本实用新型涉及面膜包装技术领域，特别是涉及一种面膜布折叠机。
背景技术：
现代社会的男性和女性越发的注重自身的保养，因而，面膜作为一种常用的美容保养品被大量使用。在面膜的生产过程中，为了使面膜装袋，需要对面膜及面膜布进行折叠，以往的方式是通过手工折叠，然而手工折叠的效率较低，而且还会带来面膜的污染问题，因而通过机器实现自动化折叠为较为理想的方案，然而，现有的面膜布折叠设备的折叠效率较低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对折叠效率低的问题，提供一种面膜布折叠机。
本实用新型第一方面提供一种面膜布折叠机，包括移动机构、至少两个折叠机构、至少两个取开袋机构及至少两个分拣机构，所述移动机构包括承载台及移动组件，所述承载台用于放置面膜布，并在移动组件的作用下在两个折叠机构之间来回移动，当所述承载台靠近其中一个折叠机构时，该折叠机构从所述承载台上获取面膜布，并完成折叠后，装入取开袋机构获取的包装袋内，随后输送至分拣机构，所述分拣机构对包装袋进行分拣，将装有面膜布的包装袋及空包装袋分离。
在其中一个实施例中，所述移动组件为一移动平台，所述承载台设置于所述移动平台上，所述移动平台上设有驱动模组，在所述驱动模组的驱动下，所述承载台在所述移动平台上移动，使所述承载台的一端靠近其中一个折叠机构。
在其中一个实施例中，所述承载台设置有两个折叠位，两个所述折叠位设置于所述承载台的相对两端，所述移动组件移动时，带动其中一个所述折叠位靠近所述折叠机构。
在其中一个实施例中，所述承载台设置有两个折叠位，两个折叠位设置于所述承载台的相对两端，所述移动组件移动时，带动其中一个折叠位靠近折叠机构。
在其中一个实施例中，所述折叠位设置有插槽，所述插槽在厚度方向上贯穿所述承载台，面膜布在折叠时，沿着所述插槽所在的直线进行折叠，并从插槽内脱离所述承载台。
在其中一个实施例中，所述插槽沿长度方向贯穿所述承载台一端，以使得所述插槽与外界连通。
在其中一个实施例中，所述折叠机构包括成型部、第一折刀及第二折刀，所述成型部对应所述第一折刀设置有第一容纳槽，对应所述第二折刀设置有第二容纳槽，所述第一折刀正对所述插槽设置，面膜布放置于折叠位时，第一折刀经所述插槽插入到第一容纳槽内，折叠后的面膜布被转移至第一容纳槽内，所述第一容纳槽的相对两侧的槽壁均设置有第一折叠口，其中一个第一折叠口连通于所述第二容纳槽，所述第二折刀从另一个第一折叠口穿过第一容纳槽进入到第二容纳槽，折叠后的面膜被转移至第二容纳槽内。
在其中一个实施例中，所述折叠机构还包括第三折刀，所述第二容纳槽的相对两侧的槽壁均设置有第二折叠口，所述第三折刀穿过所述第二折叠口，第三折刀将面膜布带出所述成型部。
在其中一个实施例中，所述分拣机构包括导向板、传送带、感应组件及开合组件，面膜布被装袋后进入到导向板，并沿着所述导向板滑入到传送带，所述感应组件包括安装架、滚筒、第一驱动件及感应器，所述滚筒、第一驱动件及感应器均通过所述安装架安装于所述传动带正上方，所述第一驱动件驱动所述滚筒转动，装有面膜布的包装袋从所述滚筒与传送带之间通过时，所述感应器通过感应所述滚筒的受力检测包装袋是否为空，并向所述开合组件传递空标识消息或满标识消息，以控制开合组件的开合，通过开合组件的开合完成分拣。
在其中一个实施例中，所述开合组件包括第二驱动件、支架及分拣板，所述分拣板通过所述支架连接于所述传送带的末端，所述分拣板转动连接于所述支架，可在所述第二驱动件的驱动下相对所述支架转动，当所述第二驱动件接收到空标识信息时，驱动分拣板转动，分拣板靠近传送带一端与传送带之间形成一漏口，空包装袋从传送带末端经所述漏口分离，当所述第二驱动件接收到满标识信息时，所述分拣板靠近传送带一端与传送带形成对接，形成完整的传递链。
上述面膜布折叠机，通过设置承载台及移动组件，并在移动组件的作用下，使承载台在两个折叠机构之间来回运动，实现了面膜布的高速折叠，折叠效率高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的面膜布折叠机结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的面膜布折叠机的移动机构的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的面膜布折叠机的折叠机构的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例的面膜布折叠机的成型部的结构示意图；
