本实用新型属于城市综合管廊技术领域，特别是提供了一种城市综合管廊内部运输、安装、检修及巡检一体化装置。
背景技术：
城市综合管廊是指在城市道路下建造的一个隧道空间，将电力、通信、燃气、给水、热力、排水等市政公用管线集中敷设在同一构筑物内，并通过设置专门的投料口、通风口、检修口和监测系统保证其正常运营。市政公用管线的检修、维护都是在综合管廊廊道内进行的。受空间限制，市政公用管线的检修、敷设比较困难。一般综合管廊内管线都是从管廊投料口下放至综合管廊舱室内，采用吊环进行运输、检修及安装。吊环运输一般可解决竖向运输及安装问题，水平运输全靠人力进行运输，运输极为不便。
综合管廊内部监控系统一般均采用固定式监控系统。虽然摄像头角度及像素目前都很高，但是总存在部分死角无法检测，有可能对管廊的整体安全造成影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种城市综合管廊内部运输、安装、检修及巡检一体化装置，解决了存在部分死角无法检测，有可能对管廊的整体安全造成影响等问题。结合综合管廊运输、安装、检修及巡检等功能需求，采用共用梁式起重机的方式，提供一种综合管廊内部运输、安装、检修、巡检的装置，改善综合管廊运输、安装、运营、维护等方面的工作条件，以人为本；同时解决综合管廊各舱室动态监控的问题。
本实用新型包括单轨轨道1、梁式起重机(含走行系统)2、蓄能式监控系统3、蓄能式监控系统充电系统4。单轨轨道1架设在管廊顶部，梁式起重机2安装在单轨轨道1上走行，蓄能式监控系统3 连接在梁式起重机2的下部，蓄能式监控系统充电系统4安装在单轨轨道1的末端车档。
本实用新型适用于管廊主体为矩形、圆形或马蹄形等断面的任意一种；适用于管廊主体为钢筋混凝土结构、薄壁波纹管结构、预制拼装结构等任意一种；适用于管廊主体为单舱、双舱、三舱、四舱等舱型任意一种；适用于管廊舱体为强电舱，燃气舱，电、信混合舱，水、电混合舱，水、信混合舱等舱型任意一种。
本实用新型专利的优点是：
1、采用单轨梁式起重机系统，改善综合管廊内部运输、安装的工作条件，降低工人的工作强度；
2、移动式监控系统安装在梁式起重机上，提高轨道及梁式起重机的利用效率；
3、梁式起重机采用手动和电动相结合的方式，满足不同工作状态要求。电动模式下，作为移动式监控系统的动力来源，进行廊内动态巡检；手动模式下，通过外力进行廊内管线或设备的运输、安装等运营维护。
4、采用蓄能式可移动监控系统，满足综合管廊内部的动态巡检，解决滑线在廊内太长的弊端；
5、在轨道末端车档处设置固定式充电装置，满足可移动监控系统动力需求。
附图说明
图1为本实用新型中一体化的综合管廊内部运输、安装、检修、巡检装置布置示意图。其中，单轨轨道1、梁式起重机(含走行系统) 2、蓄能式监控系统3、蓄能式监控系统充电系统4。
具体实施方式
图1为本实用新型的一种具体实施方式。
本实用新型包括单轨轨道1、梁式起重机(含走行系统)2、蓄能式监控系统3、蓄能式监控系统充电系统4。单轨轨道1架设在管廊顶部，梁式起重机2安装在单轨轨道1上走行，蓄能式监控系统3 连接在梁式起重机2的下部，蓄能式监控系统充电系统4安装在单轨轨道1的末端车档。
管廊内部进行管线安装、设备运输及检修等工况时，管线从投料口进入舱室内后，将梁式起重机上的吊钩、拉链等设施安装好后，通过梁式起重机吊起管线或设备后，进行纵向运输。将管线或设备运输至需要进行安装的地方，进行安装。
管廊内部进行管廊内部巡检工况时，管廊主控中心通过有线加无线的方式下发指令，管廊移动监控系统接收指令后，通过自带蓄电系统提供动力，驱动梁式起重机沿轨道系统进行纵向移动，进行定点、动态监控。当管廊蓄能式监控系统走完本身所在防火分区后，折返返回至安装在轨道车档处的充电系统，进行对位。待对位完成1分钟后，充电系统电源打开，蓄能式监控系统进入充电状态。