本实用新型涉及印刷设备领域，具体是一种丝印机物料自动定位及移料装置。
背景技术：
现有技术中的定位方式是制作一个和物料相同大小的模具，工人手动将物料放入模具中，再进行印刷。上述定位方式不仅自动化程度低，需要消耗大量的人力物力，而且定位的精准的差，从而降低产品印刷的准确度，影响产品质量。因此需要提供一种可以自动定位的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种丝印机物料自动定位及移料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种丝印机物料自动定位及移料装置，包括定位平台、物料定位机构、物料移送机构，所述定位平台上设有定位真空吸盘，所述定位平台下方设有箱体，所述物料定位机构设置在箱体内，所述物料移送机构位于定位平台下方的物料定位机构一侧；
所述物料定位机构包括固定平台、横向控制电机、纵向控制电机、与横向控制电机传动连接的横向传送带、与纵向控制电机传动连接的纵向传送带、两组横向定位基座、两组纵向定位基座，所述固定平台通过台阶柱设置在箱体内，所述横向控制电机、纵向控制电机设置在固定平台悬空的下端面上，所述横向传送带、纵向传送带的从动端均通过吊件固定于固定平台下端面，横向传送带、纵向传送带的主动端分别传动连接横向控制电机、纵向控制电机的主轴，所述两组横向定位基座、两组纵向定位基座均位于固定平台上端面，所述两组横向定位基座分别通过贯穿固定平台的固定支架连接横向传送带的上半侧与下半侧，且两组横向定位基座上均至少设有一根定位柱，所述两组纵向定位基座分别通过贯穿固定平台的另一固定支架连接纵向传送带的上半侧与下半侧，且两组纵向定位基座上均至少设有两根定位柱，所述定位平台上的定位真空吸盘四周均设有与两组横向定位基座以及两组纵向定位基座上的定位柱相对应的导槽，所述固定平台的其中一对角下方的箱体底部均设有气缸；
所述物料移送机构包括移料电机、移料传送带、移料气缸、移料真空吸盘，所述移料电机设置在定位平台下方，所述移料传送带与移料电机传动连接，且移料传送带与横向传送带的运动方向一致，所述移料气缸连接移料传送带，所述移料气缸的活塞杆通过吸盘架连接移料真空吸盘，定位平台上设有与移料真空吸盘运动配合的长槽，所述长槽的长度方向与移料传送带的运动方向一致，移料气缸的活塞杆在伸出状态时，移料真空吸盘被顶出并穿过长槽。
进一步的，所述两组横向定位基座、两组纵向定位基座与固定平台之间设有用于平移的滑块和导轨。
进一步的，所述台阶柱上端贯穿固定平台。
进一步的，气缸的推杆在伸出状态时，固定平台沿着台阶柱轴向被托起，且定位柱穿过定位平台上的导槽，定位柱可通过横向控制电机和纵向控制电机控制，在导槽内沿槽长方向移动。
进一步的，所述两组横向定位基座分别靠近横向传送带的主动端与从动端。
进一步的，所述两组纵向定位基座分别靠近纵向传送带的主动端与从动端。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构提供一种丝印机物料自动定位及移料装置，其结构简单、新颖，极大程度的节省了人力物力成本，提高了工作效率，快了生产速度，物料放置至定位真空吸盘处后，气缸顶起固定平台，随后横向控制电机、纵向控制电机分别带动横向传送带、纵向传送带运动，使两组横向定位基座、两组纵向定位基座均向中间靠拢，从而使两组横向定位基座、两组纵向定位基座上的定位柱向中间靠拢，到达指定位置后电机停止，定位柱靠紧物料，定位真空吸盘吸紧物料，从而实现物料自动定位。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是物料定位机构在箱体内的结构示意图。
图3是物料定位机构隐藏固定平台的内部结构图。
图4是本实用新型内部隐藏固定平台的结构俯视图。
图5是定位平台下端面的结构连接示意图。
图6是移料真空吸盘与吸盘架的连接示意图。
