一种在线摆盘收料装置的制作方法

本实用新型涉及生产线线设备领域，特别涉及一种在线摆盘收料装置。

背景技术：

随着工业的不断发展和进步，自动化装置成为当前社会必不可少的一部分，在自动化中的收料和供料方式的处理在未来也越来越被重视，而摆盘装置在某些装配工站中是不可缺少的关键一环，其作用广范运用于节能环保，汽车行业，电工电子等行业；传统的工艺中采用手工摆盘操作，成本高、效率低、人力资源浪费。

现有技术中，在线收料通常由手工取出或者有相对应的取料装置把取出的产品杂乱的放置，易造成产品的不良，连续性作业效果差，组装效率低；造成人工浪费，增加人力资源成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种在线摆盘收料装置，针对现有技术中的不足，采用平行双夹爪从产线上收取工件，应用XY轴的双向滚珠丝杆螺距及垂直补差移动，精密控制工件摆放座标，实现工件高速离线，整齐摆放收料；适合于现代化工厂连续性作业，效率大幅提高，主设备运行中，更换收料盘中途不需停机；大大的降低了人力成本，节省工时，同时，解决了生产过程中产能不高问题，提高加工生产的产能及效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种在线摆盘收料装置，包括Y轴伺服电机、固定板、Z轴连接板、Z轴气缸、爪连接板、平行夹爪气缸、Y轴固定脚、电缆拖链、拖链固定板、Y轴滑轨滑块、Y轴滚珠丝杆、Y轴光电开关、丝杆固定板、Y轴底板、X轴底板、摆料光电开关、 X轴立板、X轴站脚、X轴滑轨滑块、X轴伺服电机、限位光电开关、收料盘、产线料盘、工件料位、X轴滚珠丝杆、工件夹爪，其特征在于：

所述收料装置设置有相互垂直配置的X轴机构和Y轴机构，所述X轴机构通过多个X轴站脚、X轴底板、X轴立板固定设置有双导轨，并通过X 轴伺服电机和X轴滚珠丝杆驱动产线料盘和收料盘精密移动；所述Y轴机构通过两个横跨于X轴机构之上的、对称配置的Y轴固定脚固定支撑有Y 轴底板，所述Y轴底板的两端丝杆固定板上配置有Y轴滑轨滑块和由Y轴伺服电机驱动的Y轴滚珠丝杆；所述Y轴滚珠丝杆与Y轴滑轨滑块之间螺接、卡位配置有两个Z轴连接板；两个Z轴连接板共用同一条Y轴滚珠丝杆和同一条Y轴滑轨，并同侧配置；所述Z轴连接板上固定设置有Z轴气缸、爪连接板、平行夹爪气缸和工件夹爪，用于夹取产线料盘上的工件。

所述Y轴伺服电机通过固定板与Y轴滚珠丝杆轴接，所述X轴伺服电机与X轴滚珠丝杆轴接；所述工件夹爪通过X轴滚珠丝杆、Y轴滚珠丝杆的精密螺距实现工件夹爪在产线料盘和收料盘上对工件料位的精准定位，从而实现工件在收料盘上的整齐有序摆盘作业。

所述Y轴机构上设置有Y轴光电开关，所述X轴机构上设置有X轴限位光电开关和摆料光电开关，通过摆料光电开关和Y轴光电开关感知工件料位和工件。

所述Z轴气缸、平行夹爪气缸和工件夹爪通过拖链固定板上的电缆拖链进行电气信号传送控制。

本实用新型的工作原理为：采用伺服电机驱动精密滚珠丝杆，配合滑轨滑块稳定传送，以及光电开关定位工件料位，双气动平行夹爪夹取收料件，适用于现代化工厂在线作业，效率大幅提高，适合连续性作业；大大的降低了工厂的人力成本，同时，解决了生产过程中的不良，产能不高的问题，提高加工生产的产能及效率；Y轴采用伺服电机为驱动，精密丝杆配合滑轨滑块为传送组件，光电开关感应其位置，X轴采用伺服电机为动力，滚珠丝杆配合滑轨滑块为输送组件，收料采用气功的工件夹爪夹取工件，将产线料盘上的工件移出，并通过X轴与Y轴伺服电机走差补位的方式将工件整齐摆满收料盘。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用平行双夹爪从产线上收取工件，应用XY轴的双向滚珠丝杆螺距及垂直补差移动，精密控制工件摆放座标，实现工件高速离线，整齐摆放收料；适合于现代化工厂连续性作业，效率大幅提高，主设备运行中，更换收料盘中途不需停机；大大的降低了人力成本，节省工时，同时，解决了生产过程中产能不高问题，提高加工生产的产能及效率，提高工厂的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种在线摆盘收料装置立体轴侧图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种在线摆盘收料装置俯视图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种在线摆盘收料装置主视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.Y轴伺服电机 2.固定板 3.Z轴连接板 4.Z轴气缸

