本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动预定位装置及玻璃生产输送线。
背景技术：
玻璃在深加工时，一般是通过玻璃生产输送线对其进行输送并在输送过程中分别经过各个玻璃加工工位对玻璃进行加工。其中，在对玻璃进行输送时，一般还在玻璃输送生产线上设置预定位装置，通过预定位装置对玻璃预定位，以确保玻璃在输送的过程中沿着设定的路径移动，进而确保相应的玻璃加工工位可以实现对玻璃的加工。然而，现有技术中的预定位装置由于受结构限制，玻璃需要预先在较小的放置范围内，然后再进行预定位，如此就受到玻璃原来的位置的约束，造成预定位不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种玻璃自动预定位装置及玻璃生产输送线，旨在解决现有技术中的玻璃生产输送线的预定位装置对玻璃的预定位的位置受到约束而致使对玻璃的预定位不便的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃自动预定位装置，包括机架、升降架、皮带输送装置、升降装置和辊轮输送装置，所述皮带输送装置安装于所述机架上以用于输送玻璃移动，所述升降装置安装于所述机架内，所述升降架与所述升降装置连接并在所述升降装置的驱动下作上下升降运动；所述辊轮输送装置包括定位电机、定位传动机构和若干定位传动辊，各所述定位传动辊可转动地安装于所述升降架上，且各所述定位传动辊的长度方向均沿所述玻璃的移动方向布置并沿垂直于所述玻璃的移动方向间隔布置，所述定位电机安装于所述机架上并通过所述定位传动机构与各所述定位传动辊连接，所述机架的侧边设有用于对经各所述定位传动辊转动输送的玻璃进行定位的定位块。
优选地，所述机架的侧边还设有定位气缸，所述定位块固定于所述定位气缸的活塞杆上。
优选地，所述定位传动机构包括套接于各所述定位传动辊上的同步带轮、绕设于各所述同步带轮之间的同步带以及与连接于其中一所述定位传动辊与所述定位电机的输出轴之间的联轴器。
优选地，各所述定位传动辊上设有若干个沿所述定位传动辊的长度方向间隔布置的定位辊轮。
优选地，所述升降装置包括升降气缸、曲柄、升降杆和安装座，所述升降气缸和所述安装座均固定于所述机架内并位于所述升降架的下方，且所述升降气缸的缸体朝向所述安装座倾斜设置，所述曲柄可转动地安装于所述安装座上，所述升降杆的一端与所述升降架固定连接、另一端与所述曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与所述升降气缸的活塞杆铰接。
优选地，所述机架内设有导向套，所述升降杆穿设于所述导向套并与所述导向套之间形成滑动间隙。
优选地，所述皮带输送装置包括输送电机、主动皮带轮、若干从动皮带轮和若干输送皮带，每两个所述从动皮带轮沿所述玻璃的移动方向相对间隔布置安装于所述机架上且位于相邻的两所述定位传动辊之间，所述输送电机安装于所述机架内，所述主动皮带轮与所述输送电机的输出轴连接，每条所述输送皮带绕设于相对设置的两所述从动皮带轮之间，且各位于同一端的所述从动皮带轮通过输送辅助皮带与所述主动皮带轮连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的玻璃自动预定位装置，当玻璃输送至机架上设置的皮带输送装置上时，升降装置启动并驱动升降架上升，直至升降架上设置的各定位传动辊支撑其玻璃并使得玻璃脱离与皮带输送装置的接触，然后定位电机启动并通过定位传动机构带动各定位传动辊转动，定位传动辊转动时通过摩擦力驱使承载与定位传动辊上的玻璃沿垂直于玻璃被皮带输送装置输送时的移动方向移动，又由于机架的侧边设有用于对经各定位传动辊转动输送的玻璃进行定位的定位块，那么玻璃在各定位传动辊的转动输送下，直至玻璃的边缘抵接在定位块上，如此完成对玻璃的预定位，之后升降装置启动并驱动升降架下降，直至完成预定位的玻璃再次承载在皮带输送装置，那么皮带输送装置继续对玻璃输送时，玻璃则沿着预设定的位置移动，整个预定位操作自动完成，并且对玻璃在皮带输送装置上的位置无约束，灵活便利。
