一种全自动扫描称重实时打印贴标机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动扫描称重实时打印贴标机。

背景技术：

传统对产品进行贴标一般都是采用人手操作的，其在贴标签前需要先用打印机将所有标签打印出来后才能进行人手贴标签，人手贴标不但劳动强度大，劳务成本高，还使产品的贴标精度差和贴标效率低。后来，市场上出现了一些全自动贴标机，其虽可实现对产品进行全自动贴标签，但其每次操作只能对产品贴一种标签或只能对产品贴一个标签，其贴标效率低，且其用途十分单一，其只有贴标的功能，不具有在线根据客户的要求自动打印标签和不具有称重的功能，导致其使用的局限性大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种每次操作不但能对二种不同的标签或二种相同的标签进行贴标，贴签效率高，其将打印标签与贴标签操作实现同步运作，使其实现了在线打印标签和在线贴标签，贴签精度高，且其还能对完成贴标签后的产品进行称重，并具有报警提示的功能，其功能更加完善，使用更加方便，操作全过程实现智能化控制，其可根据客户的要求打印不同数据信息的标签，且贴标稳定，并通过测物传感器实现了追踪，具备无物不贴标的功能，有效地防止了漏标的现象，并确保了每一张标签信息的唯一性和可靠性，实用性强的全自动扫描称重实时打印贴标机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动扫描称重实时打印贴标机，包括机架，机架内设置有控制电箱，控制电箱顶面的一侧设置有输送机构，输送机构的一侧设置有扫描机构，输送机构的另一侧设置有打印机，扫描机构的后面设置有第一吸贴机械手，第一吸贴机械手的一侧设置有称重设备，称重设备的上面设置有位移机构，第一吸贴机械手的后侧设置有第二吸贴机械手，机架的一侧设置有人机界面，人机界面的一侧设置有工业电脑，机架顶面其中一个角的上面设置有报警灯。

作为优选，所述输送机构设置有输送带，输送带的左右两侧分别均设置有导向护栏，输送带的一侧安装有输送电机，输送带的上面设置有拦停挡板，与拦停挡板连接设置有拦停气缸。

作为优选，所述扫描机构设置有扫描枪，及与扫描枪连接设置的气缸。

作为优选，所述第一吸贴机械手和第二吸贴机械手分别均设置有直线导轨，及于直线导轨上滑动设置的吸贴部件，及设置在直线导轨一侧的测物传感器，及安装在直线导轨端部上的贴标电机。所述吸贴部件用于吸引标签和将标签贴到产品指定的位置上。

作为优选，所述位移机构设置有推料板，及与推料板连接设置的推料气缸。

作为优选，所述测物传感器设置有一个以上。测物传感器用于感应产品是否传送到位和检测产品是否出现漏贴标签的情况。

作为优选，所述第一吸贴机械手设置有至少一个，所述第二吸贴机械手设置有至少一个。

作为优选，所述控制电箱内设置有PLC控制系统。PLC控制系统分别与打印机、扫描枪、测物传感器、第一吸贴机械手、第二吸贴机械手、位移机构和报警灯连接。

作为优选，所述称重设备主要由承重系统（如秤盘、秤体）、传力转换系统（如杠杆传力系统、传感器）和示值系统（如刻度盘、电子显示仪表）这三部分组成。

本实用新型的有益效果为：a、操作人员可随时进行历史信息追溯，其打印的内容及信息自动生成文档保存到PLC控制系统或工业电脑内，方便后续查询；b、标签打印准确率高，打印机能根据操作人员设置的数据或工业电脑数据库内的数据自动打印标签，第一吸贴机械手和第二吸贴机械手均是取一张标签便贴一张标签，其不但确保每一张标签信息的唯一性和可靠性，还使打印标签和贴标操作实现能同步进行； c、贴标稳定，第一吸贴机械手和第二吸贴机械手上分别均设置有测物传感器，其采用测物传感器自动追踪物料的传送位置，使其做到无物不贴标，有效地防止出现漏标和贴标不精准的现象，稳定性高，测物传感器还、PLC控制系统和工业电脑组合成一个高级的电控系统，其支持设备7×12小时不停进行运转；d、其通过报警灯来实现具有故障报警的功能，PLC控制系统能根据生产的需要设置具有生产计数、节约用电、产数设定提示、参数设置保护、标签即将用完提示、漏贴报警和漏标重复取标等警示功能；e、其还通过设置有称重设备来对完成贴标第一次贴标后的产品进行称重，其功能更完善，使用更加方便、快捷和实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种全自动扫描称重实时打印贴标机的立体图。

