本实用新型涉及自动控制技术领域，具体地涉及一种取料机皮带欠速打滑控制系统、取料机。
背景技术：
对于取料机的皮带机系统来说，皮带欠速打滑故障为最常见故障之一。在皮带机发生欠速打滑故障时，皮带打滑会与驱动滚筒发生摩擦，产生大量的热量，程度较轻时会影响皮带的使用寿命，如果打滑严重，热量不能及时散出，就可能导致整条皮带燃烧，不仅影响正常安全，而且会对设备和人员的安全造成威胁，后果十分严重。
因此取料机上一般均安装了欠速打滑检测开关，欠速打滑检测开关输出报警触发原因主要有：1、皮带在雨雪等恶劣天气或其启动张力不够的情况下运行时，摩擦力下降导致皮带打滑；2、取料机低角度作业时，取料机自动运行所设定的取料量过大造成的皮带打滑；3、欠速打滑检测开关本身故障会出现误报警。
本申请发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术的上述方案在欠速打滑检测开关检测出皮带欠速时，立刻停止取料机运行。但是此时停机属于重载停机，在皮带上还存有煤流等物料，并且皮带机重载启动还会对设备产生不良影响；欠速打滑检测开关输出的是开关量信号，当线路发生问题时，容易发生失效的风险(即所接收的信号将保持不变，不能根据在皮带欠速时及时停止取料机运行)。
技术实现要素：
本实用新型实施例的目的是提供一种取料机皮带欠速打滑控制系统、取料机，用以解决上述问题中的一者或者多者。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种取料机皮带欠速打滑控制系统，该系统包括皮带秤，用于检测皮带速度，并将所检测的皮带速度传送至控制装置；以及控制装置，与所述皮带秤相连接，用于将所接收的皮带速度与预设速度相比较，并根据皮带速度与预设速度的比较结果，对取料机采取保护操作。
可选的，所述皮带秤包括：速度测量装置，用于采集所述皮带的运行速度信号；以及皮带秤积算器，与所述速度测量装置相连接，用于将所采集的皮带的运行速度信号传送至控制装置。
可选的，所述速度测量装置为速度传感器。
可选的，所述皮带秤为阵列式皮带秤，所述阵列式皮带秤与所述控制装置之间通过以太网进行数据交互。
可选的，该系统还包括示警装置，在所述皮带速度小于预设速度时，所述控制装置控制所述示警装置示警。
可选的，所述示警装置为人机界面HMI。
可选的，所述系统还包括执行机构，与所述控制装置相连接，所述控制装置根据所述皮带速度与所述预设速度的比较结果来通过所述执行结构控制取料机动作。
另一方面，本实用新型提供一种取料机，所述取料机包含上述中任一项所述的取料机皮带欠速打滑控制系统。
通过上述技术方案，根据皮带秤所检测的皮带速度与预设速度的比较结果，对取料机采取恰当的保护操作，可有效减少取料机重载停机的频率，并且利用皮带秤代替现有的欠速打滑检测开关，可以提高信号传递的可靠性。
本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
图1是现有的皮带欠速检测方法的流程图；
图2是本实用新型第一实施例提供的取料机皮带欠速打滑控制系统的结构示意图；
图3是本实用新型第二实施例提供的取料机皮带欠速打滑控制系统的结构示意图；
图4是本实用新型第三实施例提供的取料机皮带欠速打滑控制方法的流程图。
附图标记说明
1 皮带秤 2 控制装置
101 速度测量装置 102 皮带秤积算器
3 执行结构 4 示警装置
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
图1是现有的皮带欠速检测方法的流程图。如图1所示，现有的皮带欠速检测方法为：在取料机启动后，通过欠速开关检测皮带速度，判断所检测的皮带速度是否欠速，在皮带欠速的情况下控制取料机停止运行，否则一直检测皮带速度。
其中，在司机操作取料机启动、皮带开始运载物料时的一段时间内不检测皮带速度，因为在取料机刚启动的一段时间内，皮带未正常运转起来，速度较低，此时检测皮带速度没有意义。
虽然现有技术的技术方案可以在检测到皮带欠速时控制取料机停止工作，以防止发生由皮带欠速打滑导致的事故。但是取料机突然停止工作，此时容易产生重载停机，在皮带上还有物料，在工作人员解决皮带打滑故障后，取料机重载启动将对设备产生不良影响，例如导料槽发生堵塞等。并且所述欠速检测开关发送的信号为开关量信号，在该信号传输过程中，容易发生信号失效故障。因此，这种皮带欠速检测方法即检测装置存在缺陷，本实用新型实施例的目的是提供一种取料机皮带检测打滑控制系统、取料机，其可利用现有皮带秤实时检测皮带速度，并能皮带实际运行速度采取相应的保护操作，可以提高信号传递的可靠性，还能大大减少取料机重载停机及重载启动的概率。