本实用新型采用的另一技术方案是：一种玻璃生产输送线，其包括上述的玻璃自动预定位装置。
优选地，所述玻璃生产输送线还包括接驳架和接驳输送装置，所述接驳架靠近所述机架设置，所述接驳输送装置包括接驳电机、接驳主动轮、若干接驳从动轮和若干接驳皮带，每两个所述接驳从动轮沿所述玻璃的移动方向相对间隔布置安装于所述接驳架上，所述输送电机安装于所述接驳架内，所述接驳主动轮与所述接驳电机的输出轴连接，每条所述接驳皮带绕设于相对设置的两所述接驳从动轮之间，且各位于同一端的所述接驳从动轮通过接驳辅助皮带与所述接驳主动轮连接。
优选地，所述玻璃生产输送线还包括切割架和切割装置，所述切割架设于靠近所述机架远离所述接驳架一端的位置，所述切割装置包括刀具、切割气缸和线性模组，所述线性模组安装固定于所述切割架上且沿垂直于所述玻璃的移动方向布置，所述切割气缸固定于所述线性模组的输出端上，所述刀具安装固定于所述切割气缸的活塞杆上。
本实用新型的玻璃生产输送线，由于使用有上述的玻璃自动预定位装置，那么在输送玻璃的过程中，可以通过玻璃自动预定位装置对玻璃进行预定位，且整个预定位操作自动完成，对玻璃在皮带输送装置上的位置无约束，灵活便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的玻璃自动预定位装置的主视图。
图2为本实用新型实施例提供的玻璃生产输送线的主视图。
图3为本实用新型实施例提供的玻璃生产输送线的俯视图。
图4为沿图3中A处的局部结构放大示意图。
其中，图中各附图标记：
10—机架 11—定位块 12—定位气缸
20—升降架 30—皮带输送装置 31—输送电机
32—主动皮带轮 33—从动皮带轮 34—输送皮带
35—输送辅助皮带 40—辊轮输送装置 41—定位传动辊
42—定位传动机构 43—定位电机 50—升降装置
51—升降气缸 52—曲柄 53—安装座
54—升降杆 55—导向套 60—接驳架
70—接驳输送装置 71—接驳电机 72—接驳主动轮
73—接驳从动轮 74—接驳皮带 75—接驳辅助皮带
80—切割架 90—切割装置 91—刀具
92—切割气缸 93—线性模组 100—玻璃
411—定位辊轮 421—同步带轮 422—同步带
423—联轴器。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～4所示，本实用新型实施例提供的一种玻璃自动预定位装置，其主要应用于玻璃生产输送线上。玻璃自动预定位装置包括机架10、升降架20、皮带输送装置30、升降装置50和辊轮输送装置40，所述皮带输送装置30安装于所述机架10上以用于输送玻璃100移动，所述升降装置50安装于所述机架10内，所述升降架20与所述升降装置50连接并在所述升降装置50的驱动下作上下升降运动；所述辊轮输送装置40包括定位电机43、定位传动机构42和若干定位传动辊41，各所述定位传动辊41可转动地安装于所述升降架20上，且各所述定位传动辊41的长度方向均沿所述玻璃100的移动方向布置并沿垂直于所述玻璃100的移动方向间隔布置，所述定位电机43安装于所述机架10上并通过所述定位传动机构42与各所述定位传动辊41连接，所述机架10的侧边设有用于对经各所述定位传动辊41转动输送的玻璃100进行定位的定位块11。
