本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种桥式起重机的大车行走驱动机构及大车行走机构。
背景技术：
桥式起重机为桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一个矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，由主梁和端梁组成，主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。其中，主梁与端梁的组合一般叫做大车。桥式起重机上的大车车轮在专用的行走轨道上行走，并且大车车轮带动端梁一起行走，起重机的轨道用来支承起重机的全部重量，保证设备正常、定向运行。
现有技术中一般电机轴通过起传动作用的中间轴连接减速机的输入轴，进而传动，电机轴转动力通过中间轴传输会有损耗，因此电机对减速机的传动效率会降低，且起重机大车内的一个电机和一个减速机的设计为了方便拆装和检修，一般都会将电机和减速机安装在主梁的左侧或右侧靠近端面的地方。现有技术中在端梁处一般只设置一个主动车轮，运行不平稳，摩擦力小，运行容易打滑。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种运行更加平稳的桥式起重机的大车行走驱动机构及大车行走机构。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
本实用新型一方面提供一种桥式起重机的大车行走驱动机构，包括第一主动车轮、第二主动车轮和电机；第一主动车轮和第二主动车轮的轴线平行；电机驱动第一主动车轮转动；第一主动车轮和第二主动车轮通过传动机构连接，以驱动第二主动车轮转动。
根据本实用新型，电机为齿轴式减速电机；第一主动车轮为外圈带齿的车轮；齿轴式减速电机的齿轮驱动第一主动车轮的齿轮转动。
根据本实用新型，还包括第一车轮轴和第二车轮轴；传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动轴；第一主动车轮可转动地支承在第一车轮轴上；第二主动车轮可转动地支承在第二车轮轴上；第二主动车轮为外圈带齿的车轮；第一主动车轮的齿轮同时与齿轴式减速电机的齿轮和第一传动齿轮啮合，以将齿轴式减速电机的齿轮的转动传递至第一传动齿轮；传动轴同轴连接在第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，以将第一传动齿轮的转动传递至第二传动齿轮；第二传动齿轮与第二主动车轮的齿轮啮合，以带动第二主动车轮转动。
根据本实用新型，第一主动车轮、第二主动车轮、第一车轮轴、第二车轮轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴和齿轴式减速电机的齿轮的外表面均设有镀镍层或镀铬层。
根据本实用新型，第一主动车轮和第二主动车轮的外表面均设有聚氨酯层。
本实用新型另一方面提供一种桥式起重机的大车行走机构，包括上述桥式起重机的大车行走驱动机构，还包括端梁；端梁具有容纳第一主动车轮和第二主动车轮的容纳空间，第一车轮轴和第二车轮轴均与端梁固定连接，传动轴与端梁可转动地连接。
根据本实用新型，还包括行走轨道；端梁是由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和连接板围成的刚性框架结构，刚性框架结构的内部构成容纳空间；左侧板和右侧板中设有供行走轨道穿过的开口；第一主动车轮和第二主动车轮的轴线方向垂直于前侧板和后侧板；第一车轮轴由刚性框架结构内侧穿出前侧板并在刚性框架结构外侧与前侧板固定连接；第二车轮轴由刚性框架结构内侧穿出后侧板并在刚性框架结构外侧与后侧板固定连接；齿轴式减速电机的齿轮轴由刚性框架结构外侧穿进前侧板并与前侧板可转动连接；传动轴与前侧板和后侧板可转动连接。
根据本实用新型，刚性框架结构内还设有第一从动车轮和第二从动车轮，且分别可转动地支承在前侧板和后侧板上。
根据本实用新型，端梁的两端还分别设有两个导向轮，能够引导第一主动车轮、第二主动车轮、第一从动车轮和第二从动车轮的运行方向。
根据本实用新型，端梁的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板的外表面均设有喷塑层；行走轨道的外表面设有不锈钢板，或者行走轨道采用不锈钢材料；端梁的底部固定有端梁防尘罩；齿轴式减速电机的外部设有电机防尘罩。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的大车行走驱动机构以及包含该大车行走驱动机构的大车行走机构，由于第一主动车轮和第二主动车轮均为主动轮，能够使运行更加平稳。
