本实用新型涉及纸箱包装机械领域，特别是涉及一种便携式的纸箱开箱装置。
背景技术：
随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，各行各业的生产方式也发生着巨大的变化，科技创新的经济发展和社会进步的重要动力，这些变化都对纸箱包装的传统生产方式提出了新的挑战。现有的纸箱包装都是需要人工来打开纸箱，然后将打开的纸箱放入流水线中，之后，再由机械手将产品放入打开的纸箱内，方便产品的运输。
然而，现有的打开纸箱的方式都是采用人工的方法将纸箱打开，人工打开纸箱效率低下，导致整个包装流程速度减慢，而且还容易出现包装错误的现象，已经没有办法满足现代化生产的需求，尤其是在产品大批量生产的时候，效率更低，同时，现有的人工包装成本也很高，不利于降低企业的成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种便携式的纸箱开箱装置，可以自动打开纸箱，方便产品放入纸箱内。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种便携式的纸箱开箱装置，包括：移动平台、依次固定于所述移动平台的入箱部和开箱部；
所述入箱部包括固定于所述移动平台的入箱支架及设于所述入箱支架的入箱板；所述开箱部包括开箱支架及设于所述开箱支架的水平引导杆，所述水平引导杆靠近入箱部的一端具有开箱引导杆，所述水平引导杆的另一端设有可移动的两个箱子张开件。
作为进一步优选的方案，所述移动平台包括移动支架及设于所述移动支架之间的若干个滚轴。
作为进一步优选的方案，所述入箱部还包括固定于所述入箱支架的入箱板驱动器，所述入箱板驱动器驱动入箱板移动。
作为进一步优选的方案，所述入箱板驱动器为电机。
作为进一步优选的方案，所述开箱引导杆为弧形结构。
作为进一步优选的方案，所述箱子张开件通过固定板固定于所述水平引导杆。
作为进一步优选的方案，所述箱子张开件包括张开杆及驱动所述张开杆张开或复原的张开驱动器。
作为进一步优选的方案，所述张开驱动器为电机。
本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：
本实用新型为一种便携式的纸箱开箱装置，通过设有入箱板和开箱引导杆，可以将纸箱的上盖打开，使得纸箱进入流水线后，直接进入一个开放的状态，本实用新型还通过水平引导杆固定纸箱张开后的状态，配合后续的机械手快速方便地将产品放入纸箱内。
附图说明
图1为本实用新型的便携式的纸箱开箱装置的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请参阅图1，本实用新型提供一种便携式的纸箱开箱装置10，包括：移动平台100、依次固定于所述移动平台100的入箱部200和开箱部300；所述移动平台100作为流水线传输纸箱；所述入箱部200用于将纸箱的上盖打开一定角度，方便纸箱呈打开的状态进入流水线；所述开箱部300用于将纸箱的上盖全部打开，使得机械手可以方便将产品放入纸箱内。其中，该纸箱开箱装置包括两个入箱部200和两个开箱部300，两个所述入箱部200和两个所述开箱部300分别设置在移动支架110的两边。
要说明的是，所述移动平台100包括移动支架110及设于所述移动支架110之间的若干个滚轴120。进一步的，所述滚轴120可转动地安装在移动支架110之间。所述移动支架110用于固定滚轴120，所述滚轴120用于传送待装入产品的纸箱。
要说明的是，所述入箱部200包括固定于所述移动平台100的入箱支架210及设于所述入箱支架210的入箱板220；所述入箱部200还包括固定于所述入箱支架210的入箱板驱动器230，所述入箱板驱动器230驱动入箱板220移动。在本实施例中，所述入箱板驱动器230为电机。进一步的，入箱板驱动器230可以根据纸箱的张开角度调节入箱板220的角度。
所述开箱部300包括开箱支架310及设于所述开箱支架310的水平引导杆320，所述水平引导杆320靠近入箱部200的一端具有开箱引导杆330，所述水平引导杆320的另一端上设有可移动的两个箱子张开件340。两个可移动的箱子张开件340可以根据箱子的大小调节两个箱子张开件340之间的距离。在本实施例中，所述开箱引导杆330为弧形结构。弧形结构相比于水平结构，可以更好地引导纸箱打开是上盖。
要说明的是，所述箱子张开件340通过固定板342固定于所述水平引导杆320。所述箱子张开件340包括张开杆344及驱动所述张开杆344张开或复原的张开驱动器346。所述张开驱动器346为电机。
工作过程：
当需要将产品放入纸箱的时候，将纸箱打开一定的角度，放入移动平台的可转动的滚轴上，在入箱板的作用下，纸箱的上盖打开一定角度进入到流水线中，移动一段距离后，纸箱的上盖在开箱引导杆的引导下，整个纸箱的上盖打开更大的角度，直到在水平引导杆的位置的时候，纸箱上盖的两边的纸片打开的角度是最大的，同时，两个张开杆分别向外张开，使得纸箱上盖的另外两个纸片也是最大角度的大开，此时，纸箱上部呈开口的形式，方便机械手将产品放入纸箱中。
本实用新型为一种便携式的纸箱开箱装置，通过设有入箱板和开箱引导杆，可以将纸箱的上盖打开，使得纸箱进入流水线后，直接进入一个开放的状态，本实用新型还通过水平引导杆固定纸箱张开后的状态，配合后续的机械手快速方便地将产品放入纸箱内。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。