具体地，本实用新型实施例的玻璃自动预定位装置，当玻璃100输送至机架10上设置的皮带输送装置30上时，升降装置50启动并驱动升降架20上升，直至升降架20上设置的各定位传动辊41支撑其玻璃100并使得玻璃100脱离与皮带输送装置30的接触，然后定位电机43启动并通过定位传动机构42带动各定位传动辊41转动，定位传动辊41转动时通过摩擦力驱使承载与定位传动辊41上的玻璃100沿垂直于玻璃100被皮带输送装置30输送时的移动方向移动，又由于机架10的侧边设有用于对经各定位传动辊41转动输送的玻璃100进行定位的定位块11，那么玻璃100在各定位传动辊41的转动输送下，直至玻璃100的边缘抵接在定位块11上，如此完成对玻璃100的预定位，之后升降装置50启动并驱动升降架20下降，直至完成预定位的玻璃100再次承载在皮带输送装置30，那么皮带输送装置30继续对玻璃100输送时，玻璃100则沿着预设定的位置移动，整个预定位操作自动完成，并且对玻璃100在皮带输送装置30上的位置无约束，灵活便利。
本实施例中，如图1～3所示，所述机架10的侧边还设有定位气缸12，所述定位块11固定于所述定位气缸12的活塞杆上。具体地，定位气缸12的作用是用于驱动定位块11移动位置，那么定位块11的位置可以根据需求变动，如此，实现对玻璃100的定位位置也可以根据实际需求而作出变动。
本实施例中，如图3～4所示，所述定位传动机构42包括套接于各所述定位传动辊41上的同步带轮421、绕设于各所述同步带轮421之间的同步带422以及与连接于其中一所述定位传动辊41与所述定位电机43的输出轴之间的联轴器423。具体地，当定位电机43的输出轴转动时，其通过联轴器423带动其中一定位传动辊41转动，由于各定位传动辊41之间是通过同步轮和绕设在同步带轮421上的同步带422连接的，那么各所述定位传动辊41经过同步带422和同步带轮421的配合作用下实现朝着同一方向转动，如此，当玻璃100在定位传动辊41上时，即随着定位传动辊41的转动而移动，直至玻璃100朝向定位块11的边缘与定位块11抵接即完成定位。
本实施例中，如图1～4所示，各所述定位传动辊41上设有若干个沿所述定位传动辊41的长度方向间隔布置的定位辊轮411。具体地，定位辊轮411的设置可以降低与玻璃100的接触面积，这样减少与玻璃100之间产生的摩擦，进而可以更好的实现对玻璃100的输送。
进一步地，定位辊轮411的外周包覆有塑胶件，塑胶件与玻璃100抵接可以降低玻璃100损伤的可能。
本实施例中，如图1～2所示，所述升降装置50包括升降气缸51、曲柄52、升降杆54和安装座53，所述升降气缸51和所述安装座53均固定于所述机架10内并位于所述升降架20的下方，且所述升降气缸51的缸体朝向所述安装座53倾斜设置，所述曲柄52可转动地安装于所述安装座53上，所述升降杆54的一端与所述升降架20固定连接、另一端与所述曲柄52的一端铰接，所述曲柄52的另一端与所述升降气缸51的活塞杆铰接。具体地，升降气缸51的活塞杆作伸缩运动时，那么可以带动与其铰接的曲柄52摆动，曲柄52则以安装于安装座53上的安装位为中心摆动，曲柄52在摆动时，则带动同样与其铰接的升降杆54上下升降，又由于升降杆54是与升降架20固定连接的，那么升降杆54上下升降时，与其固定连接的升降架20也实现上下升降。如此即实现了控制升降架20的上下升降，那么安装在升降架20上的定位传动辊41的上下位置也实现可控制。
本实施例中，如图1～2所示，所述机架10内设有导向套55，所述升降杆54穿设于所述导向套55并与所述导向套55之间形成滑动间隙。具体地，导向套55的设置是起到导向升降杆54的作用，确保升降杆54限制在导线套内的空间上下运动，进而提升整个升降装置50工作的可靠性和稳定性。