附图说明
图1为如下实施例中的大车行走机构的左视示意图；
图2为图1中的大车行走机构的主视示意图；
图3为图1中的大车行走机构的俯视示意图。
【附图标记说明】
1：第一主动车轮；2：第一车轮轴；3：第一轴承；4：齿轴式减速电机；5：第一传动齿轮；6：传动轴；7：第二传动齿轮；8：座式轴承；9：第二主动车轮；10：第二车轮轴；11：第二轴承；12：端梁；13：前侧板；14：后侧板；15：左侧板；16：右侧板；17：连接板；18：第一从动车轮；19：第二从动车轮；20：导向轮；21：电机防尘罩；22：齿轮防尘罩；23：从动车轮防尘罩；24：端梁防尘罩；25：行走轨道。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
参照图1至图3，本实施例中提供一种桥式起重机的大车行走机构，该行走机构包括大车行走驱动机构、端梁12和行走轨道25。
其中，该大车行走驱动机构包括第一主动车轮1、第二主动车轮9和电机，第一主动车轮1和第二主动车轮9的轴线平行，电机驱动第一主动车轮1转动，第一主动车轮1和第二主动车轮9通过传动机构连接，以驱动第二主动车轮9转动。因此，第一主动车轮1和第二主动车轮9均为主动轮，能够使运行更加平稳。
进一步地，电机为齿轴式减速电机4，第一主动车轮1为外圈带齿的车轮，齿轴式减速电机4的齿轮驱动第一主动车轮1的齿轮转动。
进一步地，该大车行走驱动机构还包括第一车轮轴2和第二车轮轴10，传动机构包括第一传动齿轮5、第二传动齿轮7和传动轴6。
其中，第一主动车轮1可转动地支承在第一车轮轴2上，第二主动车轮9可转动地支承在第二车轮轴10上，第二主动车轮9为外圈带齿的车轮。第一主动车轮1的齿轮同时与齿轴式减速电机4的齿轮和第一传动齿轮5啮合，以将齿轴式减速电机4的齿轮的转动传递至第一传动齿轮5。传动轴6同轴连接第一传动齿轮5和第二传动齿轮7之间，以将第一传动齿轮5的转动传递至第二传动齿轮7。第二传动齿轮7与第二主动车轮9的齿轮啮合，以带动第二主动车轮9转动。
进一步地，大车行走驱动机构还包括第一轴承3和第二轴承4，第一轴承3套设在第一车轮轴2上，第一主动车轮1通过第一轴承3可转动地支承在第一车轮轴2上。第二轴承11套设在第二车轮轴10上，第二主动车轮9通过第二轴承11可转动地支承在第二车轮轴10上。
进一步地，第一主动车轮1和第二主动车轮9的轴线位于同一条直线上，两者相对的端部为内圈，彼此远离的端部为前面所说的外圈。第一传动齿轮5和第二传动齿轮7分别设在第一主动车轮1和第二主动车轮9的正下方，且分别通过键与传动轴6连接。传动轴6的轴线与第一主动车轮1和第二主动车轮9的轴线平行，齿轴式减速电机4的轴线与第一主动车轮1的轴线在同一水平面内。
具体地，当齿轴式减速电机4通电后，齿轴式减速电机4的齿轮啮合第一主动车轮1的齿轮旋转，第一主动车轮1的齿轮啮合第一传动齿轮5旋转，第一传动齿轮5的旋转会带动传动轴6转动，传动轴6的旋转进而会带动第二传动齿轮7旋转，第二传动齿轮7的旋转进而会带动第二主动车轮9的旋转。因此，第一主动车轮1和第二主动车轮9均为主动轮，能够使运行更加平稳。
需要说明的是，齿轴式减速电机4是集减速器、电动机和制动器于一体，具有与电机轴平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低以及寿命长等优点。因此，可避免现有技术当中电机对车轮的输出效率较低的缺点，进而增大电机对车轮的输出效率，从而提高工作效率。
进一步地，第一主动车轮1、第二主动车轮9、第一车轮轴2、第二车轮轴10、第一传动齿轮5、第二传动齿轮7、传动轴6和齿轴式减速电机4的齿轮的外表面均设有镀镍层或镀铬层。由于进行镀镍或者镀铬处理之后，部件的表面会变得比较光滑，不易产生粉尘、碎屑等杂质，特别适用于洁净要求比较严格的工作环境(如工业实验室、生物洁净室等)。因此，本实施例中的大车行走驱动机构及大车行走机构还能够解决现有洁净要求比较严格的工作环境无适配大车行走驱动机构及大车行走机构的问题。
进一步地，第一主动车轮1和第二主动车轮9的外表面均设有聚氨酯层。由于聚氨酯材料比较柔软，具有强度高、耐磨等优点，因此，可使第一主动车轮1和第二主动车轮9更加耐磨，增加使用寿命，同时可增加第一主动车轮1和第二主动车轮9的摩擦力，防止车轮出现打滑现象，使运行更加平稳。其中，第一主动车轮1和第二主动车轮9的材料优选为45号钢，采用45号钢加工完后再设置聚氨酯层。采用45号钢，成本低，且易加工。可选地，第一主动车轮1和第二主动车轮9的外表面均设有尼龙层。
进一步地，端梁12具有容纳第一主动车轮1和第二主动车轮9的容纳空间，第一车轮轴2和第二车轮轴10均与端梁12固定连接，传动轴6与端梁12可转动地连接。
