本实用新型属于钢管横向输送装置技术领域，具体涉及一种用于钢管横向输送的设备。
背景技术：
钢管主要应用于石油、天然气管道输送工程和输水工程、结构管等工程中，目前钢管的输送一般采用吊装设备进行起吊运输或者采用运输车进行输送，其存在一些问题：第一，采用起吊设备需要工作人员将钢管通过钢丝绳与起吊设备固定连接后才能起吊，起吊至要求位置处时还需要工作人员拆卸钢丝绳，操作繁杂；第二，采用运输车能实现多个钢管的运输，但是多个钢管堆积容易产生碰撞而降低钢管的质量；且钢管装卸劳动强度大。因此，需要一种结构简单,设计合理的用于钢管横向输送的设备，运输便捷，降低劳动强度，提高钢管运输安全性，保证钢管质量，满足石油、天然气管道输送工程和输水工程、结构管等工程要求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于钢管横向输送的设备，其结构简单，操作简便，成本低，运输便捷，降低劳动强度，提高钢管运输安全性，保证钢管质量，满足石油、天然气管道输送工程和输水工程、结构管等工程要求，实用性强。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于钢管横向输送的设备，其特征在于：包括两个设置在地面上且呈水平平行布设的轨道机构、设置在所述轨道机构上且能沿所述轨道机构移动的车体机构和安装在所述车体机构上且用于盛放钢管的托架机构，以及驱动所述托架机构沿竖直方向上下移动的油缸机构和对所述油缸机构控制的液压控制机构，所述车体机构包括车架、设置在车架上的车轮组件和驱动所述车轮组件沿所述轨道机构移动的车轮驱动机构，所述托架机构包括对称布设在车架左右两端的第一托架和第二托架，所述第一托架和第二托架的结构相同，且所述第一托架和第二托架均包括能沿竖直方向上下移动的横板和两个对车内设置在横板上的限位块，两个限位块之间形成供钢管放置的V形槽，两个所述横板的底部与所述油缸机构连接；所述车轮组件包括设置在车架上且分别位于两个所述轨道机构上的第一组车轮和第二组车轮，所述第一组车轮包括第一从动轮和第一主动轮，所述第二组车轮包括第二从动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮均与所述车轮驱动机构传动连接；所述车轮驱动机构为减速电机，所述车架上设置有为减速电机和液压控制机构供电的供电模块，所述减速电机的输出端传动连接有第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器通过第一传动轴与第一主动轮传动连接，所述第二联轴器通过第二传动轴与第二主动轮传动连接。
上述的一种用于钢管横向输送的设备，其特征在于：所述第一从动轮、第一主动轮、所述第二从动轮和第二主动轮均为单轮缘。
上述的一种用于钢管横向输送的设备，其特征在于：所述轨道机构包括轨座和沿轨座长度方向布设的轨道，所述轨座通过地脚螺栓与地面固定连接，所述第一从动轮、第一主动轮、所述第二从动轮和第二主动轮均安装在轨道上。
上述的一种用于钢管横向输送的设备，其特征在于：所述油缸机构包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸均由液压控制机构进行控制，所述第一油缸和第二油缸的伸缩端分别与两个横板的底部固定连接。
上述的一种用于钢管横向输送的设备，其特征在于：所述液压控制机构包括PLC模块和液压泵，所述PLC模块的输入端接有压力传感器和参数设置模块，所述液压泵通过输油管与第一油缸和第二油缸连接，所述输油管上设置有同步阀、电磁溢流阀和液控单向阀，所述同步阀、电磁溢流阀、液控单向阀和液压泵均由PLC模块控制。
上述的一种用于钢管横向输送的设备，其特征在于：所述第一托架和第二托架的两端均设置有导向柱，所述导向柱位于横板与车架之间。