本实施例中，如图1～2所示，所述皮带输送装置30包括输送电机31、主动皮带轮32、若干从动皮带轮33和若干输送皮带34，每两个所述从动皮带轮33沿所述玻璃100的移动方向相对间隔布置安装于所述机架10上且位于相邻的两所述定位传动辊41之间，所述输送电机31安装于所述机架10内，所述主动皮带轮32与所述输送电机31的输出轴连接，每条所述输送皮带34绕设于相对设置的两所述从动皮带轮33之间，且各位于同一端的所述从动皮带轮33通过输送辅助皮带35与所述主动皮带轮32连接。具体地，输送电机31启动时其输出轴转动并带动主动皮带轮32转动，连接在主动皮带轮32与从动皮带轮33之间的输送辅助皮带35带动从动皮带轮33转动，那么绕设在对应的两个从动皮带轮33之间的输送皮带34也转动，这样该输送皮带34即可输送承载于其上的玻璃100朝着一个方向移动。
其中，如图3所示，每两个间隔相对设置的从动皮带轮33绕设一条输送皮带34，这样输送皮带34有若干条可以共同承载输送玻璃100，并且每条输送皮带34是位于相邻的两定位传动辊41之间，这样可以避免输送皮带34干涉定位传动辊41的上下升降。
本实用新型实施例还提供了一种玻璃生产输送线，其包括上述的玻璃自动预定位装置。具体地，本实用新型的玻璃生产输送线，由于使用有上述的玻璃自动预定位装置，那么在输送玻璃100的过程中，可以通过玻璃自动预定位装置对玻璃100进行预定位，且整个预定位操作自动完成，对玻璃100在皮带输送装置30上的位置无约束，灵活便利。
本实施例中，如图2～3所示，所述玻璃生产输送线还包括接驳架60和接驳输送装置70，所述接驳架60靠近所述机架10设置，所述接驳输送装置70包括接驳电机71、接驳主动轮72、若干接驳从动轮73和若干接驳皮带74，每两个所述接驳从动轮73沿所述玻璃100的移动方向相对间隔布置安装于所述接驳架60上，所述输送电机31安装于所述接驳架60内，所述接驳主动轮72与所述接驳电机71的输出轴连接，每条所述接驳皮带74绕设于相对设置的两所述接驳从动轮73之间，且各位于同一端的所述接驳从动轮73通过接驳辅助皮带75与所述接驳主动轮72连接。具体地，接驳输送装置70的将其他工位或者工序上的玻璃100输送至玻璃自动预定位装置上预定位。其工作时，接驳电机71启动时其输出轴转动并带动接驳主动轮72转动，连接在接驳主动轮72与接驳从动轮73之间的接驳辅助皮带75带动接驳从动轮73转动，那么绕设在对应的两个接驳从动轮73之间的接驳皮带74也转动，这样该接驳皮带74即可输送承载于其上的玻璃100朝着玻璃自动预定位装置方向移动。
其中，如图3所示，每两个间隔相对设置的接驳从动轮73绕设一条接驳皮带74，这样接驳皮带74有若干条可以共同承载输送玻璃100。
本实施例中，如图2～3所示，所述玻璃生产输送线还包括切割架80和切割装置90，所述切割架80设于靠近所述机架10远离所述接驳架60一端的位置，所述切割装置90包括刀具91、切割气缸92和线性模组93，所述线性模组93安装固定于所述切割架80上且沿垂直于所述玻璃100的移动方向布置，所述切割气缸92固定于所述线性模组93的输出端上，所述刀具91安装固定于所述切割气缸92的活塞杆上。具体地，完成预定位的玻璃100继续在皮带输送装置30的输送下移动至切割装置90的刀具91的下方，那么此时，切割气缸92驱动刀具91下降可以抵接在玻璃100上，玻璃100继续移动则完成被刀具91的切割。其中，线性模组93控制切割气缸92移动位置，可以实现控制刀具91对玻璃100的切割位置的变化，结构设计合理，实用性强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。