图5为本实用新型一实施例的面膜布折叠机的导膜组件的结构示意图；
图6为本实用新型一实施例的面膜布折叠机的局部结构示意图；
图7为本实用新型一实施例的面膜布折叠机的分拣机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本实用新型一实施例的面膜布折叠机10包括移动机构110、折叠机构120、取开袋机构(图未标)和分拣机构140，所述折叠机构120、取开袋机构和分拣机构140均至少设置两套，所述移动机构110设置于两个所述折叠机构120之间，并在两个折叠机构120之间来回运动，当移动机构110靠近其中一个折叠机构120时，该折叠机构120从所述移动机构110获取面膜布，并完成折叠后，装入取开袋机构获取的包装袋内，随后输送至分拣机构140，所述分拣机构140对包装袋进行分拣，将装有面膜布的包装袋及空包装袋分离。
所述面膜布折叠机10包括一机架150，所述移动机构110安装于所述机架150上，请继续参阅图2，所述移动机构110包括承载台111及移动组件113，所述承载台111在移动组件113的作用下在两个折叠机构120之间来回移动。在一些实施例中，所述移动组件113可以在所述机架150上沿着预设的轨迹移动，所述承载台111用于放置面膜布，并固定连接于所述移动组件113，从而在所述移动组件113移动时，带动所述承载台111在两个折叠机构120之间移动。在一些实施例中，所述移动组件113驱动所述承载台111在两个折叠机构120之间来回移动，示例性的，所述移动组件113为一移动平台，所述承载台111设置于移动平台上，移动平台上设有驱动模组(图未示)，在驱动模组的驱动下，所述承载台111在移动平台上移动，从而使得承载台111的一端靠近其中一个折叠机构120。本领域技术人员可以理解的是，所属驱动模组可以是气缸驱动，也可以是电机、舵机等驱动机构。
所述承载台111设置有两个折叠位1111，两个折叠位1111设置于所述承载台111的相对两端，所述移动组件113移动时，带动其中一个折叠位1111靠近折叠机构120。所述折叠位1111设置有插槽1113，所述插槽1113在厚度方向上贯穿所述承载台111，面膜布在折叠时，沿着所述插槽1113所在的直线进行折叠，并从插槽1113内脱离所述承载台111。
请继续参阅图3和图4，在一些实施例中，所述折叠机构120包括至少一折刀及成型部121，折刀的数量具体根据面膜布需要折叠的次数而定，以折叠三次为例，折刀包括第一折刀123、第二折刀125及第三折刀127，所述成型部121对应所述第一折刀123设置有第一容纳槽1211，对应所述第二折刀125设置有第二容纳槽1213。所述第一折刀123正对所述插槽1113设置，面膜布放置于折叠位1111时，第一折刀123经所述插槽1113插入到第一容纳槽1211内，从而完成面膜布的第一次折叠，折叠后的面膜布被转移至第一容纳槽1211内。所述第一容纳槽1211的相对两侧的槽壁均设置有第一折叠口(图未标)，其中一个第一折叠口连通于所述第二容纳槽1213，所述第二折刀125从另一个第一折叠口穿过第一容纳槽1211进入到第二容纳槽1213，从而完成面膜的第二次折叠，折叠后的面膜被转移至第二容纳槽1213内，所述第二容纳槽1213的相对两侧的槽壁均设置有第二折叠口1217，所述第三折刀127穿过所述第二折叠口1217，完成面膜的第三次折叠，第三折刀127将面膜布带出所述成型部121，随后进行装袋。
本领域技术人员可以理解的是，所述成型部121还包括若干驱动件(图未标)，以驱动折刀的运动，所述驱动件可以是气动驱动，如气缸，还可以是电机、舵机等驱动机构。折刀的数量也可以设置为两个、四个或更多个。
在一些实施例中，所述插槽1113沿长度方向贯穿所述承载台111一端，以使得所述插槽1113与外界连通。通过将插槽1113与外界连通，可以使得第一折刀123在无需完全脱离插槽1113，即可进行承载台111的移动，而只需要在第一折刀123从第一容纳槽1211内伸出，移动组件113即可驱动承载台111向另一折叠机构的方向运动，增强两个折叠位1111之间的操作连贯性，中间无需等待第一折刀123从插槽1113内脱离，从而提升折叠的效率。
