本实用新型涉及机械领域，具体地说，涉及一种机床自动上料装置。
背景技术：
对电路板维修时，电路板放置在料盒上，料盒会通过传送带传送，在传送带的两侧会设置多个检测装置、操作装置等对电路板操作。因此，这样用于上料的传送带尺寸较长，导致了机床的占地较大，不利于搬运。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机床自动上料装置，旨在解决的传送带尺寸较大，不利于搬运的技术问题。
本实用新型提供一种机床自动上料装置。
机床自动上料装置包括含有开口的机架，以及：
第一传送机构，第一传送机构沿长度方向安装于机架的上表面；
第二传送机构，第二传送机构沿长度方向安装于机架的内部，朝向开口，并位于第一传送机构正下方；
升降机构，升降机构竖直地设置于机架的一端，与第一传送机构以及第二传送机构连接；
第一传送机构及第二传送机构用于传送放置在其上的料盘，料盘从开口处放置于第二传送机构；升降机构将第二传送机构上传送来的料盘升起并传送至第二传送机构。
进一步地，第一传送机构包括：
第一驱动电机；
第一传送带，第一传送带与第一驱动电机连接，第一驱动电机驱动第一传送带进给。
进一步地，第二传送机构包括：
第二驱动电机，第二驱动电机设置于机架上；
第二传送带，第二传送带与第二驱动电机连接，第二驱动电机驱动第二传送带进给。
进一步地，升降机构包括：
第一导杆，所第一导杆竖直地固定于机架的一端；
第一气缸，第一气缸沿第一导杆设置于机架上；
升降板，升降板套设于第一导杆上，并在第一气缸的驱动下沿第一导杆上下移动；
两第一支撑板，第一支撑板垂直固定于升降板上，两第一支撑板分别位于第二传送带的两侧，并与第二传送带平齐。
进一步地，机床自动上料装置还包括推送机构，推送机构设置于机架靠近升降机构的一端，推送机构包括：
滑轨，滑轨沿机架长度方向安装于机架的上表面；
推送块，推送块定位于滑轨，并在滑轨上滑动；
第二气缸，第二气缸一端固定于机架，另一端与推送块固定；
夹紧板，夹紧板角度可调的设置于推送块上，并朝向第一传送带；夹紧板压紧于料盘的侧壁，在推送块的滑动下带动料盘从升降机构移动至第一传送机构。
进一步地，机床自动上料装置还包括支撑机构，支撑机构固定于机架上，并位于第一传送带下方，用于支撑第一传送带上的料盘，放置料盘偏移。
进一步地，支撑机构包括：
固定板，固定板固定于机架上；
第三气缸，第三气缸固定于固定板；
第二支撑板，第二支撑板与第三气缸连接，受第三气缸的驱动而抵持于料盘的下表面，从而使料盘高出第一传送带；
限高块，限高块具有多个，分别设置在料盘的四周，限高块包括一个伸出部，伸出部位于第一传送带上方，且突出于第一传送带；料盘位于第二支撑板以及伸出部之间。
本实用新型公开的机床自动上料装置设置了第一传送机构以及第二传送机构，两个传送机构分上下设置，且通过升降机构连接，其中升降机构将第二传送机构上传送来的料盘升起后放置于第一传送机构上。相较于传统直线性的一条传送带而言，该机床自动上料装置尺寸减小，便于搬运安装。
附图说明
图1及图2是本实用新型的机床自动上料装置整体结构示意图；
图3是本实用新型除去机架后的机构示意图；
图4是本实用新型推送机构的机构示意图；
图5是本实用新型升降机构的结构示意图；
图6是本实用新型支撑机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1及图2，机床自动上料装置包括含有开口11的机架100、第一传送机构200、第二传送机构300和升降机构400。
如图3，第一传送机构200沿长度方向安装于机架100的上表面；第一传送机构200包括：第一驱动电机21以及第一传送带22。第一传送带22与第一驱动电机21连接，第一驱动电机21驱动第一传送带22进给。其中，第一传送带22套设于第一驱动电机21的驱动轴上，随第一驱动电机21的转动而驱动第一传送带22运动，达到进给的目的。
第二传送机构300沿长度方向安装于机架100的内部，朝向开口11，并位于第一传送机构200正下方；
其中，第二传送机构300包括：第二驱动电机31以及第二传送带32。第二驱动电机31设置于机架100上；第二传送带32与第二驱动电机31连接，第二驱动电机31驱动第二传送带32进给。
