本实用新型属于仓储物流库内播种设备领域，具体涉及一种仓储分拣机器人使用的带有订单筐缓冲功能和空订单筐回收功能的新型播种墙。
背景技术：
目前仓储机器人分拣使用的播种墙，都是作为播种使用的货架，大都使用四立柱多层隔板结构的搁板货架为播种墙主体结构。播种墙上安装带有液晶屏幕显示和LED显示灯并自带按钮的电子标签，用于对订单拣选使用；
现在的播种墙存在的使用缺陷就是订单筐在完成商品分拣后需要通过人工搬运到打包工作区域进行打包，订单筐内的商品完成打包工作后，空置的订单筐需要重新搬运到播种墙备用，周转箱在播种墙和打包工作区之间的来回搬运工作费时费力，而且在打包工作区经常会出现订单筐积压的问题，针对以上的缺陷，本专利对订单筐的回收做进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种带有订单筐缓冲和空订单筐回收功能的播种墙。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种带有订单筐缓冲和空订单筐回收功能的播种墙，包括播种墙支撑架，播种墙支撑架上设有多层隔板，相邻隔板之间形成订单筐工位，多个订单筐工位在播种墙支撑架上由下到上依次排布，播种墙支撑架底部的订单筐工位为空订单筐回收工位，播种墙支撑架上位于空订单筐回收工位上方的多个订单筐工位为订单播种工位；
所述播种墙支撑架的一侧设有流利式缓冲架，流利式缓冲架上设有多层倾斜设置的流利条，流利条与空订单筐回收工位和订单播种工位一一对应，与空订单筐回收工位对应的流利条靠近空订单筐回收工位的一侧低于远离空订单筐回收工位的一侧；
与订单播种工位对应的流利条靠近订单播种工位的一侧高于远离订单播种工位的一侧。
进一步，所述流利条上设有无动力滚轮。
进一步，所述订单播种工位对应的隔板侧面上设有多个电子标签，电子标签储存对应的订单播种的商品信息。
进一步，所述流利式缓冲架远离播种墙支撑架的一侧设有打包工作区。
进一步，所述播种墙支撑架上设有加强筋。
进一步，所述订单播种工位内放置多个空订单筐。
本实用新型的有益效果为：该播种墙能够实现仓储机器人对于商品播种时的订单筐缓冲功能，还实现了空订单筐的回收功能。提高订单播种效率，省去了空订单筐回收搬运的人力工作，提高播种流程与打包流程之间的配合度，防止因为播种流程和打包流程因效率不匹配造成的订单筐的积压。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1所示，一种带有订单筐缓冲和空订单筐回收功能的播种墙，包括播种墙支撑架1，播种墙支撑架1上设有多层隔板2，相邻隔板2之间形成订单筐工位，多个订单筐工位在播种墙支撑架上由下到上依次排布，播种墙支撑架底部的订单筐工位为空订单筐回收工位3，播种墙支撑架上位于空订单筐回收工位3上方的多个订单筐工位为订单播种工位4；
播种墙支撑架1的一侧设有流利式缓冲架5，流利式缓冲架5上设有多层倾斜设置的流利条6，流利条6与空订单筐回收工位3和订单播种工位4一一对应，与空订单筐回收工位3对应的流利条6靠近空订单筐回收工位的一侧低于远离空订单筐回收工位3的一侧；
与订单播种工位4对应的流利条6靠近订单播种工位4的一侧高于远离订单播种工位4的一侧。
进一步，流利条6上设有无动力滚轮7，订单播种工位4对应的隔板2侧面上设有多个电子标签8，电子标签8储存对应的订单播种的商品信息，流利式缓冲架5远离播种墙支撑架1的一侧设有打包工作区，播种墙支撑架1上设有加强筋10。
播种墙后面增加流利式缓冲架5，作为订单筐的缓冲功能。由分拣机器人在播种墙对应的订单播种工位4将订单播种的商品放入到订单筐9内后，可以通过人工将装满商品的订单筐9直接推入流利式缓冲架上对应的流利条6上并顺着流利条6上的无动力滚轮7移动到打包工作区，这样如果打包人员无法及时摘取订单筐9完成该订单商品打包工作的情况下，播种人员还能够继续下一个订单的播种工作。防止因播种和打包的效率不匹配，造成订单周转箱占用播种墙的播种位置，播种人员等待的情况。通过与播种墙连接的流利式缓冲架缓存订单筐，可以有效提高播种人员工作效率。
播种墙上的空订单筐回收工位3具备空订单筐回收功能，操作时，可以由打包人员将空订单筐从打包工作区将空订单筐9放置在空订单筐回收工位3一侧的流利条6上并顺着流利条6上的无动力滚轮7移动到空订单筐回收工位3，这样就可以省去了人工搬运空订单筐9的工作，提高了播种和打包工作的连贯性，省去了人工搬运空订单筐9的工作环节，节省了人力成本，提高了空筐回收效率。
该播种墙能够实现仓储机器人对于商品播种时的订单筐缓冲功能，还实现了空订单筐的回收功能。提高订单播种效率，省去了空订单筐回收搬运的人力工作，提高播种流程与打包流程之间的配合度，防止因为播种流程和打包流程因效率不匹配造成的订单筐的积压。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。