本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动翻面装置及玻璃生产输送线。
背景技术：
玻璃在深加工时，由于前一级设备上的玻璃空气面或锡面与后一级设备所需加工玻璃的正反面方向相反，或者玻璃深加工过程中需要对其两个面进行加工处理，对上表面加工好后，由传送带将其水平运至翻转点，在翻转点由人工将其翻转180°，使其下表面变成翻转后的上表面，再水平输送至另一加工点对其翻转后的上表面进行加工。然而，现有技术中针对玻璃的翻面操作多为人工操作，人工翻转玻璃不但劳动强度大、生产效率低；且容易在翻转玻璃的过程中打碎玻璃，造成玻璃报废，进而导致生产成本大大增加。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种玻璃自动翻面装置及玻璃生产输送线，旨在解决现有技术中的玻璃生产加工过程中针对玻璃的翻面采用人工操作劳动强度大、生产效率低以及易损坏玻璃的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃自动翻面装置，包括机架、升降装置、玻璃吸附翻转装置，所述玻璃吸附翻转装置包括翻转电机、翻转曲柄、翻转板和若干翻转真空吸盘，所述升降装置呈竖向安装于所述机架上，所述翻转电机与所述升降装置的驱动端连接且在所述升降装置的驱动下升降运动，所述翻转板通过所述翻转曲柄与所述翻转电机的输出轴连接且在所述翻转电机的驱动下作翻转运动，各所述翻转真空吸盘均安装于所述翻转板上并间隔布置以用于吸附玻璃。
优选地，所述玻璃吸附翻转装置还包括翻转减速箱，所述翻转减速箱与所述升降装置的驱动端连接，且所述翻转减速箱的输入端与所述翻转电机的输出轴连接，所述翻转曲柄与所述翻转减速箱的输出端连接。
优选地，所述机架上设有竖直支撑杆，所述竖直支撑杆的顶部设有安装座，所述升降装置固定安装于所述安装座上且所述升降装置的驱动端朝下设置。
优选地，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装于所述安装座上，所述升降气缸的活塞杆与所述翻转减速箱固定连接。
优选地，所述升降装置还包括导轨和滑块，所述导轨呈竖向固定安装于所述竖直支撑杆的侧部，所述滑块与所述导轨滑动配合，且所述滑块与所述翻转减速箱固定连接。
优选地，所述玻璃自动翻面装置还包括皮带输送装置，所述皮带输送装置包括输送电机、主动皮带轮、从动皮带轮和输送皮带，所述从动皮带轮的数量为两个且于所述机架的长度方向间隔布置安装，所述输送电机安装于所述机架内，所述主动皮带轮与所述输送电机的输出轴连接，所述输送皮带绕设于所述主动皮带轮和两所述从动皮带轮之间且沿着所述机架的长度方向布置以用于承载输送玻璃。
本实用新型的有益效果：本实用新型的玻璃自动翻面装置，工作时，通过安装在机架上的升降装置驱动与其驱动端连接的翻转电机上升，直至通过翻转曲柄与翻转电机的输出轴连接的翻转板上升至需要进行翻面的玻璃的上方，然后升降装置再次驱动翻转电机下降，直至翻转板上设置的若干翻转真空吸盘吸附在玻璃上，接着驱动翻转电机，翻转电机的输出轴转动并带动与其连接的曲柄转动，曲柄带动翻转板转动一定的角度，此时，由于翻转板上设置的若干翻转真空吸盘已经吸附住玻璃，那么翻转板翻转时即可带动玻璃翻转，如此即实现了对玻璃的自动化翻面，整个对玻璃的翻面过程均实现自动操作，无需人工手动操作，不但可以提升生产效率；并且还可以确保在对玻璃的翻面过程中避免打碎玻璃，提高对玻璃的翻面可靠性。
本实用新型采用的另一技术方案是：一种玻璃生产输送线，其包括上述的玻璃自动翻面装置。