在本实施方式中，料盘10经开口11送给至第二传送机构300的第二传送带32上，第二传送带32套设于第二驱动电机31的驱动轴上，随第二驱动电机31的转动而送给第二传送带32，进一步地将料盘10从开口11位置传送至第二传送带32的另一端。其中典型的是，在第二传送带32的两侧设置检测装置，例如设置AOI检测设备，对传送来的料盘10上的电路板缺陷出进行检测，从而确定需要维修的位置。当然也可以在第二传送带32的两侧设置其他操作设备，例如设置检测传感器对电路板的传送位置进行检测，进一步地指导后端的升降机构400的动作。
如图3及图4，升降机构400竖直地设置于机架100的一端，与第一传送机构200以及第二传送机构300连接。
第一传送机构200及第二传送机构300用于传送放置在其上的料盘10，料盘10从开口11处放置于第二传送机构300；升降机构400将第二传送机构300上传送来的料盘10升起并传送至第二传送机构300。
本实用新型公开的机床自动上料装置设置了第一传送机构200以及第二传送机构300，两个传送机构分上下设置，且通过升降机构400连接，其中升降机构400将第二传送机构300上传送来的料盘10升起后放置于第一传送机构200上。相较于传统直线性的一条传送带而言，该机床自动上料装置尺寸减小，便于搬运安装。
进一步地，升降机构400包括：第一导杆41，第一气缸42、升降板43和两第一支撑板44。其中，第一导杆41竖直地固定于机架100的一端；第一气缸42沿第一导杆41设置于机架100上；升降板43套设于第一导杆41上，并在第一气缸42的驱动下沿第一导杆41上下移动；第一支撑板44垂直固定于升降板43上，两第一支撑板44分别位于第二传送带32的两侧，并与第二传送带32平齐。
在本实施方式中，第一导杆41竖直的固定于机架100远离开口11的另一端，料盘10从开口11位置传送至升降机构400。其中，两第一支撑板44用于托起来自第二传送机构300的料盘10，并在第一气缸42的驱动下，带动第一支撑板44以及料盘10升起，移动至第一传送机构200上。
如图3及图5，进一步地，机床自动上料装置还包括推送机构500，推送机构500设置于机架100靠近升降机构400的一端，推送机构500包括：滑轨51、推送块52、第二气缸53以及夹紧板54。
滑轨51沿机架100长度方向安装于机架100的上表面；推送块52定位于滑轨51，并在滑轨51上滑动；第二气缸53一端固定于机架100，另一端与推送块52固定；夹紧板54角度可调的设置于推送块52上，并朝向第一传送带22；夹紧板54压紧于料盘10的侧壁，在推送块52的滑动下带动料盘10从升降机构400移动至第一传送机构200。
在本实施方式中，当料盘10被升降机构400升起后，推送机构500通过夹紧板54夹紧于料盘10的侧壁，并在第二气缸53的驱动下随推送块52沿滑轨51滑动，从而将料盘10移动至第一传送带22上，使料盘10从升降机构400移动到第一传送带22上更加快速，稳定有利于提高生产效率。
如图6，进一步地，机床自动上料装置还包括支撑机构600，支撑机构600固定于机架100上，并位于第一传送带22下方，用于支撑第一传送带22上的料盘10，放置料盘10偏移。
在本实施方式中，第一传送带22的两侧设置操作装置对料盘10上的电路板操作，其中，支撑机构600起到了固定的作用，防止操作装置操作时料盘10的偏移。
如图6，进一步地，支撑机构600包括：固定板61、第三气缸62、第二支撑板63以及限高块64。固定板61固定于机架100上；第三气缸62固定于固定板61；第二支撑板63与第三气缸62连接，受第三气缸62的驱动而抵持于料盘10的下表面，从而使料盘10高出第一传送带22；限高块64具有多个，分别设置在料盘10的四周，限高块64包括一个伸出部641，伸出部641位于第一传送带22上方，且突出于第一传送带22；料盘10位于支撑板44以及伸出部641之间。
在本实施方式中，支撑机构600的第三气缸62驱动第二支撑板63抵紧在料盘10的下表面，将料盘10向限高块64推送，从而使料盘10的边缘抵持于限高块64的伸出部641，起到固定的作用。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。