一种发药机构的制作方法

本实用新型涉及一种发药机构。

背景技术：

目前，自动化药房己在医院中广泛使用，而发药机作为机械替代人工发药的重要手段，在药房中有着举足轻重的作用。如何保证发药机发药过程的流畅性和发药过程的可控性是发药机制造过程中需要重点考虑的设计难点。

现有设计中一般是在发药机的发药轨道上安装发药模块以实现发药的可控性，但是传统的发药轨道一般采用连续的滚柱装置，药盒在滚柱上移动过程中，摩擦力比较大，需要采取较大的倾斜角度，一般发药轨道的倾斜角度为28°以上，才能实现药盒的顺利下滑，而且传统的发药轨道一般全部用不锈钢材料制成，重量较重。而且传统的发药模块通常是设置一个的止挡件，当止挡件突出发药轨道表面时，阻止药盒发出，当止挡件沉降入发药轨道表面之下，则药盒可从发药轨道发出，常常会出现在一个间隔周期内，多盒药品被发出的情况，使得发药数量统计变得复杂，加剧了发药过程的不可控性，而且止挡件不能正常运作时，会发生卡药现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种发药机构，减少药盒与发药层板之间的摩擦力，避免出现卡药现象，而且发药模块出现问题时更换方便。

实现上述目的的技术方案是：一种发药机构，包括发药层板和发药模块，其中：

所述发药层板包括左侧铝边框、右侧铝边框和塑胶层板，所述左侧铝边框和右侧铝边框相对设置，所述塑胶层板嵌入在所述左侧铝边框和右侧铝边框之间，所述塑胶层板的前端设置有挡药板；

所述发药模块包括外壳、电磁铁、电磁铁推杆、连杆、拖药板和四个拉杆；所述外壳包括底板、左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板相对设置，所述底板封堵在所述左侧板和右侧板之间的下端开口；所述外壳设置在所述塑胶层板的底部；所述电磁铁、电磁铁推杆、连杆和拖药板从后至前依次设置在所述外壳内；所述电磁铁与所述电磁铁推杆相连；所述连杆的一端与所述电磁铁推杆相连，另一端与所述拖药板的底部相连；两个所述拉杆分别位于所述拖药板的左侧和所述左侧板之间，另外两个所述拉杆分别位于所述拖药板的右侧和所述右侧板之间；每个所述拉杆的一端销接在所述拖药板上，另一端销接在相应的所述左侧板或右侧板上；

所述塑胶层板的前部开设有一拖药板安装口，所述拖药板位于所述拖药板安装口内；

所述拖药板的后端纵向开设有一连杆卡槽。

上述的一种发药机构，其中，所述发药层板向前下方倾斜设置。

上述的一种发药机构，其中，所述塑胶层板由若干块从后至前依次排列的塑胶板组成。

上述的一种发药机构，其中，所述塑胶层板的底部设置有铝型材加固层。

上述的一种发药机构，其中，所述拖药板的底部设置有一竖杆，所述连杆的一端销接在所述电磁铁推杆上，另一端销接在所述竖杆上。

上述的一种发药机构，其中，发药状态时，所述拖药板的上表面与所述挡药板的顶端齐平。

上述的一种发药机构，其中，发药状态时，所述拖药板的上表面高于所述挡药板的顶端。

上述的一种发药机构，其中，所述外壳可拆卸地设置在所述塑胶层板的底部。

上述的一种发药机构，其中，所述左侧板和右侧板的长度相等，所述底板的长度小于所述左侧板的长度，所述底板封堵在所述左侧板和右侧板之间的下端开口的后半部分。

上述的一种发药机构，其中，所述电磁铁可拆卸地设置在所述外壳的底板上。

本实用新型的发药机构，减少药盒与发药层板之间的摩擦力，避免出现卡药现象，而且发药模块出现问题时更换方便。

附图说明

图1为本实用新型的发药机构的立体结构图；

图2为本实用新型的发药机构的立体结构图(仰视方向，去掉外壳)；

图3为本实用新型的发药机构的侧视图；

图4a为本实用新型的发药机构的发药层板的结构示意图；

图4b为本实用新型的发药机构的发药层板的局部放大图；

图5a为本实用新型的发药机构的发药模块的立体结构图(常规状态)；

图5b为本实用新型的发药机构的发药模块的立体结构图(发药状态)；

图5c为本实用新型的发药机构的发药模块的侧视图(常规状态)；

图5d为图5c的俯视图；

图5e为本实用新型的发药机构的发药模块的侧视图(发药状态)。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1至图5e，本实用新型的实施例，一种发药机构，包括发药层板1和发药模块2。

