本实用新型属于中药粉剂生产技术领域，具体涉及一种中药粉剂灌装装置。
背景技术：
在中药粉剂的生产过程中，需要将最终制得的粉剂进行灌装打包，但是在灌装时只能逐一进行灌装，灌装效率较低，且在灌装时会有粉剂洒落，长时间灌装将会造成大量的浪费，无形中增大了灌装的成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种中药粉剂灌装装置，它灌装效率高，且灌装时不会造成粉剂的洒落。
本实用新型所采用的技术方案是：一种中药粉剂灌装装置，包括工作台和机架，所述机架置于工作台表面，还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块和监控模块，所述工作台上设有输送带，输送带一侧接有驱动电机，所述输送带内沿输送带输送方向均匀设有数块电磁铁，电磁铁上连有电源模块，所述输送带表面与电磁铁对应处分别设有放置盒，放置盒上设有计时模块，放置盒底部连接有铁块，放置盒顶部开有四个放置槽，所述机架位于输送带中部的一侧，机架顶部固定有储料箱，储料箱内底面设有与储料箱底面大小匹配的重量感应盘，重量感应盘内设有重量传感器，所述储料箱内还设有散料叶片和散料轴，散料叶片对称设置在散料轴下部，散料轴顶端伸出储料箱连接有散料电机，所述储料箱外顶部一侧设有进料软管，下部一侧设有出料软管，所述进料软管外设有气力输送机，进料软管套接在气力输送机的出料口上，所述机架中部靠近输送带的一侧设有固定横梁，固定横梁底部设有安装板，顶部设有气缸，所述安装板顶面固定有分料盒，分料盒的进料口与出料软管连接，出料软管上设有出料电磁阀，所述分料盒顶部连接有气压伸缩杆，气压伸缩杆的顶端与气缸连接，所述安装板的底部设有四个灌装头，每个灌装头分别通过一个输料管与分料盒连接，所述灌装头的底部设有灌装管，灌装管上设有电磁计量阀和振动块，每根灌装管分别与一个放置槽的中心相对应，所述安装板底部还设有光电开关传感器，所述输送带的末端连接有卸料滑板,所述控制模块分别与监控模块、驱动电机、电源模块、计时模块、重量传感器、气力输送机、气缸、出料电磁阀、电磁计量阀、振动块和光电开关传感器连接。
作为优选，所述控制模块为单片机。
作为优选，所述监控模块为摄像头，监控模块安装在机架上，并朝向灌装头处。
本实用新型能实现自动化粉剂灌装，大大提高了灌装的效率，且避免了灌装过程中粉剂洒落的情况，减少了粉剂的浪费，降低了灌装的成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型系统框图。
图中：1、工作台；2、机架；3、输送带；4、电磁铁；5、放置盒；6、铁块；7、放置槽；8、储料箱；9、重量感应盘；10、散料叶片；11、散料轴；12、散料电机；13、进料软管；14、出料软管；15、气力输送机；16、固定横梁；17、安装板；18、气缸；19、分料盒；20、出料电磁阀；21、气压伸缩杆；22、灌装头；23、输料管；24、灌装管；25、电磁计量阀；26、振动块。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例
如图1和图2所示，本实施例提供的中药粉剂灌装装置包括工作台1和机架2，所述机架2置于工作台1表面，还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块和监控模块，所述工作台1上设有输送带3，输送带3一侧接有驱动电机，所述输送带3内沿输送带3输送方向均匀设有数块电磁铁4，电磁铁4上连有电源模块，所述输送带3表面与电磁铁4对应处分别设有放置盒5，放置盒5上设有计时模块，放置盒5底部连接有铁块6，放置盒5顶部开有四个放置槽7，所述机架2位于输送带3中部的一侧，机架2顶部固定有储料箱8，储料箱8内底面设有与储料箱8底面大小匹配的重量感应盘9，重量感应盘9内设有重量传感器，所述储料箱8内还设有散料叶片10和散料轴11，散料叶片10对称设置在散料轴11下部，散料轴11顶端伸出储料箱8连接有散料电机12，所述储料箱8外顶部一侧设有进料软管13，下部一侧设有出料软管14，所述进料软管13外设有气力输送机15，进料软管13套接在气力输送机15的出料口上，所述机架2中部靠近输送带3的一侧设有固定横梁16，固定横梁16底部设有安装板17，顶部设有气缸18，所述安装板17顶面固定有分料盒19，分料盒19的进料口与出料软管14连接，出料软管14上设有出料电磁阀20，所述分料盒19顶部连接有气压伸缩杆21，气压伸缩杆21的顶端与气缸18连接，所述安装板17的底部设有四个灌装头22，每个灌装头22分别通过一个输料管23与分料盒19连接，所述灌装头22的底部设有灌装管24，灌装管24上设有电磁计量阀25和振动块26，每根灌装管24分别与一个放置槽7的中心相对应，所述安装板17底部还设有光电开关传感器，所述输送带3的末端连接有卸料滑板,所述控制模块分别与监控模块、驱动电机、电源模块、计时模块、重量传感器、气力输送机15、气缸18、出料电磁阀20、电磁计量阀25、振动块26和光电开关传感器连接。
上述实施例中，所述控制模块为单片机。
上述实施例中，所述监控模块为摄像头，监控模块安装在机架2上，并朝向灌装头22处。
使用时，先有人工将粉剂瓶放置在放置槽7中，然后将放置盒5放在输送带3上电磁铁4的上方，此时单片机控制电源模块给电磁铁4供电，电磁铁4将放置盒5吸附在输送带3上，当放置盒5输送至安装板17正下方时，此时安装板17底部的光电开关传感器检测到放置盒5到达灌装位置，将信号发送至单片机，单片机控制驱动电机停止工作，单片机同时控制气缸18工作，气缸18控制气压伸缩杆21伸出，带动安装板17下移，直至灌装管24伸入粉剂瓶中，单片机控制气缸18停止工作，此时单片机控制电磁计量阀25打开，进行计量灌装，达到灌装剂量后，单片机控制电磁计量阀25关闭，再控制振动块26工作，振动块26振动，将电磁计量阀25下方的灌装管24管壁粘覆的粉剂震下，避免灌装管24离开粉剂瓶后粉剂散落，振动完成后，单片机关闭振动块26，启动气缸18，将安装板17升起，完成一次灌装工作，然后单片机启动驱动电机，驱动电机带动输送带3工作，此时单片机控制计时模块开始计时，计时模块达到预设值时，发送信号至单片机，单片机控制电源模块断电，电磁铁4失去磁性，此时放置盒5位于输送带3末端，放置盒5失去电磁铁4吸附后，在输送带3末端通过卸料滑板卸料。设置的重量感应盘9通过重量传感器检测储料箱8内的粉剂重量，在粉剂达到断料预设重量时，发送信号至单片机，单片机控制气力输送机15工作，向储料箱8送料，在重量感应盘9检测粉剂达到溢料预设重量时，发送信号至单片机，单片机控制气力输送机15停止输送；储料箱8内设置的散料叶片10和散料轴11，能有效避免底部粉剂被压实，从而造成出料堵塞；在分料盒19断料时，单片机控制出料电磁阀20打开，为分料盒19供料；设置监控模块，便于实时监控灌装的情况。