上述的一种用于钢管横向输送的设备，其特征在于：所述车架前后侧设置有防撞块，所述第一托架和第二托架上设置有吊耳。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型设计合理，结构简单，操作简便。
2、本实用新型通过设置车轮驱动机构带动车轮组件沿轨道机构移动，实现钢管从一个位置横向移动到另一个位置上，能满足钢管生产运输的要求，运输便捷，降低劳动强度。
3、本实用新型通过设置液压控制机构对油缸机构进行控制，从而使第一托架和第二托架升降平稳和同步动作，当油缸机构缸杆伸出通过托架机构将钢管举升到一定的高度后，液压控制机构断电情况下能使油缸机构能锁定在当前位置，大大地提高了设备的安全性，降低了钢管在运输过程中的风险。
4、本实用新型通过第一托架和第二托架，供钢管两端放置，从而实现钢管的盛放，且通过设置V形槽对钢管进行限位，避免钢管输送过程中打滑，提高运输安全性，且保证钢管质量。
综上所述，本实用新型结构简单，操作简便，成本低，运输便捷，降低劳动强度，提高钢管运输安全性，保证钢管质量，满足石油、天然气管道输送工程和输水工程、结构管等工程要求，实用性强。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本实用新型中液压控制机构的电路原理框图。
附图标记说明:
1—车架；2-1—第一从动轮；2-2—第一主动轮；
2-3—第二主动轮；3—减速电机；4-1—第一联轴器；
4-2—第二联轴器；5-1—第一传动轴；5-2—第二传动轴；
6-1—第一油缸；6-2—第二油缸；
7-1—第一托架；7-1-1—限位块；7-1-2—横板；
7-2—第二托架；8—防撞块；9—导向柱；
10—液压控制机构；10-1—PLC模块；10-2—压力传感器；
10-3—液压泵；10-4—同步阀；10-5—电磁溢流阀；
10-6—液控单向阀；10-7—参数设置模块；11—轨道；
12—轨座；13—地脚螺栓；14—供电模块；
15—钢管；16—吊耳。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括两个设置在地面上且呈水平平行布设的轨道机构、设置在所述轨道机构上且能沿所述轨道机构移动的车体机构和安装在所述车体机构上且用于盛放钢管15的托架机构，以及驱动所述托架机构沿竖直方向上下移动的油缸机构和对所述油缸机构控制的液压控制机构10，所述车体机构包括车架1、设置在车架1上的车轮组件和驱动所述车轮组件沿所述轨道机构移动的车轮驱动机构，所述托架机构包括对称布设在车架1左右两端的第一托架7-1和第二托架7-2，所述第一托架7-1和第二托架7-2的结构相同，且所述第一托架7-1和第二托架 7-2均包括能沿竖直方向上下移动的横板7-1-2和两个对车内设置在横板 7-1-2上的限位块7-1-1，两个限位块7-1-1之间形成供钢管15放置的V 形槽，两个所述横板7-1-2的底部与所述油缸机构连接；所述车轮组件包括设置在车架1上且分别位于两个所述轨道机构上的第一组车轮和第二组车轮，所述第一组车轮包括第一从动轮2-1和第一主动轮2-2，所述第二组车轮包括第二从动轮和第二主动轮2-3，所述第一主动轮2-2和第二主动轮2-3均与所述车轮驱动机构传动连接；所述车轮驱动机构为减速电机 3，所述车架1上设置有为减速电机3和液压控制机构10供电的供电模块 14，所述减速电机3的输出端传动连接有第一联轴器4-1和第二联轴器 4-2，所述第一联轴器4-1通过第一传动轴5-1与第一主动轮2-2传动连接，所述第二联轴器4-2通过第二传动轴5-2与第二主动轮2-3传动连接。
本实施例中，车轮组件中，两轮为主动轮，两轮为从动轮，四个车轮均采用单轮缘，避免脱离轨道11，提高移动灵活性。
本实施例中，减速电机3为平行轴斜齿轮减速电机，其具有制动功能，可使该设备准确停在设定位置。
本实施例中，所述第一托架7-1与第二托架7-2呈竖向平行布设的，且所述第一托架7-1与第二托架7-2位于同一竖直面。
