一种打印贴标机的制作方法

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体地涉及一种打印贴标机。

背景技术：

目前市面上针对产品码垛缠拉伸膜后，标签贴附基本上都是人工手动进行操作，但是需要贴附都不干胶标签的尺寸较大，人工不易从打印机处拿取标签，即时能够拿取到标签，标签也很容易就脱落，这样不仅会提高操作人员的工作量，也会降低生产效率，并且会造成取标的异常和设备的频繁故障。而采用气缸驱动获取标签时，无法做到实时同步，从而无法做到长标签的顺利剥离。并且当标签非正常剥离时，还需要人工进行标签的补打，造成很大的不便，浪费了工力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能贴附大标签、节省人力的打印贴标机。

本实用新型公开的打印贴标机所采用的技术方案是：一种用于将标签贴附在产品上的自动化的打印贴标机，其包括：机架，所述机架内设有电箱。

升降机构，包括固定于所述机架内部的升降步进电机，所述升降步进电机的输出轴伸出所述机架顶部，还包括通过皮带连接所述升降步进电机输出轴的皮带装置，通过旋转轴连接所述皮带装置的移动装置。

打印机构，包括固定于所述移动装置的支撑板、固定在所述支撑板上的工业打印机。

贴标机构，包括固定于所述升降箱内部的横移装置，所述横移装置包括横移固定板，所述横移固定板设有镂空区，所述镂空区安装有横移步进电机，所述横移步进电机的输出轴通过皮带连接有传动装置，所述传动装置通过皮带同步连接板连接有横移臂，所述贴标机构还包括固定于所述横移臂一端的旋转装置，所述旋转装置包括旋转步进电机，所述旋转步进电机输出轴的一端连接有取标装置。

作为优选方案，所述取标装置包括取标固定支架，所述固定支架设有真空压力表和附标气缸，所述固定支架顶部设有固定连接板，所述固定支架通过固定连接板固定在所述旋转步进电机输出轴的一端，所述固定支架底部设有吸头固定板，所述吸头固定板底部固定有吸头。

作为优选方案，所述工业打印机出口设有标签垫板，所述标签垫板底部设有吹气管，所述吹气管的吹气孔朝向所述标签垫板的底部。

作为优选方案，所述移动装置包括固定于机架上的固定支架，所述固定支架设有滑动导轨，还包括通过滑动连接固定于所述滑动导轨上的升降箱。

作为优选方案，所述打印机构通过支撑板固定在所述移动装置的所述升降箱内，所述贴标装置通过横移固定板固定在所述升降箱内。

作为优选方案，所述皮带装置所述皮带装置包括皮带轮，绕在所述皮带轮上和所述升降步进电机输出轴一端的皮带，所述旋转轴的一端固定在所述皮带轮上，还包括固定在所述机架顶部的皮带防护罩。

本实用新型提供一种用于将标签贴附在产品上的打印贴标机，通过同步电机的驱动，打印机构将所需标签打印出来的同时，贴标机构的横移装置和旋转装置也同步移动来带动吸标装置获取标签，然后升降机构调整高度，再一次通过贴标机构的横移装置和旋转装置的同步移动来带动取标装置将标签贴至产品指定位置，对于尺寸较大较长的标签也能进行准确取标贴标，节省了大量人力。

附图说明

图1是本实用新型的打印贴标机的结构示意图；

图2是本实用新型的打印贴标机的升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的打印贴标机的贴标机构的结构正视图；

图4是本实用新型的打印贴标机的贴标机构的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：请参考图1，一种用于将标签贴附在产品上的打印贴标机，其包括：机架10，所述机架内设有电箱。

请参考图2，升降机构20，包括固定于所述机架内部的升降步进电机22，所述升降步进电机的输出轴伸出所述机架顶部，还包括通过皮带连接所述升降步进电机输出轴的皮带装置24，通过旋转轴26连接所述皮带装置的移动装置28。

打印机构30，包括固定于所述移动装置的支撑板、固定在所述支撑板上的工业打印机。所述工业打印机出口设有标签垫板，所述标签垫板底部设有吹气管，所述吹气管的吹气孔朝向所述标签垫板的底部。

请参考图3、4，贴标机构40包括固定于所述升降箱内部的横移装置，所述横移装置包括横移固定板41，所述横移固定板41设有镂空区，所述镂空区安装有横移步进电机42，所述横移步进电机42的输出轴通过皮带连接有传动装置43，所述传动装置43通过皮带同步连接板连接有横移臂44，所述贴标机构还包括固定于所述横移臂44一端的旋转装置，所述旋转装置包括旋转步进电机45，所述旋转步进电机45输出轴的一端连接有取标装置。

所述取标装置包括取标固定支架，所述固定支架设有真空压力表47和附标气缸48，所述固定支架顶部设有固定连接板，所述固定支架通过固定连接板固定在所述旋转步进电机输出轴的一端，所述固定支架底部设有吸头固定板，所述吸头固定板底部固定有吸头49。

需要说明的是，所述移动装置包括固定于机架上的固定支架，所述固定支架设有滑动导轨，还包括通过滑动连接固定于所述滑动导轨上的升降箱。

所述打印机构通过支撑板固定在所述移动装置的所述升降箱内，所述贴标装置通过横移固定板固定在所述升降箱内。

所述皮带装置所述皮带装置包括皮带轮，绕在所述皮带轮上和所述升降步进电机输出轴一端的皮带，所述旋转轴的一端固定在所述皮带轮上，还包括固定在所述机架顶部的皮带防护罩。

本实用新型提供一种用于将标签贴附在产品上的打印贴标机，通过同步电机的驱动，打印机构将所需标签打印出来的同时，贴标机构的横移装置和旋转装置也同步移动来带动吸标装置获取标签，然后升降机构调整高度，再一次通过贴标机构的横移装置和旋转装置的同步移动来带动取标装置将标签贴至产品指定位置，对于尺寸较大较长的标签也能进行准确取标贴标，节省了大量人力。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。