优选地，所述玻璃生产输送线还包括下片装置，所述下片装置包括下片电机、下片曲柄、下片板和若干下片真空吸盘，所述下片电机安装于所述机架内远离所述翻转电机的一端，所述下片板通过所述下片曲柄与所述下片电机的输出轴连接且在所述下片电机的驱动下作翻转运动，各所述下片真空吸盘安装于所述下片板上并间隔布置以用于吸附经过翻面的玻璃。
优选地，所述下片装置还包括下片减速箱，所述下片减速箱的输入端与所述下片电机的输出轴连接，所述翻转曲柄与所述下片减速箱的输出端连接。
优选地，所述玻璃生产输送线还包括接驳架和接驳输送装置，所述接驳输送装置包括接驳电机、接驳主动轮、接驳从动轮和接驳皮带、所述接驳架设于所述机架的侧方且靠近于所述翻转电机，所述接驳从动轮的数量为两个且于所述接驳架的长度方向间隔布置安装，所述接驳电机安装于所述接驳架内，所述接驳主动轮与所述接驳电机的输出轴连接，所述接驳皮带绕设于所述接驳主动轮和两所述接驳从动轮之间且沿着所述接驳架的长度方向布置以用于承载输送玻璃供各所述翻转真空吸盘吸附。
本实用新型的玻璃生产输送线，由于使用有上述的玻璃自动翻面装置，那么在对玻璃的生产过程中，可以实现对对玻璃的自动化翻面，即整个对玻璃的翻面过程均实现自动操作，无需人工手动操作，不但可以提升生产效率；并且还可以确保在对玻璃的翻面过程中避免打碎玻璃，提高对玻璃的翻面可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的玻璃生产输送线的结构示意图一。
图2为本实用新型实施例提供的玻璃生产输送线的结构示意图二。
图3为本实用新型实施例提供的玻璃生产输送线的结构示意图三。
图4为本实用新型实施例提供的玻璃生产输送线的结构示意图四。
图5为本实用新型实施例提供的玻璃自动翻面装置的升降装置与玻璃吸附翻转装置连接的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
10—升降装置 11—升降气缸 12—导轨
13—滑块 20—玻璃吸附翻转装置 21—翻转电机
22—翻转曲柄 23—翻转板 24—翻转真空吸盘
25—翻转减速箱 30—皮带输送装置 31—输送电机
32—主动皮带轮 33—从动皮带轮 34—输送皮带
40—下片装置 41—下片电机 42—下片曲柄
43—下片板 44—下片真空吸盘 45—下片减速箱
50—接驳输送装置 51—接驳电机 52—接驳主动轮
53—接驳从动轮 54—接驳皮带 100—机架
101—竖直支撑杆 102—安装座 200—接驳架
300—玻璃。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～5所示，本实用新型实施例提供的一种玻璃自动翻面装置，包括机架100、升降装置10、玻璃吸附翻转装置20，所述玻璃吸附翻转装置20包括翻转电机21、翻转曲柄22、翻转板23和若干翻转真空吸盘24，所述升降装置10呈竖向安装于所述机架100上，所述翻转电机21与所述升降装置10的驱动端连接且在所述升降装置10的驱动下升降运动，所述翻转板23通过所述翻转曲柄22与所述翻转电机21的输出轴连接且在所述翻转电机21的驱动下作翻转运动，各所述翻转真空吸盘24均安装于所述翻转板23上并间隔布置以用于吸附玻璃300。
具体地，本实用新型实施例的玻璃自动翻面装置，工作时，通过安装在机架100上的升降装置10驱动与其驱动端连接的翻转电机21上升，直至通过翻转曲柄22与翻转电机21的输出轴连接的翻转板23上升至需要进行翻面的玻璃300的上方，然后升降装置10再次驱动翻转电机21下降，直至翻转板23上设置的若干翻转真空吸盘24吸附在玻璃300上，接着驱动翻转电机21，翻转电机21的输出轴转动并带动与其连接的曲柄转动，曲柄带动翻转板23转动一定的角度，此时，由于翻转板23上设置的若干翻转真空吸盘24已经吸附住玻璃300，那么翻转板23翻转时即可带动玻璃300翻转，如此即实现了对玻璃300的自动化翻面，整个对玻璃300的翻面过程均实现自动操作，无需人工手动操作，不但可以提升生产效率；并且还可以确保在对玻璃300的翻面过程中避免打碎玻璃300，提高对玻璃300的翻面可靠性。
