本实用新型涉及用于袋装魔芋食品包装机的包装袋夹具，属于魔芋食品加工设备领域。
背景技术：
随着自动化程度的不断提高，魔芋食品的加工和包装逐步的实现了自动化，尤其是在包装类魔芋素食的真空包装过程中，需要用到自动包装机，在包装机中，需要用到包装袋夹具对包装袋进行夹取。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供用于袋装魔芋食品包装机的包装袋夹具，此包装袋夹具能够用于袋装魔芋食品包装机，在自动包装过程中，实现包装袋的自动夹取，进而保证了自动包装作业。
为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：用于袋装魔芋食品包装机的包装袋夹具，它包括夹具顶板，所述夹具顶板的底端对称安装有夹取机构；每对所述夹取机构包括安装在夹具顶板底部的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上铰接有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆末端安装有连接头，所述连接头与曲板的顶端铰接，所述曲板的转折处通过销轴铰接在第一安装板上；所述第二安装板的底部铰接有连接板；所述曲板和连接板的侧壁通过同步杆固定相连，所述曲板和连接板的底端固定安装有横梁；所述横梁的底部端面固定安装有夹取手指，所述横梁上安装有气管接头，所述气管接头的另一端连通有吸气管。
所述夹具顶板的底端并位于夹取机构之间的位置对称安装有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括固定柱，所述固定柱的底端固定安装有水平板，所述水平板的一侧设置有竖直板，所述竖直板之间加工有间隔槽，所述间隔槽与吸气管所在的位置相配合；所述水平板的另一侧设置有折边。
所述夹具顶板的顶部中心固定安装有连接法兰。
所述夹具顶板的顶部安装有配气阀。
所述夹取手指采用L形弯曲结构。
本实用新型有如下有益效果：
1、通过采用上述的包装袋夹具，能够用于魔芋食品自动包装机，通过将此夹具安装于自动包装机上，能够配合自动包装机实现包装袋的自动夹取。进而保证了夹取效率，提高了自动化包装程度。
2、通过所述的夹取机构，在工作过程中，通过驱动气缸带动活塞杆，通过活塞杆带动曲板，通过曲板同步带动连接板，再由曲板驱动横梁，由横梁驱动夹取手指，进而由夹取手指的相对运动，将包装袋夹取。
3、通过设置在横梁上的气管接头能够与吸气管相连通，进而通过吸气管能够对包装袋进行吸取，也可以辅助用于包装袋的袋口张开，进而方便装料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型第一视角整体结构示意图。
图2是本实用新型第二视角整体结构示意图。
图3是本实用新型第三视角整体结构示意图。
图中：连接法兰1、配气阀2、驱动气缸3、夹具顶板4、第一安装板5、连接头6、活塞杆7、销轴8、曲板9、同步杆10、横梁11、夹取手指12、气管接头13、固定柱14、竖直板15、间隔槽16、连接板17、第二安装板18、水平板19、吸气管20、折边21。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
如图1-3所示，用于袋装魔芋食品包装机的包装袋夹具，它包括夹具顶板4，所述夹具顶板4的底端对称安装有夹取机构；每对所述夹取机构包括安装在夹具顶板4底部的第一安装板5和第二安装板18，所述第一安装板5上铰接有驱动气缸3，所述驱动气缸3的活塞杆7末端安装有连接头6，所述连接头6与曲板9的顶端铰接，所述曲板9的转折处通过销轴8铰接在第一安装板5上；所述第二安装板18的底部铰接有连接板17；所述曲板9和连接板17的侧壁通过同步杆10固定相连，所述曲板9和连接板17的底端固定安装有横梁11；所述横梁11的底部端面固定安装有夹取手指12，所述横梁11上安装有气管接头13，所述气管接头13的另一端连通有吸气管20。通过将此夹具安装于自动包装机上，能够配合自动包装机实现包装袋的自动夹取。进而保证了夹取效率，提高了自动化包装程度。
进一步的，所述夹具顶板4的底端并位于夹取机构之间的位置对称安装有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括固定柱14，所述固定柱14的底端固定安装有水平板19，所述水平板19的一侧设置有竖直板15，所述竖直板15之间加工有间隔槽16，所述间隔槽16与吸气管20所在的位置相配合；所述水平板19的另一侧设置有折边21。通过采用上述的辅助夹紧机构，能够辅助实现包装袋的开启和关闭，进而方便物料的添加。
进一步的，所述夹具顶板4的顶部中心固定安装有连接法兰1。通过所述的连接法兰1能够与包装机的机械手相配合，进而实现包装袋的自动夹取。
进一步的，所述夹具顶板4的顶部安装有配气阀2。通过所述的配气阀2能够控制气缸的通气和吸气，进而控制其对包装袋的吸取和夹取。
进一步的，所述夹取手指12采用L形弯曲结构。通过所述的L形弯曲结构能够方便对包装袋进行夹取。
本实用新型的工作过程和工作原理：
首先，将上述的包装袋夹具通过连接法兰1安装在自动包装的机械手上；
然后，启动自动包装机，当需要进行包装袋的夹取时，启动驱动气缸3，通过驱动气缸3带动活塞杆7，通过活塞杆7带动曲板9，通过曲板9同步带动连接板17，再由曲板9驱动横梁11，由横梁11驱动夹取手指12，进而由夹取手指12的相对运动，将包装袋夹取；
最终，通过对称布置的夹取机构对包装袋进行夹取，而且通过所述的吸气管20能够对包装袋进行开启。
上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。