本实施例中，所述第一从动轮2-1、第一主动轮2-2、所述第二从动轮和第二主动轮2-3均为单轮缘。
本实施例中，所述轨道机构包括轨座12和沿轨座12长度方向布设的轨道11，所述轨座12通过地脚螺栓13与地面固定连接，所述所述第一从动轮2-1、第一主动轮2-2、所述第二从动轮和第二主动轮2-3均安装在轨道11上。
本实施例中，所述油缸机构包括第一油缸6-1和第二油缸6-2，所述第一油缸6-1和第二油缸6-2均由液压控制机构10进行控制，所述第一油缸6-1和第二油缸6-2的伸缩端分别与两个横板7-1-2的底部固定连接。
如图3所示，本实施例中，所述液压控制机构10包括PLC模块10-1 和液压泵10-3，所述PLC模块10-1的输入端接有压力传感器10-2和参数设置模块10-7，所述液压泵10-3通过输油管与第一油缸6-1和第二油缸 6-2连接，所述输油管上设置有同步阀10-4、电磁溢流阀10-5和液控单向阀10-6，所述同步阀10-4、电磁溢流阀10-5、液控单向阀10-6和液压泵10-3均由PLC模块10-1控制。
本实施例中，通过设置同步阀10-4保证第一油缸6-1和第二油缸6-2 升降平稳和同步。
本实施例中，所述第一托架7-1和第二托架7-2的两端均设置有导向柱9，所述导向柱9位于横板7-1-2与车架1之间。
本实施例中，所述车架1前后侧设置有防撞块8，所述第一托架7-1 和第二托架7-2上设置有吊耳16。
本实施例中，设置防撞块8，保护该设备在运行过程中的安全。
本实施例中，设置导向柱9，且位于横板7-1-2的两端底部，使横板7-1-2 在竖直方向上下移动过程中较平稳。
本实施例中，设置吊耳16，便于该设备的起吊，移动便捷。
本实用新型使用时，首先，将待输送的钢管15的两端分别放置在第一托架7-1和第二托架7-2上的V形槽中；再通过供电模块14为减速电机3供电，减速电机3工作通过第一联轴器4-1和第一传动轴5-1带动第一主动轮2-2转动，同时，减速电机3工作通过第二联轴器4-2和第二传动轴5-2带动第二主动轮2-3转动，在第一主动轮2-2和第二主动轮2-3转动的过程中推动或者带动第一从动轮2-1和第二从动轮转动，从而使第一从动轮2-1、第一主动轮2-2、所述第二从动轮和第二主动轮2-3沿轨道12向前或向后移动，从而将钢管15就从一个位置横向移动到另一个位置上，满足钢管生产的要求。
在钢管15横向移动的过程中当需要钢管15提升设定高度时，供电模块14为PLC模块10-1和液压泵10-3供电，通过PLC模块10-1控制液压泵10-3通过输油管为第一油缸6-1和第二油缸6-2输送液压油，第一油缸6-1和第二油缸6-2中活塞杆伸长，从而使第一油缸6-1和第二油缸6-2 的伸缩端伸长，在第一油缸6-1和第二油缸6-2的伸缩端伸长的过程中带动两个横杆7-1-2沿竖直方向向上移动直至钢管15提升设定高度，PLC 模块10-1控制液压泵10-3停止工作；在第一油缸6-1和第二油缸6-2工作过程中，压力传感器10-1对所述输油管中压力进行检测，并将检测到的压力发送至PLC模块10-1，PLC模块10-1将接收到的压力值与预先通过参数设定模块10-2设定的压力设定值进行比较，当压力传感器10-1检测到的压力不符合压力设定值时，PLC模块10-1控制电磁溢流阀10-6开度增大或减小而调节所述输油管中压力；另外，当钢管15举升到设定高度后，液压控制机构10断电情况下，PLC模块10-1控制液控单向阀10-6关闭，使第一油缸6-1和第二油缸6-2中活塞杆伸长锁定在当前位置，大大地提高了设备的安全性，降低了钢管15在运输过程中的风险；该结构简单，操作简便，成本低，运输便捷，降低劳动强度，提高钢管运输安全性，保证钢管质量，满足石油、天然气管道输送工程和输水工程、结构管等工程要求，实用性强。
以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。