本实施例中，如图1～5所示，所述玻璃吸附翻转装置20还包括翻转减速箱25，所述翻转减速箱25与所述升降装置10的驱动端连接，且所述翻转减速箱25的输入端与所述翻转电机21的输出轴连接，所述翻转曲柄22与所述翻转减速箱25的输出端连接。具体地，翻转减速箱25的设置可以对翻转电机21的输出轴的转速进行减速，避免因为翻转电机21的输出轴的转速过快而因为离心力导致吸附在翻转真空吸盘24上的玻璃300甩开。也就是说，通过翻转减速箱25的设置可以确保将对玻璃300的翻转速度降速为适当的速度，以确保对稳定可靠地玻璃300进行翻面。
本实施例中，如图1～4所示，所述机架100上设有竖直支撑杆101，所述竖直支撑杆101的顶部设有安装座102，所述升降装置10固定安装于所述安装座102上且所述升降装置10的驱动端朝下设置。具体地，竖直支撑杆101的设置主要供安装座102安装，这样可以实现将安装座102安装在较高的位置，从而可以确保升降装置10安装在安装座102上时处于较高的位置，那么升降装置10即可驱动翻转电机21上升至较高的位置，从而使得翻转板23可以上升至较高的位置，那么设置在翻转板23上的若干翻转真空吸盘24即可将位于其下方的玻璃300吸附住，以便在下一步对玻璃300进行方面工作。
本实施例中，如图1～5所示，所述升降装置10包括升降气缸11，所述升降气缸11的缸体固定安装于所述安装座102上，所述升降气缸11的活塞杆与所述翻转减速箱25固定连接。具体地，升降气缸11结构简单，且控制速度较快，那么通过升降气缸11可以实现快速驱动控制与其连接翻转减速箱25上下升降，即以通过驱动翻转减速箱25上下升降的方式实现驱动翻转电机21上下升降，进而实现后续的对玻璃300的翻面工作。
本实施例中，如图1～5所示，所述升降装置10还包括导轨12和滑块13，所述导轨12呈竖向固定安装于所述竖直支撑杆101的侧部，所述滑块13与所述导轨12滑动配合，且所述滑块13与所述翻转减速箱25固定连接。具体地，导轨12和滑块13的设置主要起到导向翻转减速箱25的上下升降，因为考虑到翻转减速箱25整体质量稍大，那么为了确保翻转减速箱25在上下升降的过程中不出现偏移，如此通过将滑块13与翻转减速箱25固定连接，并同时将滑块13与导轨12滑动配合，又由于导轨12是固定在竖向支撑杆的侧部的，那么滑块13始终是沿着导轨12竖向方向的上下滑动，进而确保翻转减速箱25始终沿着竖向支撑杆的竖向方向上下升降，结构设计合理，实用性强。
本实施例中，如图1～4所示，所述玻璃自动翻面装置还包括皮带输送装置30，所述皮带输送装置30包括输送电机31、主动皮带轮32、从动皮带轮33和输送皮带34，所述从动皮带轮33的数量为两个且于所述机架100的长度方向间隔布置安装，所述输送电机31安装于所述机架100内，所述主动皮带轮32与所述输送电机31的输出轴连接，所述输送皮带34绕设于所述主动皮带轮32和两所述从动皮带轮33之间且沿着所述机架100的长度方向布置以用于承载输送玻璃300。具体地，皮带输送装置30的作用是对完成翻面的玻璃300进行输送，去腾出位置确保玻璃吸附翻转装置20能够对下一片玻璃300进行翻面工作。皮带输送装置30工作时，输送电机31的输出轴带动主动皮带轮32转动，由于输送皮带34绕设在主动皮带轮32和两个间隔布置在机架100上的从动皮带轮33，那么即可实现控制输送皮带34绕主动皮带轮32和两个从动皮带轮33转动，又由于输送皮带34沿着机架100的长度方向布置，如此当翻转真空吸盘24吸附的完成翻面的玻璃300放置在输送皮带34上时，通过输送皮带34对玻璃300进行承载并沿着转动方向输送，进而实现将完成翻面的玻璃300输送至指定的位置，例如下一玻璃300加工工位。
