技术总结
本实用新型公开了一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，属于机械爪，旨在提供一种适用于抓取不同尺寸毛坯以提高适用性的圆柱毛坯宽幅抓料机构，其技术方案如下，一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，包括立柱、对称设置在立柱下方两侧的两组抓料组件，所述抓料组件包括驱动气缸、压轴和两个平行的下爪，两个所述下爪分别转动连接在立柱相对的两侧，所述下爪上设置有安装孔，所述压轴设置在两个下爪之间，所述压轴的两端分别设置有压柱，两个所述压柱分别贯穿两个安装孔，所述压柱的直径小于安装孔的直径，所述安装孔的直径小于压轴的直径；所述驱动气缸远离活塞杆的一端与立柱铰接，所述驱动气缸的活塞杆固定连接有关节轴承，所述关节轴承套设在压轴上。
技术研发人员：奚海滨;汪建斌
受保护的技术使用者：中井兴机器人（常州）有限公司
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2018.06.29