再请参阅图4a和图4b，发药层板1包括左侧铝边框11、右侧铝边框12和塑胶层板13，左侧铝边框11和右侧铝边框12相对设置，塑胶层板13嵌入在左侧铝边框11和右侧铝边框12之间，塑胶层板13的前端设置有挡药板14；发药层板1向前下方倾斜设置，塑胶层板13上的药盒可以依靠自身重力顺利下滑，发药层板1的倾斜角度可以设置为15°。塑胶层板13由若干块从后至前依次排列的塑胶板131组成(见图4b)。塑胶层板13的底部设置有铝型材加固层。大量采用塑料件和铝型材，可以有效减轻层板重量，降低批量生产的成本。发药层板1的厚度控制在18mm～25mm之间。

再请参阅图5a至图5e，发药模块2包括外壳21、电磁铁22、电磁铁推杆23、连杆24、拖药板25和四个拉杆26。

外壳21包括底板211、左侧板212和右侧板213，左侧板212和右侧板213相对设置，左侧板211和右侧板213的长度相等，底板211的长度小于左侧板212的长度，底板211封堵在左侧板212和右侧板213之间的下端开口的后半部分。

外壳21可拆卸地设置在塑胶层板13的底部。电磁铁22、电磁铁推杆23、连杆24和拖药板25从后至前依次设置在外壳21内；电磁铁22可拆卸地设置在底板211上。这样，发药模块2有故障时，方便拆开外壳21更换电磁铁22。

电磁铁22与电磁铁推杆23相连。拖药板25的底部设置有一竖杆251，连杆24的一端销接在电磁铁推杆23上，另一端销接在竖杆251上。

两个拉杆26分别位于拖药板25的左侧和左侧板212之间，另外两个拉杆26分别位于拖药板25的右侧和右侧板213之间；每个拉杆26的一端销接在拖药板25上，另一端销接在外壳21的相应侧板上，即拉杆26的另一端销接在相应的左侧板212或右侧板213上。拖药板25的后端纵向开设有一连杆卡槽252。

塑胶层板13的前部开设有一拖药板安装口15，拖药板安装口15与挡药板14的底部相连。在常规状态时，拖药板25位于拖药板安装口15内，拖药板25的上表面与塑胶层板13的上表面齐平。在发药状态时，拖药板25的上表面与挡药板14的顶端齐平，或者拖药板25的上表面高于挡药板14的顶端。

电磁铁22采用型号为JP1564H-01的电磁铁。

再请参阅图1、图2和图3，本实用新型的发药机构，工作时，药盒100沿倾斜设置的发药层板1下滑，滑落至拖药板25上，需要发药时，电磁铁22推动电磁铁推杆23前后运动，电磁铁推杆23推动连杆24向前运动时，连杆24带动拖药板25围绕拉杆26与外壳21的销接处转动，拖药板25上升至最高处时，拖药板25的上表面与挡药板14的顶端齐平，或者拖药板25的上表面高于挡药板14的顶端，药盒100越过挡药板14实现发药，然后拖药板25下降至最低处时，电磁铁推杆23带动连杆24向后运动，连杆24带动拖药板25向后转动直至回复常规状态，连杆24拉动拖药板25后退的过程中，连杆24可能会与拖药板25的后端碰触，连杆卡槽252可以防止连杆24碰触到拖药板25的后端。

在实际药房的应用中，可以并排设置多个本实用新型的发药机构，同时实现多个药盒的发放，各发药机构之间的间距可根据需要设定。

拖药板的大小可以根据要发放的药盒大小设计，拖药板设计成承载一个药盒时，即可实现单盒发药，实现发药的可控性。

综上所述，本实用新型的发药机构，减少药盒与发药层板之间的摩擦力，避免出现卡药现象，而且发药模块出现问题时更换方便。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。