本实用新型涉及传送设备领域，特别是指一种传送带AGV。
背景技术：
纸箱生产线出来的纸垛，在传送过程中，需要长距离传送到每个工位，来实现暂存、出库等作业。目前主要是采用有轨小车来实现传送，但是有轨小车只适合单一的长距离直线传送，不适用于自动化要求高的工厂中传送线路复杂的环境。
技术实现要素：
本实用新型提出一种传送带AGV，解决了现有技术中传送带无法适应自动化要求高的工厂中传送线路复杂的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
传送带AGV，包括机架，机架上设有两组结构相同的第一模组带和第二模组带，且第一模组带和第二模组带对称间隔设置，机架的一侧设有电控柜，机架底部设有由驱动装置控制的主动驱动轮和从动驱动轮。
优选的，所述主动驱动轮和从动驱动轮各2个。
优选的，所述驱动装置为伺服电机。
优选的，机架上靠近第一模组带的一侧设有电控柜。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用电磁和激光传感技术，车间平整的地面上贴有感应条，通过程序自动控制，可实现自动到位、自动选择路径、自动传送、自动充电自动跟踪、自动反馈等职能作业，实现易实现无人工厂，节约人工资源，降低成本，提高产量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种传送带AGV的整体结构示意图；
其中，1.第二模组带，2.主动驱动轮，3.从动驱动轮，4.电控柜，5.机架， 6.第一模组带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
传送带AGV，如图1所示，包括机架5，机架5上设有两组结构相同的第一模组带6和第二模组带1，且第一模组带6和第二模组带1对称间隔设置，机架5的一侧设有电控柜4，机架5底部设有由驱动装置控制的主动驱动轮2和从动驱动轮3。
在上述技术方案的基础上，所述主动驱动轮2和从动驱动轮3各2个。
在上述技术方案的基础上，所述驱动装置为伺服电机。
在上述技术方案的基础上，机架5上靠近第一模组带6的一侧设有电控柜4。
本实用新型的传送带AGV，车间平整的地面上贴有感应条，通过程序自动控制，可实现自动到位、自动选择路径、自动传送、自动充电等职能作业，适用于自动化要求高的工厂中传送线路复杂的环境。。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。