5.爪连接板 6.平行夹爪气缸 7.Y轴固定脚 8.电缆拖链

9.拖链固定板 10.Y轴滑轨滑块 11.Y轴滚珠丝杆 12.Y轴光电开关

13.丝杆固定板 14.Y轴底板 15.X轴底板 16.摆料光电开关

17.X轴立板 18.X轴站脚 19.X轴滑轨滑块 20.X轴伺服电机

21.限位光电开关 22.收料盘 23.产线料盘 24.工件料位

25.X轴滚珠丝杆 26.工件夹爪

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种在线摆盘收料装置，包括Y轴伺服电机1、固定板2、Z轴连接板3、Z轴气缸4、爪连接板5、平行夹爪气缸6、Y轴固定脚7、电缆拖链8、拖链固定板9、Y轴滑轨滑块 10、Y轴滚珠丝杆11、Y轴光电开关12、丝杆固定板13、Y轴底板14、X 轴底板15、摆料光电开关16、X轴立板17、X轴站脚18、X轴滑轨滑块19、 X轴伺服电机20、限位光电开关21、收料盘22、产线料盘23、工件料位 24、X轴滚珠丝杆25、工件夹爪26。

所述收料装置设置有相互垂直配置的X轴机构和Y轴机构，所述X轴机构通过多个X轴站脚18、X轴底板15、X轴立板17固定设置有双导轨，并通过X轴伺服电机20和X轴滚珠丝杆25驱动产线料盘23和收料盘22 精密移动；所述Y轴机构通过两个横跨于X轴机构之上的、对称配置的Y 轴固定脚7固定支撑有Y轴底板14，所述Y轴底板14的两端丝杆固定板 13上配置有Y轴滑轨滑块10和由Y轴伺服电机1驱动的Y轴滚珠丝杆11；所述Y轴滚珠丝杆11与Y轴滑轨滑块10之间螺接、卡位配置有两个Z轴连接板3；两个Z轴连接板3共用同一条Y轴滚珠丝杆11和同一条Y轴滑轨，并同侧配置；所述Z轴连接板3上固定设置有Z轴气缸4、爪连接板5、平行夹爪气缸6和工件夹爪26，用于夹取产线料盘23上的工件。

所述Y轴伺服电机1通过固定板2与Y轴滚珠丝杆11轴接，所述X轴伺服电机20与X轴滚珠丝杆25轴接；所述工件夹爪26通过X轴滚珠丝杆 25、Y轴滚珠丝杆11的精密螺距实现工件夹爪26在产线料盘23和收料盘 22上对工件料位24的精准定位，从而实现工件在收料盘22上的整齐有序摆盘作业。

所述Y轴机构上设置有Y轴光电开关12，所述X轴机构上设置有X轴限位光电开关21和摆料光电开关16，通过摆料光电开关16和Y轴光电开关12感知工件料位26和工件。

所述Z轴气缸4、平行夹爪气缸6和工件夹爪26通过拖链固定板9上的电缆拖链8进行电气信号传送控制。

本实用新型具体操作步骤为：采用伺服电机驱动精密滚珠丝杆，配合滑轨滑块稳定传送，以及光电开关定位工件料位，双气动平行夹爪夹取收料件，适用于现代化工厂在线作业，效率大幅提高，适合连续性作业；大大的降低了工厂的人力成本，同时，解决了生产过程中的不良，产能不高的问题，提高加工生产的产能及效率；Y轴采用伺服电机为驱动，精密丝杆配合滑轨滑块为传送组件，光电开关感应其位置，X轴采用伺服电机为动力，滚珠丝杆配合滑轨滑块为输送组件，收料采用气功的工件夹爪26夹取工件，将产线料盘23上的工件移出，通过Y轴伺服电机1驱动平行的工件夹爪26将从线外工站夹取工件产品，Z轴上下气缸将产品沿Z轴上下移动，X轴伺服电机20将产品搬运至摆盘中，根据滚珠丝杆螺距将产品依次装入摆盘中，X轴伺服电机驱动，根据滚珠丝杆螺距与Y轴差补，摆完一排，再摆另一排；最后X轴与Y轴伺服电机走差补位的方式将工件整齐摆满收料盘。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用平行双夹爪从产线上收取工件，应用XY轴的双向滚珠丝杆螺距及垂直补差移动，精密控制工件摆放座标，实现工件高速离线，整齐摆放收料；适合于现代化工厂连续性作业，效率大幅提高，主设备运行中，更换收料盘中途不需停机；大大的降低了人力成本，节省工时，同时，解决了生产过程中产能不高问题，提高加工生产的产能及效率，提高工厂的自动化水平。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。