请继续参阅图5，在一些实施例中，所述面膜折叠机还包括导膜组件160，以便于完成面膜的折叠与包装之间的过渡，所述导膜组件160连接于所述第三容纳槽，且对准所述第二折叠口1217设置，所述导膜组件160的横截面大体呈Y形，内设有第四容纳槽161，且所述第四容纳槽161靠近所述第二折叠口1217的一端的宽度大于远离所述第二折叠口1217一端的宽度，面膜布在所述第三折刀127的带动下从所述第三容纳槽转移至所述导膜组件160内，并在导膜组件160内完成形状固定，避免折叠后的面膜散开。
请继续参阅图6，在一些实施例中，所述面膜折叠机还包括装膜组件170，所述装模组件170内设有导膜槽171，第三折刀127从所述导膜组件160出来后插入到所述导膜槽171内，并从所述导膜槽171内穿出。
第三折刀127带动折叠后的面膜布从导膜槽171内出来后，此时，所述取开袋机构完成取、开包装袋的操作，并将袋口对准所述导膜槽171，由此第三折刀127将折叠后的面膜布直接送入到开袋后的安装袋内。
所述取开袋机构包括一夹具(图未示)，当第三折刀127带动折叠后的面膜布进入包装袋的底部后，所述夹具夹持所述安装带的开口处，此时，与第三折刀127对应的驱动件驱动第三折刀127从包装袋内退出，在退至包装袋的开口处时，由于夹具的阻挡，第三折刀127将不能带动折叠后的面膜布移出包装袋，完成折叠后的面膜布的装袋动作。
本领域技术人员可以理解的是，所述面膜折叠机上设置有储袋槽180，用以存放包装袋，所述取开袋机构从储袋槽180获取包装袋，并将包装袋的开口打开后正对导膜槽171放置，以便于第三折刀127带动折叠后的面膜布进入到包装袋内，进行装袋。
面膜布被装袋后，进入到分拣机构140进行分拣，请继续参阅7，所述分拣机构140包括导向板141、传送带143、感应组件145及开合组件147，面膜布被装袋后进入到导向板141，并沿着所述导向板141滑入到传送带143，沿着所述传送带143移动，经过感应组件145的感应，检测包装带是否为空，并将检测信号传递给开合组件147，以控制开合组件147的开合，通过开合组件147的开合完成分拣。
在一些实施例中，所述感应组件145包括安装架1451、滚筒1453、第一驱动件1455及感应器1457，所述滚筒1453、第一驱动件1455及感应器1457均通过所述安装架1451安装于所述传动带正上方，所述第一驱动件1455驱动所述滚筒1453转动，以使得包装袋通过滚筒1453与传送带143之间而不被阻挡，通过设置滚筒1453，还可以对包装袋内的面膜布进行滚压，防止折叠的面膜布在包装袋内散开导致包装袋蓬松。所述感应器1457通过感应所述滚筒1453的受力检测包装袋是否为空，当包装袋内装有折叠后的面膜布时，由于折叠后的面膜布具有一定厚度，因而在经过滚筒1453与传送带143之间与滚筒1453产生相互挤压，进而给滚筒1453反馈一个应力，所述感应器1457通过感应该应力而判断包装袋是否为空的包装袋。
所述开合组件147包括第二驱动件1471、支架1473及分拣板1475，所述分拣板1475通过所述支架1473连接于所述传送带143的末端，所述分拣板1475转动连接于所述支架1473，可在所述第二驱动件1471的驱动下相对所述支架1473转动。正常情况下，装有面膜布的包装袋经过所述开合组件147时，感应器1457向第二驱动件1471传递一满标识消息，从而在包装袋移动至传送带143末端时，从传送带143末端进入到所述分拣板1475，并沿着所述分拣板1475分拣入一收集装置(图未示)。当感应器1457检测到空包装袋时，感应器1457向第二驱动件1471传递一空标识消息，第二驱动件1471接收到该空标识消息后驱动分拣板1475转动，分拣板1475靠近传送带143一端与传送带143之间形成一漏口，空包装袋从传送带143末端经所述漏口进入到另一收集装置，直至第二驱动件1471收到满标识消息，所述第二驱动件1471驱动所述分拣板1475复位，所述分拣板1475靠近传送带143一端与传送带143形成对接，形成完整的传递链。
上述面膜布折叠机10，通过设置承载台111及移动组件113，并在移动组件113的作用下，使承载台111在两个折叠机构120之间来回运动，实现了面膜布的高速折叠，折叠效率高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。