1.一种多自由度手持扎带机，其特征在于包括外部壳体结构和内部结构；外部壳体结构包括第一旋转体(1)、紧固件(2)、刀片(3)、压块(4)、工具头(5)、第二旋转体(6)、壳体(7)、吊钩(8)、快速拆卸按键(9)、手柄(10)、弹簧壳体(11)、弹簧限位器(12)、扳机(13)，紧固件(2)设置在第一旋转体(1)的左侧，刀片(3)位于紧固件(2)的上方，压块(4)设置于刀片(3)的右侧，具体的设置在内部结构的滑块(15)的正上方；刀片(3)和压块(4)的顶端设置有工具头(5)；第一旋转体(1)的一端与第二旋转体(6)的一端相连接，另一端与紧固件相连接；第二旋转体(6)另一端连接至壳体(7)，壳体(7)上有快速拆卸键9，壳体(7)的右上方有吊钩(8)；
手柄(10)设置于壳体(7)的右下方，并且在手柄(10)的下端末设置有下吊钩通孔，可以连接牵引绳；扳机(13)设置在壳体(7)下方的中间位置，扳机(13)和手柄(10)的中间设置有弹簧壳体(11)，弹簧壳体(11)内部设置有第二弹簧(23)，外部设置有弹簧限位器(12)，弹簧限位器(12)用于调节第二弹簧(23)的弹簧力。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度手持扎带机，其特征在于所述的内部结构包括第一滑道(14)、滑块(15)、第一杠杆(16)、槽型机构(17)、挡销(18)、第一弹簧(19)、腔体(20)、第二杠杆(22)、第二弹簧(23)、第二滑道(24)、第三弹簧(25)、第二杠杆铰接结构(26)、第三杠杆(27)、第三杠杆铰接结构(28)；
第三杠杆(27)与第三杠杆铰接结构(28)通过铰接方式连接，第三杠杆铰接结构(28)固定在壳体(7)内壁上；第二杠杆(22)的底端与第二杠杆铰接结构(26)通过铰接方式连接；第二弹簧(23)的两端分别固定在第三杠杆(27)和第二杠杆(22)的中间部位；第三弹簧(25)为扭簧结构，一端在第二滑道(24) 内滑动，另一端作用在第二杠杆(22)杆上；第一杠杆(16)依次贯穿槽型机构(17)、第一弹簧(19)、腔体(20)后与第二杠杆(22)进行球形铰链连接；腔体(20)通过腔体固定结构(21)固定在壳体内壁上；槽型机构(17)与第一杠杆(3)相对固定，槽型机构(17)和第一杠杆(3)在腔体(20)内能够自由滑动。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度手持扎带机，其特征在于所述的挡销(18)位于槽型机构(17)的槽型孔内，当外部的旋转体转动时，挡销(18)受到旋转体传递的力的作用，用于对第一弹簧(19)的限位；第一滑道(14)与滑块(15)形成一个滑块结构；滑块(15)与第一杠杆(16)的一端固定。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度手持扎带机，其特征在于槽型机构(17)和腔体(20)之间的第一弹簧(19)的预压力能够调节；调节方式为改变挡销(18)在槽型机构(17)槽孔内的相对位置。