图中：1、定位平台，2、定位真空吸盘，3、箱体，4、固定平台，5、横向控制电机，6、纵向控制电机，7、横向传送带，8、纵向传送带，9、横向定位基座，10、纵向定位基座，11、台阶柱，12、吊件，13、固定支架，14、定位柱，15、导槽,16、气缸，17、移料电机，18、移料传送带，19、移料气缸，20、移料真空吸盘，21、吸盘架，22、长槽，23、滑块，24、导轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～6所示，本实用新型提供一种丝印机物料自动定位及移料装置，包括定位平台1、物料定位机构、物料移送机构，所述定位平台1上设有定位真空吸盘2，所述定位平台1下方设有箱体3，所述物料定位机构设置在箱体3内，所述物料移送机构位于定位平台1下方的物料定位机构一侧；
所述物料定位机构包括固定平台4、横向控制电机5、纵向控制电机6、与横向控制电机5传动连接的横向传送带7、与纵向控制电机6传动连接的纵向传送带8、两组横向定位基座9、两组纵向定位基座10，所述固定平台4通过台阶柱11设置在箱体3内，所述横向控制电机5、纵向控制电机6设置在固定平台4悬空的下端面上，所述横向传送带7、纵向传送带8的从动端均通过吊件12固定于固定平台4下端面，横向传送带7、纵向传送带8的主动端分别传动连接横向控制电机5、纵向控制电机6的主轴，所述两组横向定位基座9、两组纵向定位基座10均位于固定平台4上端面，所述两组横向定位基座9分别通过贯穿固定平台4的固定支架13连接横向传送带7的上半侧与下半侧，且两组横向定位基座9上均至少设有一根定位柱14，所述两组纵向定位基座10分别通过贯穿固定平台4的另一固定支架13连接纵向传送带8的上半侧与下半侧，且两组纵向定位基座10上均至少设有两根定位柱14，所述定位平台1上的定位真空吸盘2四周均设有与两组横向定位基座9以及两组纵向定位基座10上的定位柱14相对应的导槽15，所述固定平台4的其中一对角下方的箱体3底部均设有气缸16，气缸16的推杆在伸出状态时，固定平台4沿着台阶柱11轴向被托起，且定位柱14穿过定位平台1上的导槽15，定位柱14可通过横向控制电机5和纵向控制电机6控制，在导槽15内沿槽长方向移动；
所述物料移送机构包括移料电机17、移料传送带18、移料气缸19、移料真空吸盘20，所述移料电机17设置在定位平台1下方，所述移料传送带18与移料电机17传动连接，且移料传送带18与横向传送带7的运动方向一致，所述移料气缸19连接移料传送带18，所述移料气缸17的活塞杆通过吸盘架21连接移料真空吸盘20，定位平台1上设有与移料真空吸盘20运动配合的长槽22，所述长槽22的长度方向与移料传送带18的运动方向一致，移料气缸19的活塞杆在伸出状态时，移料真空吸盘20被顶出并穿过长槽22，并吸附住定位真空吸盘2上的物料，随着移料电机17的运动，将定位真空吸盘2上印刷完毕后的物料移走。
所述两组横向定位基座9、两组纵向定位基座10与固定平台4之间设有用于平移的滑块23和导轨24。
所述台阶柱11上端贯穿固定平台4。
所述两组横向定位基座9分别靠近横向传送带7的主动端与从动端。
所述两组纵向定位基座10分别靠近纵向传送带8的主动端与从动端。
工作过程：物料放置至定位真空吸盘2处后，气缸16顶起固定平台4，随后横向控制电机5、纵向控制电机6分别带动横向传送带7、纵向传送带8运动，使两组横向定位基座9、两组纵向定位基座10均向中间靠拢，从而使两组横向定位基座9、两组纵向定位基座10上的定位柱14向中间靠拢，到达指定位置后电机停止，定位柱14靠紧物料，定位真空吸盘2吸紧物料，从而实现物料自动定位，待定位真空吸盘2上的物料印刷完毕后，移料真空吸盘20随着移料气缸19的活塞杆运动，被顶出并穿过长槽22，并吸附住定位真空吸盘2上的物料，随着移料电机17的运动，将定位真空吸盘2上印刷完毕后的物料移走。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。