1.一种桥式起重机的大车行走驱动机构，其特征在于，包括第一主动车轮(1)、第二主动车轮(9)和电机；
所述第一主动车轮(1)和所述第二主动车轮(9)的轴线平行；
所述电机驱动所述第一主动车轮(1)转动；
所述第一主动车轮(1)和所述第二主动车轮(9)通过传动机构连接，以驱动所述第二主动车轮(9)转动。
2.如权利要求1所述的桥式起重机的大车行走驱动机构，其特征在于，
所述电机为齿轴式减速电机(4)；
所述第一主动车轮(1)为外圈带齿的车轮；
所述齿轴式减速电机(4)的齿轮驱动所述第一主动车轮(1)的齿轮转动。
3.如权利要求2所述的桥式起重机的大车行走驱动机构，其特征在于，还包括第一车轮轴(2)和第二车轮轴(10)，所述第一主动车轮(1)可转动地支承在所述第一车轮轴(2)上，所述第二主动车轮(9)可转动地支承在所述第二车轮轴(10)上；
所述传动机构包括第一传动齿轮(5)、第二传动齿轮(7)和传动轴(6)，所述第二主动车轮(9)为外圈带齿的车轮；
所述第一主动车轮(1)的齿轮同时与所述齿轴式减速电机(4)的齿轮和所述第一传动齿轮(5)啮合，以将所述齿轴式减速电机(4)的齿轮的转动传递至所述第一传动齿轮(5)；
所述传动轴(6)同轴连接在所述第一传动齿轮(5)和所述第二传动齿轮(7)之间，以将所述第一传动齿轮(5)的转动传递至所述第二传动齿轮(7)；
所述第二传动齿轮(7)与所述第二主动车轮(9)的齿轮啮合，以带动所述第二主动车轮(9)转动。
4.如权利要求3所述的桥式起重机的大车行走驱动机构，其特征在于，
所述第一主动车轮(1)、所述第二主动车轮(9)、所述第一车轮轴(2)、所述第二车轮轴(10)、所述第一传动齿轮(5)、所述第二传动齿轮(7)、所述传动轴(6)和所述齿轴式减速电机(4)的齿轮的外表面均设有镀镍层或镀铬层。
5.如权利要求4所述的桥式起重机的大车行走驱动机构，其特征在于，
所述第一主动车轮(1)和所述第二主动车轮(9)的外表面均设有聚氨酯层。
6.一种桥式起重机的大车行走机构，其特征在于，包括权利要求3至5中任一项所述的桥式起重机的大车行走驱动机构，还包括端梁(12)；
所述端梁(12)具有容纳所述第一主动车轮(1)和所述第二主动车轮(9)的容纳空间，所述第一车轮轴(2)和所述第二车轮轴(10)均与所述端梁(12)固定连接，所述传动轴(6)与所述端梁(12)可转动地连接。
7.如权利要求6所述的桥式起重机的大车行走机构，其特征在于，还包括行走轨道(25)；
所述端梁(12)是由前侧板(13)、后侧板(14)、左侧板(15)、右侧板(16)和连接板(17)围成的刚性框架结构，所述刚性框架结构的内部构成所述容纳空间；
所述左侧板(15)和所述右侧板(16)中设有供行走轨道(25)穿过的开口；
所述第一主动车轮(1)和所述第二主动车轮(9)的轴线方向垂直于所述前侧板(13)和后侧板(14)；
所述第一车轮轴(2)由所述刚性框架结构内侧穿出所述前侧板(13)并在所述刚性框架结构外侧与所述前侧板(13)固定连接；
所述第二车轮轴(10)由所述刚性框架结构内侧穿出所述后侧板(14) 并在所述刚性框架结构外侧与所述后侧板(14)固定连接；
所述齿轴式减速电机(4)的齿轮轴由所述刚性框架结构外侧穿进所述前侧板(13)并与所述前侧板(13)可转动连接；
所述传动轴(6)与所述前侧板(13)和所述后侧板(14)可转动连接。
8.如权利要求7所述的桥式起重机的大车行走机构，其特征在于，
所述刚性框架结构内还设有第一从动车轮(18)和第二从动车轮(19)，且分别可转动地支承在所述前侧板(13)和所述后侧板(14)上。
9.如权利要求8所述的桥式起重机的大车行走机构，其特征在于，
所述端梁(12)的两端还分别设有两个导向轮(20)，能够引导所述第一主动车轮(1)、所述第二主动车轮(9)、所述第一从动车轮(18)和所述第二从动车轮(19)的运行方向。
10.如权利要求7至9中任一项所述的桥式起重机的大车行走机构，其特征在于，
所述端梁(12)的前侧板(13)、后侧板(14)、左侧板(15)和右侧板(16)的外表面均设有喷塑层；
所述行走轨道(25)的外表面设有不锈钢板，或者所述行走轨道(25)采用不锈钢材料；
所述端梁(12)的底部固定有端梁防尘罩(24)；
所述齿轴式减速电机(4)的外部设有电机防尘罩(21)。