图2是本实用新型第一实施例提供的取料机皮带欠速打滑控制系统的结构示意图。如图2所示，该取料机皮带欠速打滑控制系统包括皮带秤1和控制装置2。其中，皮带秤1用于检测皮带速度，并将所检测的皮带速度传送至控制装置2，控制装置2与皮带秤1相连接，用于将所接收的皮带速度与预设速度相比较，并根据皮带速度与预设速度的比较结果，对取料机采取保护操作。
其中，所述控制装置2可以为单片机、PLC或DCS等具有上述功能的设备，所述控制装置还可以为具有上述功能的工控机或者上位机。
其中，现有取料机一般都装有皮带秤，可以利用皮带秤自带的接口，使得皮带秤与控制装置2相连接，控制装置2即可提取皮带秤1所检测的皮带速度。相对于现有技术中利用欠速开关检测皮带速度的方案来说，本实用新型该实施例提供的取料机皮带欠速打滑控制系统可以去掉后期加装的欠速开关，结构简单，易于实现。
皮带秤2可以为电子皮带秤、矩阵式皮带秤、TTS新型系列皮带秤或阵列式皮带秤等。例如，皮带秤为阵列式皮带秤，由于阵列式皮带秤具有以太网接口，因此该阵列式皮带秤与控制装置2之间可以通过以太网进行数据交互。
本实用新型该实施例提供的取料机皮带欠速打滑控制系统利用皮带秤检测皮带速度，不需要加装欠速检测开关，结构简单，并且还能避免采用开关量传输皮带速度存在信号失效的可能性。
图3是本实用新型第二实施例提供的取料机皮带欠速打滑控制系统的结构示意图。如图3所示，皮带秤1包括速度测量装置101和皮带秤积算器102。其中，速度测量装置101用于采集皮带的运行速度信号，皮带秤积算器102与速度测量装置101相连接，用于将所采集的皮带的运行速度信号传送至控制装置2。
其中，皮带秤1通过速度测量装置101和皮带秤积算器102可以实时采集皮带运行速度，控制装置2与皮带秤1相连接，将所接收的皮带运行速度与预设速度相比较，根据比较结果对取料机采取保护操作。
其中，皮带秤1还包括称重传感器，在物料经过时，产生一个称重信号，皮带秤积算器102将所接收的速度信号与称重信号进行积分处理，可以得到皮带的瞬时流量及累计载重量。
其中，所述速度测量装置101可以为速度传感器等具有检测速度功能的装置。
可选的，控制装置2通过控制取料机的执行机构3达到控制取料机的目的。所述执行机构3可以为取料机的回转、斗轮、皮带、行走等控制结构。例如，取料机的取料作业时通过臂架回转和斗轮旋转实现的，在检测的皮带速度小于预设速度时，控制装置2通过执行机构3控制取料机的臂架停止回转、斗轮停止旋转，即取料机停止取料，以降低皮带打滑导致的其他事故的发生概率。
其中，本实用新型该实施例提供的取料机皮带欠速打滑控制系统还包括示警装置4，用于在皮带速度小于预设速度时，控制装置2控制示警装置4示警。所示示警装置4可以为蜂鸣器或指示灯等，利用蜂鸣报警器报警，或者通过指示灯闪烁均可达到示警的目的。
优选地，所述示警装置4可以为人机界面HMI，例如触摸屏、显示器等。取料机一般均会配备人机界面HMI，可以在所检测的皮带速度小于预设速度时通过人机界面HMI显示示警信息，还可以在人机界面HMI上显示皮带运行的速度、预设速度等。工作人员也可以利用人机界面HMI进行取料机复位、参数(预设速度、取料流量等)设置及调整等操作。
本实用新型该实施例提供的取料机皮带欠速打滑控制系统通过控制装置精确控制取料机的执行结构，可以根据实时检测的皮带运行速度选择恰当的取料机保护操作，可以有效降低取料机重载停机及重载启动的可能性。
图4是本实用新型第三实施例提供的取料机皮带欠速打滑控制方法的流程图。如图4所示，本实用新型第三实施例提供了一种用于控制取料机皮带欠速打滑控制方法，该方法包括：取料机启动后延时5s开始检测皮带速度；在检测的皮带速度小于第一预设速度时，控制装置控制取料机关机；在检测的皮带速度小于第二预设速度时，控制装置控制取料机暂停取料；在检测的皮带速度小于第三预设速度时，控制装置降低取料机的取料预设流量；以及在检测的皮带速度大于第三预设速度的情况下，实时检测皮带的运行速度。
其中，所述第一预设速度可以为额定速度的70％、第二预设速度为额定速度的80％、第三预设速度为额定预设速度的90％。
上述取料机启动后的延时时间、第一预设速度、第二预设速度以及第三预设速度并不固定，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定具体数值。
其中，在所检测的皮带速度小于第一预设速度、第二预设速度或第三预设速度中的任一者时，控制装置在采取上述取料机保护操作的同时控制示警装置发出示警信号。
其中，在检测的皮带速度小于第三预设速度时，可以通过控制装置自动降低取料机的取料流量至预设值，也可以在工作人员发现这一故障后自动设定取料流量。
相应的，本实用新型一实施例还提供了一种取料机，该取料机包含上述的取料机皮带欠速打滑控制系统。
以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。