本实用新型涉及自动化包装机械，尤其涉及一种试剂管灌装定位机构。
背景技术：
试剂管封装行业中，有时会遇到试剂管具有不规则形状的情况，相对应的，封口贴也会采用相应的形状以适配该试剂管进行封口，由于贴标机构通常只能将封口贴指向一个方向进行贴标，这时，需要在生产线中再额外增加一个定位机构，对试剂管进行一定角度的偏转，使得试剂管的上端面与贴标机构中的封口贴指向匹配方能进入贴标机构进行贴标，增加了设备体积，提高了生产成本。
技术实现要素：
基于此，针对上述技术问题，提供了一种新型的试剂管灌装定位机构，，能够同时实现灌装与定位，其具有机构简单可靠，体积短小精悍的优点。
本实用新型通过如下方式解决该技术问题：一种试剂管灌装定位机构，其特征在于：包括依次相互衔接的进料装置，星盘回转装置，出料装置，所述星盘回转装置包括能够自转以将试剂管从进料装置中带入，并输出至出料装置中的星盘，位于星盘下方，与所述进料装置和出料装置底部齐平的底盘，从进料装置入口处延伸至出料装置进口处，半包围星盘的挡板，所述挡板外侧依次设有灌装机构、照相装置与定位机构，还包括导磁材质的瓶座，所述试剂管被安置于瓶座上在星盘周缘的卡齿内进行输送，所述照相装置包括设于星盘回转装置中试剂管输送路径上方的相机，所述定位机构包括设于星盘回转装置中试剂管输送路径底盘下方的电磁头与驱动电磁头的旋转定位单元。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述灌装机构包括位于所述星盘卡齿位置正上方的灌注枪，所述灌注枪与灌注泵连接。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述电磁头包括导磁材质的连接头，与连接头底部相连的电磁铁，所述旋转定位单元包括驱动电磁铁的旋转电机，与旋转电机相连的主控板，所述底盘上设有与连接头形状相对应的通孔，连接头伸入所述通孔内且连接头顶端与底盘的上端面齐平。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述电磁铁与相机均与所述主控板连接。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述进料装置为第一传送带，所述出料装置为第二传送带，所述第一传送带与第二传送带两端均设有间隔宽度比单个试剂管略大的栏杆。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述第二传送带的栏杆内侧设有半圆形的限位条。
采用该实用新型，能够对具有不规则形状的试剂管进行灌装和定位，使其能够适配下一道工序的封口操作，具有机构简单可靠，体积短小精悍的优点。
附图说明
下面结合图片来对本实用新型进行进一步的说明：
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的透视图；
其中：1-第一传送带，2-第二传送带，21-星盘，22-挡板，23-卡齿，24-底盘，31-灌注枪，32-软管，41-照相装置，42-连接头，43-电磁铁。
具体实施方式
以下通过具体实施例来对本实用新型进行近一步阐述：
如图1所示，本实用新型的试剂管灌装定位机构，包括第一传送带1、第二传送带2、灌装机构、照相装置41、定位机构以及星盘回转装置。
试剂管放置在导磁材质的瓶座上进行输送，星盘回转装置将放置于瓶座上的试剂管从第一传送带1中带入，分别经过灌装机构进行灌装，经过定位机构进行定位，再由星盘回转装置将其输出至第二传送带2进行下一道工序。
星盘21回转机构包括与第一传送带1与第二传送带2交汇的星盘21，设于星盘21底部与星盘21形状相匹配，且与第一传送带1与第二传送带2处于同一水平位置的圆形底盘24，从第一传送带1的出口处延伸至第二传送带2进口处，半包围星盘21的圆弧形挡板22，挡板22外侧依次设有灌装机构与定位机构，，星盘21外缘设有多个等分分布的卡齿23，该卡齿23能够将瓶座限定于其中进行输送。
照相装置41包括设于星盘回转装置中试剂管输送路径正上方的相机。
该灌装机构包括设于星盘回转装置中试剂管输送路径正上方的灌注枪31，该灌注枪31固定于圆形挡板22旁的支架上，灌注枪31与灌注泵连接。
该定位机构包括设于星盘回转装置中试剂管输送路径处底盘24下方的电磁头与旋转定位单元，电磁头包括一个连接头42，该连接头42上方具有一个圆柱体形的突出部，圆形底盘24处设有匹配该突出部的圆形通孔，该突出部伸入通孔内且使得突出部顶端与底盘24的上端面齐平，该连接头42底部与电磁铁43连接，，旋转定位单元包括与电磁铁43底部连接的旋转电机，与旋转电机连接的主控板，相机、电磁铁43同样与主控板连接。
该定位机构具体运作方式如下：相机对试剂管拍照，并与并与具有正确旋转方向的试剂管预设模板进行模板匹配，通过主控板对模板匹配后的数据进行处理，得出试剂管所需旋转的角度；主控板将旋转角度数据输给电磁铁43与旋转电机，电磁铁43驱动连接头42吸住具有铁磁性的瓶座，通过旋转电机驱动将该试剂管旋转至相应的旋转方向。
具体的，第一传送带1与第二传送带2两侧均设有间隔宽度略大于一个试剂管宽度的栏杆，且第二传送带2的栏杆内侧还设有半圆形的限位条。
本实用新型的试剂管灌装定位机构能够同时实现对具有不规则形状的试剂管进行灌装和定位，使其能够适配下一道工序的封口操作，具有机构简单可靠，体积短小精悍的优点。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。