本实用新型涉及流水生产线上传送装置的技术领域，是一种流水生产线上的水平运转轮盘装置。
背景技术：
随着科学技术的发展和进步，在各行各业中都开始大量的采用流水线高度自动化生产，因此，越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，其中运输空瓶的水平运转轮盘就被广泛地应用在流水生产线上，其主要作用就是改变瓶体的传送方向，使瓶体被快速转运到下一个工位当中，目前水平运转轮盘在运输空瓶的时候，有一个普遍的问题，那就是水平运转轮盘设计不合理，造成空瓶在通过水平运转轮盘进行运输时不够平稳，容易发生晃动，甚至跌落，严重影响流水生产线的安全生产，并且现有装置，结构复杂，容易损坏，维护与维修都需要耗费大量资金。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种流水生产线上的水平运转轮盘装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有水平运转轮盘在运输空瓶的过程中不够稳定、容易产生晃动的问题，并且能进一步解决现有装置结构复杂、容易损坏的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种流水生产线上的水平运转轮盘装置包括限位圆环、托盘、转盘，限位圆环的下端面上至少均布有四条支腿，托盘设置在限位圆环内，在托盘的底部圆心处固定安装有支撑托盘的中心柱，中心柱内设置有电机驱动的转轴，转轴的上端固定安装有转盘，转盘设置在托盘的上方，在转盘的下端面上至少设置有四个沿圆周均布的机械夹指，机械夹指与转盘固定连接，每个机械夹指上方的转盘上都设置有可控制机械夹指开合的拨块，转盘的上方设置有机架，机架的一侧铰接在转轴上，机架的另一侧固定安装在限位圆环上，在转轴前、后两侧的机架上分别固定安装有改变拨块转向的第一水平滚轮、第二水平滚轮，在每个拨块外侧的转盘上都固定安装有外伸出转盘边缘的支撑片，支撑片与机械夹指上下对应，在托盘上设置有圆形凸台，圆形凸台的外侧面上设置有环形凹槽，在环形凹槽外侧的托盘上设置有与机械夹指对应的轴承座，每个轴承座的上、下两侧都分别固定安装有上轴承、下轴承，在上轴承与下轴承的内圈里固定安装有立柱，在立柱的上端固定安装有瓶口插柱，瓶口插柱与机械夹指上下对应，每个轴承座的内侧都安装有滑轮，滑轮与环形凹槽的上端面相切，下轴承的外圈与限位圆环的内侧相切，在轴承座与机械夹指之间至少固定连接有一根支撑柱。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
上述第一水平滚轮左侧的限位圆环上固定安装有设备支架，设备支架上设置有相对式振动传感器，相对式振动传感器包括传感器本体、触杆，传感器本体固定安装在设备支架上，触杆的一端与传感器本体固定连接，触杆的另一端外伸至转盘与限位圆环之间。
上述沿触杆方向设置有拦阻钢丝，拦阻钢丝的一端与机架固定连接，拦阻钢丝的另一端与传感器本体的上端固定连接。
上述瓶口插柱与立柱通过螺纹固定连接。
上述支撑片外伸端上设置有圆弧段，支撑片与转盘通过螺钉固定安装。
本实用新型结构合理而紧凑，通过机械夹指、瓶口插柱、支撑片的综合作用，可以有效避免空瓶通过本实用新型时发生晃动、甚至跌落，能过有效保证流水线上的生产安全，并且本实用新型结构简单、性能稳定、不易损坏，能够大大降低后期的维修与保养成本。
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例去除设备支架与相对式振动传感器的主视结构示意图。
附图2为本实用新型最佳实施例的俯视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为限位圆环，2为托盘，3为转盘，4为支腿，5为中心柱，6为电机，7为转轴，8为机械夹指，9为拨块，10为机架，11为第一水平滚轮，12为第二水平滚轮，13为支撑片，14为圆形凸台，15为环形凹槽，16为轴承座，17为上轴承，18为下轴承，19为立柱，20为瓶口插柱，21为滑轮，22为支撑柱，23为设备支架，24为传感器本体，25为触杆，26为拦阻钢丝，27为空瓶。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