图2为本实用新型的一种全自动扫描称重实时打印贴标机不同方向的立体图。

图3为本实用新型的一种全自动扫描称重实时打印贴标机的输送机构的立体图。

图4为本实用新型的一种全自动扫描称重实时打印贴标机的扫描机构的立体图。

图5为本实用新型的一种全自动扫描称重实时打印贴标机的第一吸贴机械手或第二吸贴机械手的立体图。

图6为本实用新型的一种全自动扫描称重实时打印贴标机的位移机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种全自动扫描称重实时打印贴标机，包括机架1，机架1内设置有控制电箱2，控制电箱2顶面的一侧设置有输送机构3，输送机构3的一侧设置有扫描机构4，输送机构3的另一侧设置有打印机5，扫描机构4的后面设置有第一吸贴机械手61，第一吸贴机械手61的一侧设置有称重设备7，称重设备7的上面设置有位移机构8，第一吸贴机械手61的后侧设置有第二吸贴机械手62，机架1的一侧设置有人机界面91，人机界面91的一侧设置有工业电脑92，机架1顶面其中一个角的上面设置有报警灯93。

在其中一实施例中，所述输送机构3设置有输送带31，输送带31的左右两侧分别均设置有导向护栏32，输送带31的一侧安装有输送电机33，输送带31的上面设置有拦停挡板34，与拦停挡板34连接设置有拦停气缸35。

在其中一实施例中，所述扫描机构4设置有扫描枪41，及与扫描枪41连接设置的气缸42。

在其中一实施例中，所述第一吸贴机械手61和第二吸贴机械手62分别均设置有直线导轨601，及于直线导轨601上滑动设置的吸贴部件602，及设置在直线导轨601一侧的测物传感器603，及安装在直线导轨601端部上的贴标电机604。

在其中一实施例中，所述位移机构8设置有推料板81，及与推料板81连接设置的推料气缸82。

在其中一实施例中，所述测物传感器603设置有一个以上。

在其中一实施例中，所述第一吸贴机械手61设置有至少一个，所述第二吸贴机械手62设置有至少一个。

在其中一实施例中，该全自动扫描称重实时打印贴标机的操作流程为：首先，操作人员能根据生产的需要通过人机界面91往PLC控制系统输入各部件运行的各项参数，产品沿着输送机构3向第一吸贴机械手61的工位传送，PLC控制系统按操作人员输入的控制参数驱动打印机5自动开始打印标签，当测物传感器603感应到产品传送进入第一吸贴机械手61的工位时，测物传感器603将感应到的信息发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信息后同步控制拦停气缸35和第一吸贴机械手61启动操作，拦停气缸35驱动拦停挡板34将传送中的产品拦停在第一吸贴机械手61的工位上，第一吸贴机械手61自动吸取打印好的标签后再将其贴到产品指定的贴标位置上，然后，第一吸贴机械手61将完成贴签的产品推送到称重设备7上进行称重，同时，扫描枪41自动对贴在产品上的条码进行扫描，并将扫描到的信息传送至PLC控制系统进行信息核对，PLC控制系统核对信息完毕后，位移机构8将产品推送到第二吸贴机械手62的工位上，第二吸贴机械手62自动吸取打印好的标签、并将其贴到产品指定的位置上，当测物传感器603感应到产品出现漏贴的情况时，其会将感应到的信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统会控制当前的吸贴机械手重复上一个贴标操作，直至第二吸贴机械手62完成贴标操作后再将产品推出，产品则随输送机构3继续向下一工位传送。

本实用新型的一种全自动扫描称重实时打印贴标机，包括机架、控制电箱、输送机构、扫描机构、打印机、第一吸贴机械手、移重设备、位移机构、第二吸贴机械手、人机界面、工业电脑和报警灯。本实用新型每次操作不但能对二种不同的标签或二种相同的标签进行贴标，贴签效率高，其将打印标签与贴标签操作实现同步运作，使其实现了在线打印标签和在线贴标签，贴签精度高，且其还能对完成贴标签后的产品进行称重，功能完善，使用更加方便，操作全过程实现智能化控制，其可根据客户的要求打印不同数据信息的标签，且贴标稳定，并通过测物传感器实现了追踪，具备无物不贴标的功能，有效地防止了漏标的现象，并确保了每一张标签信息的唯一性和可靠性，功能更多样化，实用性强，其解决了目前的自动贴标机每台机每次操作只能贴一个标签，贴标效率低，且其用途十分单一，其只有贴标的功能，不具有在线根据客户的要求自动打印标签和不具有称重的功能，导致其使用的局限性大的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。