如图1～5所示，本实用新型实施例还提供一种玻璃生产输送线，其包括上述的玻璃自动翻面装置。具体地，本实用新型实施例的玻璃生产输送线，由于使用有上述的玻璃自动翻面装置，那么在对玻璃300的生产过程中，可以实现对对玻璃300的自动化翻面，即整个对玻璃300的翻面过程均实现自动操作，无需人工手动操作，不但可以提升生产效率；并且还可以确保在对玻璃300的翻面过程中避免打碎玻璃300，提高对玻璃300的翻面可靠性。
本实施例中，如图1～4所示，所述玻璃生产输送线还包括下片装置40，所述下片装置40包括下片电机41、下片曲柄42、下片板43和若干下片真空吸盘44，所述下片电机41安装于所述机架100内远离所述翻转电机21的一端，所述下片板43通过所述下片曲柄42与所述下片电机41的输出轴连接且在所述下片电机41的驱动下作翻转运动，各所述下片真空吸盘44安装于所述下片板43上并间隔布置以用于吸附经过翻面的玻璃300。具体地，下片装置40的作用是对完成方面的玻璃300进行下料。下片装置40工作时，下片电机41的输出轴转动，从而带动与下片电机41的输出轴连接的下片曲柄42转动，进而通过下片曲柄42带动下片板43翻转，直至下片板43上设置的下片真空吸盘44吸附住完成翻面操作的玻璃300至指定的位置，如此实现对玻璃300的下片。
本实施例中，如图1～4所示，所述下片装置40还包括下片减速箱45，所述下片减速箱45的输入端与所述下片电机41的输出轴连接，所述翻转曲柄22与所述下片减速箱45的输出端连接。具体地，下片减速箱45的设置可以对下片电机41的输出轴的转速进行减速，避免因为下片电机41的输出轴的转速过快而因为离心力导致吸附在下片真空吸盘44上的玻璃300甩开。也就是说，通过下片减速箱45的设置可以确保将对玻璃300的下片速度降速为适当的速度，以确保对稳定可靠地玻璃300进行下片。
本实施例中，如图1～4所示，所述玻璃生产输送线还包括接驳架200和接驳输送装置50，所述接驳输送装置50包括接驳电机51、接驳主动轮52、接驳从动轮53和接驳皮带54、所述接驳架200设于所述机架100的侧方且靠近于所述翻转电机21，所述接驳从动轮53的数量为两个且于所述接驳架200的长度方向间隔布置安装，所述接驳电机51安装于所述接驳架200内，所述接驳主动轮52与所述接驳电机51的输出轴连接，所述接驳皮带54绕设于所述接驳主动轮52和两所述接驳从动轮53之间且沿着所述接驳架200的长度方向布置以用于承载输送玻璃300供各所述翻转真空吸盘24吸附。具体地，接驳输送装置50的作用是接驳玻璃自动翻面装置，即将其他工位上的玻璃300输送至玻璃自动翻面装置上进行翻面操作。接驳输送装置50工作时，接驳电机51的输出轴带动接驳主动轮52转动，由于接驳皮带54绕设在接驳主动轮52和两个间隔布置在接驳架200上的接驳从动轮53，那么即可实现控制接驳皮带54绕接驳主动轮52和两个接驳从动轮53转动，又由于接驳皮带54沿着接驳架200的长度方向布置，而接驳架200有是靠近机架100设置的，这样即可通过接驳皮带54将玻璃300输送至翻转真空吸盘24的下方，进而可以让翻转真空吸盘24对玻璃300进行吸附以进行下一步的玻璃300翻面工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。