进一步地，端梁12是由前侧板13、后侧板14、左侧板15、右侧板16和连接板17围成的刚性框架结构，该刚性框架结构的内部构成容纳空间。需要说明的是，这里所说的前、后、左、右是指在图3中示意出的方向。
其中，左侧板15和右侧板16中设有供行走轨道25穿过的开口。第一主动车轮1和第二主动车轮9设在刚性框架结构内，且第一主动车轮1和第二主动车轮9的轴线方向垂直于前侧板13和后侧板14。第一车轮轴2由刚性框架结构内侧穿出前侧板13并在刚性框架结构外侧与前侧板13固定连接(例如在外侧通过第一车轮轴2与螺母旋合将第一车轮轴2和前侧板13固定)，第二车轮轴10由刚性框架结构内侧穿出后侧板14并在刚性框架结构外侧与后侧板14固定连接(例如在外侧通过第二车轮轴10与螺母旋合将第二车轮轴10和后侧板14固定)。
齿轴式减速电机4的齿轮轴由刚性框架结构外侧穿进前侧板13并与前侧板13可转动连接(例如将轴承套设在齿轮轴上，齿轮轴通过轴承与前侧板13可转动连接)。传动轴6与前侧板13和后侧板14可转动连接。将第一车轮轴2和第二车轮轴10均与端梁12固定连接后，当第一主动车轮1和第二主动车轮9在行走轨道25上向前行走时，通过第一车轮轴2和第二车轮轴10可带动前侧板13和后侧板14一起向前行走，进而带动整个端梁12一起向前行走。
进一步地，传动轴6通过座式轴承8与前侧板13和后侧板14可转动连接，其中，座式轴承8中的轴承套设在传动轴6上，以使传动轴6可在座式轴承8内进行转动。座式轴承8的底座固定在前侧板13和后侧板14上。
进一步地，前侧板13和后侧板14均为槽钢，且两个槽钢的槽口相背设置。采用槽钢结构，可使整个端梁12的结构更加稳定。其中，座式轴承8的底座固定在槽钢的下部短边上。
进一步地，在端梁12的底部还设有桥架(桥架在图中未示出，为两根H型钢板)，且固定在前侧板13和后侧板14的底部之间，用来连接前侧板13和后侧板14，可使整个端梁12的结构更加稳定。
进一步地，刚性框架结构内还设有第一从动车轮18和第二从动车轮19，且分别可转动地承接在前侧板13和后侧板14上。其中，第一从动车轮18和第二从动车轮19还分别设有车轮轴和轴承，其结构以及分别与前侧板13和后侧板14的连接关系，与第一主动车轮1和第二主动车轮9的结构及连接关系一样，在此不再赘述。
具体地，第一从动车轮18和第二从动车轮19分别设在第一主动车轮1和第二主动车轮9的后方，这里的后方只是大车在运行时，运行方向的后方，这样，第一主动车轮1和第二主动车轮9的行走时通过带动端梁12行走，进而可以带动第一从动车轮18和第二从动车轮19的行走。优选地，第一主动车轮1和第二主动车轮9与第一从动车轮18和第二从动车轮19对称设置在端梁12的两端。因此，在端梁12上共设有两个主动车轮和两个从动车轮，可使整个大车在运行时更加平稳。
进一步地，端梁12的两端还分别设有两个导向轮20，能够引导车轮(包括第一主动车轮1、第二主动车轮9、第一从动车轮18和第二从动车轮19)的运行方向。因此，所设的导向轮20可以起到导向的作用，防止车轮来回偏移而造成啃轨现象，进而避免了啃轨现象时车轮边缘摩擦轨道边缘而对车轮和轨道均会造成很大的磨损，进而可增加车轮的使用寿命。
进一步地，端梁12的前侧板13、后侧板14、左侧板15和右侧板16的外表面均设有喷塑层。表面喷塑与普通喷漆表面处理相比，表面喷塑工艺先进、节能高效、安全可靠、色泽艳丽，能够牢牢附着在工件表面，因此不会产生粉尘和掉漆现象，进而不会对工作环境造成污染。同时表面喷塑不需要稀料，在施工时对环境无污染，对人体无毒害。此外，涂层的外观质量优异，附着力及机械强度强，在喷涂时施工固化时间短，涂层的耐腐耐磨能力较普通喷漆相比高出很多，不需底漆，施工简便，对工人技术要求低，成本低。因此，特别适用于洁净要求比较严格的工作环境。
进一步地，行走轨道25的外表面设有不锈钢板或者行走轨道25采用不锈钢材料。可使行走轨道25的表面更加光滑，进而防止产生粉尘或杂质，特别适用于洁净要求比较严格的工作环境。其中，行走轨道25优选为工字型钢。不锈钢优选为304不锈钢，更加环保、耐磨损，可增加使用寿命。
进一步地，端梁12的底部设有端梁防尘罩24，齿轴式减速电机4的外部设有电机防尘罩21，第一传动齿轮5和第二传动齿轮7的底部设有齿轮防尘罩22，第一从动车轮18和第二从动车轮19的底部设有从动车轮防尘罩23。防尘罩的设置能够更好的防止粉尘落入到底面，影响环境的洁净程度，因此特别适用于洁净要求比较严格的工作环境。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对实用新型做其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。