如附图1、2所示，该流水生产线上的水平运转轮盘装置包括限位圆环1、托盘2、转盘3，限位圆环1的下端面上至少均布有四条支腿4，托盘2设置在限位圆环1内，在托盘2的底部圆心处固定安装有支撑托盘2的中心柱5，中心柱5内设置有电机6驱动的转轴7，转轴7的上端固定安装有转盘3，转盘3设置在托盘2的上方，在转盘3的下端面上至少设置有四个沿圆周均布的机械夹指8，机械夹指8与转盘3固定连接，每个机械夹指8上方的转盘3上都设置有可控制机械夹指8开合的拨块9，转盘3的上方设置有机架10，机架10的一侧铰接在转轴7上，机架10的另一侧固定安装在限位圆环1上，在转轴7前、后两侧的机架10上分别固定安装有改变拨块9转向的第一水平滚轮11、第二水平滚轮12，在每个拨块9外侧的转盘3上都固定安装有外伸出转盘3边缘的支撑片13，支撑片13与机械夹指8上下对应，在托盘2上设置有圆形凸台14，圆形凸台14的外侧面上设置有环形凹槽15，在环形凹槽15外侧的托盘2上设置有与机械夹指8对应的轴承座16，每个轴承座16的上、下两侧都分别固定安装有上轴承17、下轴承18，在上轴承17与下轴承18的内圈里固定安装有立柱19，在立柱19的上端固定安装有瓶口插柱20，瓶口插柱20与机械夹指8上下对应，每个轴承座16的内侧都安装有滑轮21，滑轮21与环形凹槽15的上端面相切，下轴承18的外圈与限位圆环1的内侧相切，在轴承座16与机械夹指8之间至少固定连接有一根支撑柱22。
由拨块9控制机械夹指8开合的机械夹指8为现有公知的技术，第二水平滚轮12的一端为空瓶27的进入端，第一水平滚轮11的一端为空瓶27的运出端，假设电机6带动转轴7使转盘3逆时针旋转，轴承座16在支撑柱22的带动下也发生顺时针旋转，下轴承18与滑轮21的设置可以将轴承座16有效地限定在限位圆环1与环形凹槽15之间，并且能够减少轴承座16的滑动阻力，第一水平滚轮11与第二水平滚轮12左侧的机械夹指8都为张开状态，当机械夹指8运行到第二水平滚轮12处时，从上一个工位处运转过来的空瓶27其瓶口正好进入到机械夹指8的两个夹片之间并且插在瓶口插柱20上，几乎与此同时，机械夹指8上方的拨块9会被第二水平滚轮12撞击并发生90度偏转，机械夹指8也由张开状态变为夹紧状态，当夹紧的机械夹指8运行到第一水平滚轮11处时，机械夹指8上方的拨块9会被再次撞击并发生90度偏转，此时机械夹指8由夹紧状态变为张开状态，几乎与此同时，空瓶27被下一个工位的机械手抓去并运走，随着转盘3的不停转动，机械夹指8这种张开与夹紧的动作会一直重复循环进行，支撑片13的设置可以对空瓶27的瓶颈有一个辅助支撑作用，总而言之，通过机械夹指8、瓶口插柱20、支撑片13的综合作用，可以有效避免空瓶27通过本实用新型时发生晃动、甚至跌落，能过有效保证流水线上的生产安全，并且本实用新型结构简单、性能稳定、不易损坏，能够大大降低后期的维修与保养成本。
可根据实际需要，对上述流水生产线上的水平运转轮盘装置作进一步优化或/和改进：
如附图2所示，第一水平滚轮11左侧的限位圆环1上固定安装有设备支架23，设备支架23上设置有相对式振动传感器，相对式振动传感器包括传感器本体24、触杆25，传感器本体24固定安装在设备支架23上，触杆25的一端与传感器本体24固定连接，触杆25的另一端外伸至转盘3与限位圆环1之间。
如果某一个机械夹指8发生故障，在运行到第一水平滚轮11处本应打开但是并未打开，下一个工位处的机械爪则无法抓走空瓶27，发生故障的机械夹指8就会继续带着空瓶27在转盘3上运行，这将严重影响本实用新型在第二水平滚轮12处抓取空瓶27的过程，进而影响整个流水生产线的正常工作，相对式振动传感器为现有公知的技术，传感器本体24与控制主机电连接，当发生故障的机械夹指8带着空瓶27继续运行时，就会撞上相对式振动传感器的触杆25，进而使相对式振动传感器产生电信号并将电信号传递给控制主机，操作人员根据控制主机上反馈的信息可以及时关闭流水生产线，避免造成更大的事故，相对式振动传感器的设置增强了本实用新型的安全性。
如附图2所示，沿触杆25方向设置有拦阻钢丝26，拦阻钢丝26的一端与机架10固定连接，拦阻钢丝26的另一端与传感器本体24的上端固定连接。当发生故障的机械夹指8因无法打开而带着空瓶27继续运行时，空瓶27会被横置的拦阻钢丝26从机械夹指8上强制拦下，进而避免整个流水线发生较大的事故，拦阻钢丝26的设置能够进一步保障流水生产线的生产安全。
如附图1、2所示，瓶口插柱20与立柱19通过螺纹固定连接。这样做的好处就是便于更换，可以根据不同空瓶27瓶口的大小，来及时调整瓶口插柱20的大小，使本实用新型的使用范围更广，稳定空瓶27的性能更好。
如附图1、2所示，支撑片13外伸端上设置有圆弧段，支撑片13与转盘3通过螺钉固定安装。这样做的好处就是便于更换，可以根据不同空瓶27瓶颈的大小，来及时调整支撑片13的大小，使本实用新型的使用范围更广，稳定空瓶27的性能更好。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。