧迂回传导组件501形成顶层突出部600。所述外侧迂回传导组件502与其相邻的上下两个内侧迂回传导组件501,503形成至少一层中间突出部700。所述底层输送部60与其相邻的一个内侧迂回传导组件507之间形成底层突出部800。
所述至少一层中间突出部700，底层突出部800，顶层突出部600中任何之一突出设置形成物品交接部900，所述物品交接部900至少长于其他突出部一个第一间隔的长度。如图2b至图2e所示，所述物品交接部外侧可以设置有输送引导装置2，便于与后续接续机构对接。
如图2a所示，其为第一传动机构10或第二传动机构20的中传动链条整体结构示意图。如图2b至图2e所示，其为包含上述传送存储单元的传送存储装置1，所述各传导组件固定于支撑架上，形成传送存储装置，另设置有驱动装置，可以为电机11，所述电机连接至上述任一传导组件上提供动力，优选将电机连接至端部设置的传导组件，如第三传导组件300。所述顶层输送部600和底层输送部800水平设置形成水平输送部段；所述至少一迂回输送部包含设置于各个传导组件之间的至少一层水平输送部段；所述第一传动机构与第二传动机构之间的水平输送部段中均设置有单导向轨或双导向轨12；所述承载单体与所述单导向轨或双导向轨滑动配合。
所述第一侧面输送部50或第二侧面输送部70之一垂直设置形成纵向输送部段，所述纵向输送部段设置纵向导轨13，所述纵向导轨设置于承载单体的悬空端，所述纵向导轨与所述承载单体滑动配合。
所述第一传导组件100、第二传导组件200、第三传导组件300、至少一迂回传导组件500和第四传导组件400的至少其中之一包含纵向设置的至少两个传导部。请同时参阅图2b所示，其中，第一传导组件100，第四传导组件400，迂回传导组件501，502，503均包含上下两个传导轮。所述至少两个传导部件之间可以设置有第二纵向导轨，所述第二纵向导轨设置于承载单体的悬空端，所述第二纵向导轨与所述承载单体滑动配合。
请参阅图3a至图3e所示，其为上述承载单体30的结构示意图，所述承载单体包含上托板34和下托盘31，所述下托盘的底面大小大于或等于上托板的底面大小；所述上托板的左右两边分别设置左侧外沿341和右侧外沿342，底面下方设置有至少三个连杆33，本实施例中设置有四个连杆；所述下托盘的前后两边分别设置前侧外沿和后侧外沿，所述下托盘的左前端设置有第一链条连接件321，右后端设置有第二链条连接件322，所述下托盘的底面设置有与上述至少三个连杆对应的限位孔35；所述连杆长度大于限位孔的深度，所述上托板嵌于所述下托盘内形成四边遮挡状态，所述连杆伸入且伸出限位孔。图3f为上下嵌套状态的承载单体的结构示意图。
如图4a和图4b所示，其为所述升降装置的结构示意图，所述升降装置4包含构架41，构架41上设置有升降臂42，升降臂42上连接有升降平台43，所述升降臂42还包含驱动机构44和限位开关45。
由于所述第一传动机构与第二传动机构前后错开第一间隔，左右错开第二间隔；所述至少一层中间突出部700，底层突出部800，顶层突出部600中任何之一突出设置形成物品交接部900，即至少要突出一个第一间隔的区间，该第一间隔长度大小的空间下方的承载单体呈悬空状态，此处下方可以设置该升降装置，升降平台43升起将上述四个连杆33顶出限位孔35，物品脱离四周遮挡，变为受托板34的左侧外沿341和右侧外沿342的引导，并通过下述移载机5的拨板54将物品输出，反之物品也可通过此方式输入。
请参阅图5a至图5d所示，其为一物流库的整体结构示意图，包含了多组传送存储装置：第一传送存储装置1A，第二传送存储装置1B和第三传送存储装置1C，并相应设置第一，第二和第三物品交接部2A，2B和2C。第一传送存储装置1A，第二传送存储装置1B和第三传送存储装置1C的前端，于第一传动机构10和第二传动机构20的最前端匹配设置有第一，第二和第三升降装置4A，4B和4C。
如图6所示，其为移载机5的结构示意图，其横跨传送存储装置前端，升降装置及传送带设置，所述传送带的输送方向定义为X方向，输送传送存储装置的输送方向为Y方向，纵向为Z方向，则所述移载机上具有沿X方向运行的第一输送轨道51，Y方向运行的第二输送轨道52及Z方向设置的第三输送导轨53，所述拨板54运行于第三输送导轨53上，所述第三输送导轨53运行于所述第二输送轨道52上，所述第二输送轨道52运行于所述第一输送轨道51上。所述拨板54可以沿X，Y，Z轴三个方向移动，用以将升降装置顶起的物品自上托板34输送至传送带6。
如图7所示，其为传送带6的结构示意图，所述传送带6包含支架，并包含垂直于上述至少一传送存储装置的物品承接部段61，还包含物品输入部段62和物品输出部段63。所述物品承接部段61略高于上述物品交接部。具体实践过程中传送存储装置的设置方式是多变的，作为与之对接的传送带至少包含与之垂直的物品承接部段61。所述传送带上设置有物品分隔区，所述物品分隔区为相同规格或不同规格，如图显示的三种规格，大，中，小，物品分隔区为最简单的实现方式为分隔板。也包含图中未表示的非对接用途的纯输送路段，并不限定与传送存储装置垂直，其可以为任何其他形状，优选整个传送带可以为封闭运行的循环结构。所述物品输入部段62的区域范围内可以设置物品体积检测，重量检测，防爆安全检测。所述物品输出部段63可以设置便于物品输出的引导装置，如与之承接的通道等，当然会设置物品检测装置，以便与主系统进行交互。如图2b至图2e所示，所述传送带和物品交接部之间还可以设置有输送引导装置2，便于两者对接。
物品入库的流程如下：
物品经过物品输入部段62的各类检测，获得的数据输送至主控系统，主控系统根据其大小，分配一个在传送带上的合适的物品分隔区，传送带上合适的物品分隔区到位后，物品放置如该指定的物品分隔区；
主控系统会分配给该物品一传送存储装置上的承载单体位置，该承载单体位置包含传送存储装置的信息和承载单体的信息，传送带根据系统指示，将物品运送至传送存储装置的物品交接部，所述升降装置通过其升起的升降平台使得上托板脱离下托板，所述上托板与承载所述物品的物品分隔区对接；
主控系统控制移载机拨板，将物品自传送带物品分隔区输送至承载单体上托板中，随后升降装置下降，上托板承载着物品嵌入下托盘中，进入存储传送装置中。
物品出库的流程如下：
所述物品存储于承载单体的上托板和下托盘形成的嵌套结构中于所述传送存储装置中存储输送；
当需要某一件物品输出时，主控系统控制传送链条运转，将承载物品的承载单体输送至物品交接部；
主控系统根据物品信息，为物品分配一个在传送带上的合适的物品分隔区，并驱动传送带相应位置与物品交接部对接；
所述移载机的拨板将物品推送至传送带的物品分隔区内，由传送带输送至物品输出部段。