本实用新型涉及一种高精度可移动吊梁,主要应用于船舱内无起重架吊装。具体地说是自吸式顶部定位旋转移动吊梁。
背景技术：
目前,船舶在设备安装、组装过程中经常应用吊车、手拉葫芦链、临时吊耳等吊装工装及工具,在机舱内有些吊车无法到达的部位还要进行多个临时吊耳的焊接,再用多个手接葫芦安装到临时吊耳上反复拖拽才会把设备吊装到需要安装的工位上方。有的设备在吊装安装时更需要精确定位,使设备与安装位置的偏差不超过0.5mm,这种情况下用手拉葫芦链进行调整很难达到要求,需不断的进行反复调整。
技术实现要素：
为了能够解决在船舱内无起重架吊装精确定位的问题，本实用新型提供了自吸式顶部定位旋转移动吊梁。该吊梁通过电机驱动滑轨移动、螺纹驱动升降和自吸式顶部定位全方位旋转，解决吊装精确定位的技术问题。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是：
在吊梁的一端水平设有驱动电机，驱动电机连接驱动吊梁中部水平设置的传动丝杠，传动丝杠上设有依附在吊梁轨道上的吊梁行走小车，吊梁行走小车下部悬挂连接有升降机构，升降机构外侧升降齿轮组，吊梁上吊梁行走小车内侧依附有随行小车，随行小车下部旋挂安装有升降电机连接驱动升降齿轮组，带动升降机构纵向运动；
在吊梁上部两端设置有两组强力永磁装置，强力永磁装置上部设有强力永磁吸盘、下部设有安装推力球轴承于内的转动装置，转动装置连接紧固于吊梁上平面。
积极效果，由于本实用新型采用在吊梁顶部安装强力永磁装置用于将吊梁固定于起吊部位上方的金属甲板结构上,采用电机驱动丝杠的方式带动吊梁行走小车沿吊梁轨道前后移动,升降机构采用电机驱动螺纹的方式对需吊装的设备进行高度调节，强力永磁装置交替消磁旋转移动吊梁，实现精确位置定位。精确调整设备高度位置,适用于空间狭小吊车无法到达部位,且对设备安装有精确位置要求的施工。适宜作为自吸式顶部定位旋转移动吊梁使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中，1.强力永磁装置，2.转动装置，3.传动丝杠，4.吊梁行走小车，5.驱动电机，6.升降机构，7.随行小车，8.升降电机，9.升降齿轮组，10.吊梁。
具体实施方式
据图所示，在吊梁10的一端水平设有驱动电机5，驱动电机连接驱动吊梁中部水平设置的传动丝杠3，传动丝杠上设有依附在吊梁轨道上的吊梁行走小车4，吊梁行走小车下部悬挂连接有升降机构6，升降机构外侧升降齿轮组9，吊梁上吊梁行走小车内侧依附有随行小车7，随行小车下部旋挂安装有升降电机8连接驱动升降齿轮组，带动升降机构纵向运动；
在吊梁上部两端设置有两组强力永磁装置1，强力永磁装置上部设有强力永磁吸盘、下部设有安装推力球轴承于内的转动装置2，转动装置连接紧固于吊梁上平面。
本实用新型工作原理：
驱动电机控制传动丝杠带动吊梁行走小车在吊梁滑轨上前后移动,当升降机构移动到吊梁一端还需继续向前移动时,将吊梁另一端的强力永磁装置松开,使吊梁以另一端永磁装置为中心任意旋转角度,到达合适位置后可将强力永磁装置吸附于金属结构上,设备通过位移电机控制正反转操作可继续沿着吊梁的轨道继续移动,直至到达需要的吊装位置。
本实用新型的工作过程：
1)在设备吊装时,首先将吊梁移动至吊装位置,并调整强力永磁装置,使吊梁可靠固定于金属甲板结构上,通过控制驱动电机正反转使传动丝杠带动吊梁行走小车沿吊梁轨道前后行走,到达吊点位置。
2)然后通过升降电机驱动升降齿轮组来控制升降机构下吊钩的高度对所需吊装设备进行吊装作业。
3)当吊梁长度不足,无法吊至设备安装位置时,可通过驱动电机将吊钩位置调整至移动方向的一端强力永磁装置下方,将另一端的永磁装置调整到消磁状态后,转动吊梁使另一端达到吊装方向位置后使永磁装置吸附,从而反复调整可使设备能够吊到指定位置。
设备吊装至安装位置后如需精确定位置,根据需要将驱动电机和升降电机的转速降低以便进行吊装调整作业,确保设备的位置精确定位。